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本发明为一种机械臂,包括第一臂、第二臂和锁扣装置,第一臂的连接端设有导向槽和第一定位组件,第二臂的连接端设有导向块和第二定位组件,导向块能周向固定的插设在导向槽内。锁扣装置包括压装本体,压装本体包括至少两个顺序铰接的压块,每个压块上均设有第...该专利属于上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海微创医疗机器人(集团)股份有限公司授权不得商用。
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本发明为一种机械臂,包括第一臂、第二臂和锁扣装置,第一臂的连接端设有导向槽和第一定位组件,第二臂的连接端设有导向块和第二定位组件,导向块能周向固定的插设在导向槽内。锁扣装置包括压装本体,压装本体包括至少两个顺序铰接的压块,每个压块上均设有第...