集成软体驱动和传感的消融导管应用方法技术

技术编号:40311464 阅读:30 留言:0更新日期:2024-02-07 20:54
本发明专利技术公开了一种集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,包括:步骤一,基于四个单节点FBG光纤光栅传感器,对消融导管上消融电极所在端的轴向力和侧向力进行实时获取,并回传给控制端;步骤二,控制端基于接收到的压力信息,通过控制软体驱动器中各控制腔中的压力,以对连接在软体驱动末端的消融电极弯曲量和伸缩量进行控制。本发明专利技术提供一种集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,可以实现消融导管远端动态力的精准控制,解决消融靶点无法精准定位和动态力无法稳定跟踪问题,实现消融手术的安全、可靠、高效进行,促进介入手术医疗装备共融、柔顺交互相关理论和技术研究,推动介入手术医疗装备自动化、智能化、精准化的发展。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种医疗器械领域。更具体地说,本专利技术涉及一种用在经导管的心脏射频消融手术中的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法


技术介绍

1、经导管的心脏射频消融手术是一种治疗房颤最具革命性和最有效的微创血管介入治疗方法之一。该技术是在carto等心脏电生理标测系统的引导下,将消融导管经血管送至异常心肌部位,利用射频能量产生的高温作用于导致房颤的病变组织,致使心肌细胞升温坏死,从而阻断异常电传导,恢复正常心跳,并且具有创口小、恢复快、并发症少等优点。然而在与临床专家的交流过程中了解到,心脏消融手术效果严重依赖医生的经验,特别是房颤手术。房颤消融的一次成功率仅达50%~70%,且手术风险较高,临床并发症率高达9%,包括心肌穿孔导致的心包填塞、心房食管瘘和气泡等。美国医学会杂志jama的房颤专项研究数据统计术后死亡率达0.5%。

2、经过分析,发现制约手术效果的3个关键问题如下:消融靶点的拾取无法精确定位、消融能量的施加难以掌握、消融路径的连续性无法保证。

3、为解决上述问题,各国科研人员在特殊构型导管结合引导图像、心跳补偿等多方本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,在步骤二中,所述软体驱动器中各腔压力的控制方法被配置为包括:

3.如权利要求2所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,所述运动学模型是基于本构模型采用分段常曲率的方法进行建立,其建立流程被配置为包括:

4.如权利要求2所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,所述动力学模型的建立方法被配置为包括:

5.如权利要求1所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,所述软...

【技术特征摘要】

1.一种集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,包括:

2.如权利要求1所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,在步骤二中,所述软体驱动器中各腔压力的控制方法被配置为包括:

3.如权利要求2所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,所述运动学模型是基于本构模型采用分段常曲率的方法进行建立,其建立流程被配置为包括:

4.如权利要求2所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,所述动力学模型的建立方法被配置为包括:

5.如权利要求1所述的集成软体驱动和传感的消融导管应用方法,其特征在于,所述软体驱动器的结构被配置为包括:

6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:张林帅蒋涛顾硕鑫许林张宇洁
申请(专利权)人:成都中医药大学
类型:发明
国别省市:

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