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本技术涉及工程机械技术领域，提出了一种麦克纳姆轮的液压减震装置，减震机构和调节机构。本技术中弹簧可以减缓或抑制机械系统中的震动和冲击，通过液压缸体内部的电子阀调节液压流量，带动活塞运动，以适应不同的工况和负载，电磁线圈工作可以改变磁流变液体...
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