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本发明公开了一种双自由度运动机构及操纵装置，双自由度运动机构包括面板、支架和双轴转动机构，双轴转动机构包括转动杆、第一转动件和第二转动件，转动杆固定地连接在第一转动件或第二转动件上。第一转动件和第二转动件这两者中的至少一者上设置有至少一组第...
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