一种机器人加工用零件转运车制造技术

技术编号:40313257 阅读:7 留言:0更新日期:2024-02-07 20:55
本技术公开了一种机器人加工用零件转运车,包括移动框,所述移动框的外表面滑动连接有承载框,所述移动框内腔左右两侧之间的底部通过轴承转动连接有正反螺纹杆,所述正反螺纹杆外表面的左右两侧均螺纹连接有套筒,所述套筒的顶部固定连接有承载板,所述承载板顶部的前后位置均通过活动轴转动连接有推板,本技术通过设置移动框、承载框、正反螺纹杆、套筒、承载板、推板、背板、筒体、滑板、万向轮和缓冲球,能够方便对零件进行转运,同时,筒体、滑板和缓冲球的设置,能够对零件转运颠簸时,对其进行缓冲防护,通过设置以上结构,具备转运车在使用时,具有防护功能的优点,从而能够满足客户的使用需求。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人加工,具体为一种机器人加工用零件转运车


技术介绍

1、机器人零件是构成自动机器人整体的各个单元的一种产品,主要包括机械手配件、传动配件等,随着人们生活水平的提高,工业上自动化的程度也逐渐提高,机器人配件这个市场也变得越来越大,其中,在机器人加工时,需要使用到转运车对零件进行转运装配,而现有的转运车大多为功能单一的平板车进行转运,而平板车不具有防护功能,从而易使得零件在转运的过程中,造成颠簸,使得零件内部松动,影响装配质量,从而无法满足客户的使用需求,为此我们提出一种机器人加工用零件转运车,解决以上提出的问题。


技术实现思路

1、针对现有技术中存在的问题,本技术的目的在于提供一种机器人加工用零件转运车,具备转运车在使用时,具有防护功能的优点,解决了现有转运车在使用时,不具有防护功能的问题。

2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种机器人加工用零件转运车,包括移动框,所述移动框的外表面滑动连接有承载框,所述移动框内腔左右两侧之间的底部通过轴承转动连接有正反螺纹杆,所述正反螺纹杆外表面的左右两侧均螺纹连接有套筒,所述套筒的顶部固定连接有承载板,所述承载板顶部的前后位置均通过活动轴转动连接有推板,所述推板远离承载板的一端通过活动轴与承载框的连接处转动连接,所述正反螺纹杆的右端延伸至承载框的外侧且固定连接有转柄,所述承载框顶部的右侧固定连接有背板,所述移动框底部的四角均固定连接有筒体,所述筒体的内腔滑动连接有滑板,所述滑板的底部活动连接有万向轮,所述万向轮的底部延伸至筒体的外侧,所述滑板的顶部均匀设置有缓冲球,所述缓冲球的外表面分别与滑板和筒体的连接处紧密贴合。

3、优选的,所述承载框的左侧固定连接有滑轨,所述滑轨的外表面滑动连接有竖板,所述竖板的左侧螺纹连接有螺杆,所述螺杆的右端贯穿竖板且通过轴承转动连接有夹板,所述夹板的外表面与承载框的连接处滑动连接。

4、优选的,所述套筒的底部固定连接有导向板,所述移动框内腔底部的左右两侧均开设有与导向板配合使用的导向槽,所述导向板的外表面与导向槽的内表面滑动连接。

5、优选的,所述筒体内腔的左右两侧均开设有与滑板配合使用的滑槽,所述滑板的外表面与滑槽的内表面滑动连接。

6、优选的,所述移动框内腔的正面和背面均开设有与承载板配合使用的滑道,所述滑道的内表面与承载板的外表面滑动连接。

7、优选的,所述竖板左侧的前后位置均螺纹连接有限位螺栓,所述限位螺栓的右端贯穿竖板且与滑轨的连接处紧密贴合。

8、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:

9、本技术通过设置移动框、承载框、正反螺纹杆、套筒、承载板、推板、背板、筒体、滑板、万向轮和缓冲球,能够方便对零件进行转运,同时,筒体、滑板和缓冲球的设置,能够对零件转运颠簸时,对其进行缓冲防护,通过设置以上结构,具备转运车在使用时,具有防护功能的优点,解决了现有转运车在使用时,不具有防护功能的问题,从而能够满足客户的使用需求。

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【技术保护点】

1.一种机器人加工用零件转运车,包括移动框(1),其特征在于:所述移动框(1)的外表面滑动连接有承载框(2),所述移动框(1)内腔左右两侧之间的底部通过轴承转动连接有正反螺纹杆(3),所述正反螺纹杆(3)外表面的左右两侧均螺纹连接有套筒(4),所述套筒(4)的顶部固定连接有承载板(5),所述承载板(5)顶部的前后位置均通过活动轴转动连接有推板(6),所述推板(6)远离承载板(5)的一端通过活动轴与承载框(2)的连接处转动连接,所述正反螺纹杆(3)的右端延伸至承载框(2)的外侧且固定连接有转柄,所述承载框(2)顶部的右侧固定连接有背板(7),所述移动框(1)底部的四角均固定连接有筒体(8),所述筒体(8)的内腔滑动连接有滑板(9),所述滑板(9)的底部活动连接有万向轮(10),所述万向轮(10)的底部延伸至筒体(8)的外侧,所述滑板(9)的顶部均匀设置有缓冲球(11),所述缓冲球(11)的外表面分别与滑板(9)和筒体(8)的连接处紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用零件转运车,其特征在于:所述承载框(2)的左侧固定连接有滑轨(12),所述滑轨(12)的外表面滑动连接有竖板(13),所述竖板(13)的左侧螺纹连接有螺杆(14),所述螺杆(14)的右端贯穿竖板(13)且通过轴承转动连接有夹板(15),所述夹板(15)的外表面与承载框(2)的连接处滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人加工用零件转运车,其特征在于:所述套筒(4)的底部固定连接有导向板(16),所述移动框(1)内腔底部的左右两侧均开设有与导向板(16)配合使用的导向槽(17),所述导向板(16)的外表面与导向槽(17)的内表面滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种机器人加工用零件转运车,其特征在于:所述筒体(8)内腔的左右两侧均开设有与滑板(9)配合使用的滑槽(18),所述滑板(9)的外表面与滑槽(18)的内表面滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人加工用零件转运车,其特征在于:所述移动框(1)内腔的正面和背面均开设有与承载板(5)配合使用的滑道(19),所述滑道(19)的内表面与承载板(5)的外表面滑动连接。

6.根据权利要求2所述的一种机器人加工用零件转运车,其特征在于:所述竖板(13)左侧的前后位置均螺纹连接有限位螺栓(20),所述限位螺栓(20)的右端贯穿竖板(13)且与滑轨(12)的连接处紧密贴合。

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【技术特征摘要】

1.一种机器人加工用零件转运车,包括移动框(1),其特征在于:所述移动框(1)的外表面滑动连接有承载框(2),所述移动框(1)内腔左右两侧之间的底部通过轴承转动连接有正反螺纹杆(3),所述正反螺纹杆(3)外表面的左右两侧均螺纹连接有套筒(4),所述套筒(4)的顶部固定连接有承载板(5),所述承载板(5)顶部的前后位置均通过活动轴转动连接有推板(6),所述推板(6)远离承载板(5)的一端通过活动轴与承载框(2)的连接处转动连接,所述正反螺纹杆(3)的右端延伸至承载框(2)的外侧且固定连接有转柄,所述承载框(2)顶部的右侧固定连接有背板(7),所述移动框(1)底部的四角均固定连接有筒体(8),所述筒体(8)的内腔滑动连接有滑板(9),所述滑板(9)的底部活动连接有万向轮(10),所述万向轮(10)的底部延伸至筒体(8)的外侧,所述滑板(9)的顶部均匀设置有缓冲球(11),所述缓冲球(11)的外表面分别与滑板(9)和筒体(8)的连接处紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的一种机器人加工用零件转运车,其特征在于:所述承载框(2)的左侧固定连接有滑轨(12),所述滑轨(12)的外表面滑动连接有竖板(13),所述竖板(13)的左侧螺纹...

【专利技术属性】
技术研发人员:吴同雨
申请(专利权)人:宿迁同雨机器人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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