【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程机械，具体涉及一种麦克纳姆轮的液压减震装置。
技术介绍
1、麦克纳姆轮广泛应用于机器人领域，如自动导航车辆、机器人搬运系统、服务机器人等，以提供高度机动性和灵活性的移动能力。麦克纳姆轮的设计和控制方法不断发展和改进，以适应不同应用场景的需求。
2、现有的麦克纳姆轮的液压减震装置虽然可以提供可调节的硬度和阻尼力，但液压系统的响应速度相对较慢，这可能会在需要快速响应和高精度控制的应用中受到限制。
技术实现思路
1、本技术提出一种麦克纳姆轮的液压减震装置，解决了液压系统的响应速度相对较慢，这可能会在需要快速响应和高精度控制的应用中受到限制的问题。
2、本技术的技术方案如下：一种麦克纳姆轮的液压减震装置，包括弹簧托盘、减震机构和调节机构，所述弹簧托盘的下方设置有减震机构，所述减震机构包括活塞杆、弹簧、液压缸体、活塞、电子阀、电磁线圈和磁流变液体，所述减震机构的下方设置有调节机构，所述调节机构包括调节缸体、陀螺仪、传感器和位移检测器。
3、优选的，所述活塞杆的四周设置有弹簧，所述活塞杆的下方设置有液压缸体，所述活塞杆的底部设置有活塞，所述活塞的底部设置有电子阀，所述电子阀的底部设置有电磁线圈，所述液压缸体内部设置有磁流变液体，所述弹簧托盘与活塞杆螺纹连接。
4、优选的，所述弹簧托盘与弹簧螺纹连接，所述弹簧托盘与弹簧紧密贴合。
5、优选的，所述活塞杆与活塞焊接，所述活塞与电子阀螺纹连接。
6、优选的，所述电子
7、优选的，所述调节缸体内部设置有陀螺仪，所述陀螺仪的一侧设置有传感器，所述陀螺仪的另一侧设置有位移传感器，所述调节缸体与陀螺仪螺纹连接，所述陀螺仪与传感器电性连接。
8、优选的，所述调节缸体与位移检测器螺纹连接，所述传感器与位移检测器螺纹连接。
9、本技术的工作原理及有益效果为：
10、通过设置减震机构，当麦克纳姆轮经过不平整的路面时，弹簧可以减缓或抑制机械系统中的震动和冲击，通过液压缸体内部的电子阀调节增加或减少液压流量，带动活塞运动，以适应不同的工况和负载，电磁线圈同时工作，改变磁流变液体中颗粒的排列和流动性质，从而实现快速的调节活塞的运动，解决了液压系统的响应速度相对较慢，可能会在需要快速响应和高精度控制的应用中受到限制的问题。
11、通过设置调节机构，通过传感器将陀螺仪的旋转角度信息和位移检测器的检测到的加速度信息传输到控制系统，实现实时监测减震器的工作状态，再通过传感器实时调整减震装置的参数，以适应不同的路面情况和工作要求，从而提供更有效的减震控制，提高操控性和稳定性。
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1.一种麦克纳姆轮的液压减震装置，包括弹簧托盘(1)、减震机构(2)和调节机构(3)，其特征在于，所述弹簧托盘(1)的下方设置有减震机构(2)，所述减震机构(2)包括活塞杆(201)、弹簧(202)、液压缸体(203)、活塞(204)、电子阀(205)、电磁线圈(206)和磁流变液体(207)，所述减震机构(2)的下方设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括调节缸体(301)、陀螺仪(302)、传感器(303)和位移检测器(304)。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述活塞杆(201)的四周设置有弹簧(202)，所述活塞杆(201)的下方设置有液压缸体(203)，所述活塞杆(201)的底部设置有活塞(204)，所述活塞(204)的底部设置有电子阀(205)，所述电子阀(205)的底部设置有电磁线圈(206)，所述液压缸体(203)内部设置有磁流变液体(207)，所述弹簧托盘(1)与活塞杆(201)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述弹簧托盘(1)与弹簧(202)螺纹连接，
4.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述活塞杆(201)与活塞(204)焊接，所述活塞(204)与电子阀(205)螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述电子阀(205)内嵌有电磁线圈(206)，所述电子阀(205)与电磁线圈(206)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述调节缸体(301)内部设置有陀螺仪(302)，所述陀螺仪(302)的一侧设置有传感器(303)，所述陀螺仪(302)的另一侧设置有位移检测器(304)，所述调节缸体(301)与陀螺仪(302)螺纹连接，所述陀螺仪(302)与传感器(303)电性连接。
7.根据权利要求6所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述调节缸体(301)与位移检测器(304)螺纹连接，所述传感器(303)与位移检测器(304)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种麦克纳姆轮的液压减震装置，包括弹簧托盘(1)、减震机构(2)和调节机构(3)，其特征在于，所述弹簧托盘(1)的下方设置有减震机构(2)，所述减震机构(2)包括活塞杆(201)、弹簧(202)、液压缸体(203)、活塞(204)、电子阀(205)、电磁线圈(206)和磁流变液体(207)，所述减震机构(2)的下方设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)包括调节缸体(301)、陀螺仪(302)、传感器(303)和位移检测器(304)。
2.根据权利要求1所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所述活塞杆(201)的四周设置有弹簧(202)，所述活塞杆(201)的下方设置有液压缸体(203)，所述活塞杆(201)的底部设置有活塞(204)，所述活塞(204)的底部设置有电子阀(205)，所述电子阀(205)的底部设置有电磁线圈(206)，所述液压缸体(203)内部设置有磁流变液体(207)，所述弹簧托盘(1)与活塞杆(201)螺纹连接。
3.根据权利要求2所述的一种麦克纳姆轮的液压减震装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨跃，
申请(专利权)人：广东聚耐力五金机械有限公司，
类型：新型
国别省市：
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