【技术实现步骤摘要】
本公开涉及图像处理，尤其涉及自动驾驶、远程驾驶、智能交通等，具体涉及一种自动驾驶车辆的远程监控方法及装置、可编程芯片、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及自动驾驶车辆。
技术介绍
1、自动驾驶技术涉及环境感知、行为决策、轨迹规划以及运动控制等多个方面。依赖于传感器、视觉计算系统和定位系统的协同合作，具有自动驾驶功能的车辆可以在无需驾驶员进行操作或仅需驾驶员进行少量操作的情况下自动地运行。
2、随着自动驾驶技术和移动网络技术的迅速发展，远程驾驶成为了热门的研究领域。车端和服务端可以利用移动网络实现信息交互和紧密协作，使得远程驾驶员(可以是人类或机器)能够实时监控自动驾驶车辆的环境和状态，在自动驾驶车辆运行异常时及时地对其进行远程接管，实现对自动驾驶车辆的遥控驾驶。
3、在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。
技术实现思路
1、本公开提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法及装置、可编程芯片、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品及自动驾驶车辆。
2、根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：获取图像采集设备采集的第一环境图像，其中，所述第一环境图像包括待调整亮度的目标区域；基于所述目标区域对应的期望亮度区间，对所述目标区域内的多个像素
3、根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：获取图像采集设备采集的第一环境图像，其中，所述第一环境图像包括待调整亮度的目标区域；基于所述目标区域对应的期望亮度区间，对所述目标区域内的多个像素各自的第一亮度值进行调整，以得到第二环境图像，其中，所述多个像素各自的调整后的第二亮度值使得所述目标区域的整体亮度值位于所述期望亮度区间内；以及将所述第二环境图像发送至服务器，以便对所述自动驾驶车辆进行远程监控。
4、根据本公开的一方面，提供了一种可编程芯片，被配置为包括上述自动驾驶车辆的远程监控装置。
5、根据本公开的一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述自动驾驶车辆的远程监控方法。
6、根据本公开的一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行上述自动驾驶车辆的远程监控方法。
7、根据本公开的一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现上述自动驾驶车辆的远程监控方法。
8、根据本公开的一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括上述可编程芯片或电子设备。
9、根据本公开的一个或多个实施例，能够提高远程驾驶的安全性。
10、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
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1.一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个感兴趣区域是基于所述图像采集设备在所述自动驾驶车辆上的位置确定的。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述至少一个感兴趣区域中的任一感兴趣区域的期望亮度区间与所述感兴趣区域对应的图像采集视角到所述自动驾驶车辆的正前方的角度负相关。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标区域对应的期望亮度区间，对所述目标区域内的多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述亮度调整参数，对所述多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述基于所述亮度调整参数，对所述多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标区域对应的期望亮度区间，对所述目标区域内的多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
9.根据权利要求
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述将所述第二环境图像发送至服务器包括：
11.一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，还包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个感兴趣区域是基于所述图像采集设备在所述自动驾驶车辆上的位置确定的。
14.根据权利要求12或13所述的装置，其中，所述至少一个感兴趣区域中的任一感兴趣区域的期望亮度区间与所述感兴趣区域对应的图像采集视角到所述自动驾驶车辆的正前方的角度负相关。
15.根据权利要求11-14中任一项所述的装置，其中，所述调整模块包括：
16.根据权利要求15所述的装置，其中，所述调整单元进一步被配置为：
17.根据权利要求15或16所述的装置，其中，所述调整单元进一步被配置为：
18.根据权利要求11-17中任一项所述的装置，其中，所述调整模块进一步被配置为：
19.根据权利要求18所述的装置，还包括：
20.根据权利要求11-19中任一项所述的装置，其中，所述第一发送模块包括：
21.根据权利要求11-20中任一项所述的装置，其中，所述装置由可编程芯片实现。
22.一种可编程芯片，被配置为包括如权利要求11-21中任一项所述的装置。
23.一种电子设备，包括：
24.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行根据权利要求1-10中任一项所述的方法。
25.一种计算机程序产品，包括计算机程序指令，其中，所述计算机程序指令在被处理器执行时实现权利要求1-10中任一项所述的方法。
26.一种自动驾驶车辆，包括如权利要求22所述的可编程芯片或如权利要求23所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶车辆的远程监控方法，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，还包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述至少一个感兴趣区域是基于所述图像采集设备在所述自动驾驶车辆上的位置确定的。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其中，所述至少一个感兴趣区域中的任一感兴趣区域的期望亮度区间与所述感兴趣区域对应的图像采集视角到所述自动驾驶车辆的正前方的角度负相关。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标区域对应的期望亮度区间，对所述目标区域内的多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述基于所述亮度调整参数，对所述多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，所述基于所述亮度调整参数，对所述多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
8.根据权利要求1-7中任一项所述的方法，其中，所述基于所述目标区域对应的期望亮度区间，对所述目标区域内的多个像素各自的第一亮度值进行调整包括：
9.根据权利要求8所述的方法，还包括：
10.根据权利要求1-9中任一项所述的方法，其中，所述将所述第二环境图像发送至服务器包括：
11.一种自动驾驶车辆的远程监控装置，包括：
12.根据权利要求11所述的装置，还包括：
13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述至少一个感兴趣区域是基于所述图像采集设备...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄自瑞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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