【技术实现步骤摘要】
本申请涉及定位装置，更具体地，涉及一种无人驾驶矿车辅助定位装置。
技术介绍
1、无人驾驶矿车是一种新型货物运输工具，可在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、停靠、自动倾卸、轨迹运行、自主避障等各个环节，同时，随着数字化智慧矿山建设不断推进，通过为矿车配置环境感知系统、行为控制和决策系统、定位系统及高精度地图，实现自动按照矿山调度指令在无人操作的情况下装载、运输和卸载的循环作业。
2、现有专利cn202120401521.3中提出，现如今市面上的无人驾驶矿车虽然种类繁多，但多数只是形式上的变化，其功能并没有太大的改变，现如今的无人驾驶矿车在行驶过程中需要通过gps卫星进行实时定位，然而由于外界环境的影响可能会导致gps定位延迟或者丢失的现象，且在行驶过程中需要通过矿车内部的通信模块和操纵中心进行实时数据传输，导致增加矿车自身功耗，并基于此提出了一种无人驾驶矿车辅助定位装置。
3、该辅助定位装置通过设置的防护板、缓冲柱以及弹簧，当辅助定位装置受到外部撞击时，通过防护板、缓冲柱以及弹簧的防护作用，从而达到对辅助定位...
【技术保护点】
1.一种无人驾驶矿车辅助定位装置，包括固定板(1)和定位相机(9)，所述固定板(1)的顶端套装有缓冲座(5)，所述定位相机(9)装配在缓冲座(5)的顶端，其特征在于：所述固定板(1)上固定安装有位于缓冲座(5)两侧的定位控制模块(3)和水箱(4)，所述缓冲座(5)的外部套装有水泵(6)，且缓冲座(5)的顶端固定安装有位于定位相机(9)下方的环形管(8)，所述环形管(8)上固定安装有第二喷头(12)，且环形管(8)、水泵(6)、水箱(4)之间均通过连通管(7)连通，所述定位相机(9)的顶端固定安装有风机组(10)，所述风机组(10)上装配有第一喷头(11)。
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