一种双自由度运动机构及操纵装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种双自由度运动机构及操纵装置，双自由度运动机构包括面板、支架和双轴转动机构，双轴转动机构包括转动杆、第一转动件和第二转动件，转动杆固定地连接在第一转动件或第二转动件上。第一转动件和第二转动件这两者中的至少一者上设置有至少一组第一冗余结构，第一冗余结构包括第一转轴、固定地连接在第一转轴上的第一主动齿轮、与第一主动齿轮啮合传动的至少两组第一从动齿轮，以及连接在第一从动齿轮上的第一角度检测装置。如此，当其中一组第一角度检测装置出现故障时，并不影响双自由度运动机构的正常工作，保证了整个装置的可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于操纵，特别是一种双自由度运动机构及操纵装置。

技术介绍

1、在如操纵杆等具有双自由度运动机构的操纵装置上，内部的角度检测装置一旦出现问题，整个机构将丧失工作能力。同时，操纵装置结构一般比较复杂，更换内部结构时拆卸比较麻烦，且在拆卸时，操纵装置无法继续工作，影响整个系统工作。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于针对上述现有技术存在的问题，提供一种具备冗余功能的双自由度运动机构及操纵装置。

2、实现本专利技术目的的技术解决方案为：一方面，提供了一种双自由度运动机构，所述双自由度运动机构包括面板、支架和双轴转动机构，所述双轴转动机构包括转动杆、能够绕第一转动中心线转动地连接在所述支架上的第一转动件，以及能够绕第二转动中心线转动地连接在所述支架上的第二转动件，所述转动杆固定地连接在所述第一转动件或所述第二转动件上，所述第一转动中心线沿前后方向延伸，所述第二转动中心线沿左右方向延伸；

3、所述第一转动件和所述第二转动件这两者中的至少一者上设置有至少一组第一冗余结构，所述第一冗余本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种双自由度运动机构，其特征在于，所述双自由度运动机构包括面板、支架和双轴转动机构，所述双轴转动机构包括转动杆、能够绕第一转动中心线转动地连接在所述支架上的第一转动件，以及能够绕第二转动中心线转动地连接在所述支架上的第二转动件，所述转动杆固定地连接在所述第一转动件或所述第二转动件上，所述第一转动中心线沿前后方向延伸，所述第二转动中心线沿左右方向延伸；

2.根据权利要求1所述的双自由度运动机构，其特征在于，所述第一冗余结构设置有一组，所述第一转轴和所述第一转动件固定连接，所述第一转轴的轴心线和所述第一转动中心线共线；所述双自由度运动机构还包括至少一组第二冗余结构，所述第二冗...

【技术特征摘要】

1.一种双自由度运动机构，其特征在于，所述双自由度运动机构包括面板、支架和双轴转动机构，所述双轴转动机构包括转动杆、能够绕第一转动中心线转动地连接在所述支架上的第一转动件，以及能够绕第二转动中心线转动地连接在所述支架上的第二转动件，所述转动杆固定地连接在所述第一转动件或所述第二转动件上，所述第一转动中心线沿前后方向延伸，所述第二转动中心线沿左右方向延伸；

2.根据权利要求1所述的双自由度运动机构，其特征在于，所述第一冗余结构设置有一组，所述第一转轴和所述第一转动件固定连接，所述第一转轴的轴心线和所述第一转动中心线共线；所述双自由度运动机构还包括至少一组第二冗余结构，所述第二冗余结构包括第二转轴、固定连接在所述第二转轴上的第二主动齿轮，以及与所述第二主动齿轮啮合传动的至少两组第二从动齿轮，所述第二转轴和所述第二转动件固定连接，所述第二转轴的轴心线和所述第二转动中心线共线。

3.根据权利要求1所述的双自由度运动机构，其特征在于，所述第一从动齿轮设置有三组，所述第一角度检测装置为第一角位移传感器，每组所述第一从动齿轮均连接有一组所述第一角位移传感器。

4.根据权利要求2所述的双自由度运动机构，其特征在于，所述第二冗余结构设置有一组，所述第二冗余结构还包括第二角位检测装置，所述第二角度检测装置为第二角位移传感器，所述第二从动齿轮设置有三组，每组所述第二从动齿轮均连接有一组所述第二角位移传感器。

5.根据权利要求1所述的双自由度运动机构，其特征在于，所述转动杆固定地连接在所述第一转动件上，所述第二转动件上开设有沿所述第一转动中心线方向延伸的滑动槽，转动杆端部插设在滑动槽中，当转动杆绕第一转动中心线转动时，转动杆的端部在滑动槽中滑动。

6.根据权利要求1所述的双自由度运动机构，其特征在于，所述双自由度运动机构还包括分别连接在所述第一转动件和第二转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙苏磊，陈帅，何文强，李海宝，钱金良，耿继晨，王金友，曹成，殷成熙，吴凡，
申请(专利权)人：连云港杰瑞电子有限公司，
类型：发明
国别省市：