【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车生产测试，具体为一种emc试验室汽车转向性能测试机器人。
技术介绍
1、汽车在出厂过程中需要进行转向检测，人在转动方向盘时汽车转向系统及转向助力系统会自动介入工作，当在emc试验室中测试转向性能时，会利用转向机器人代替驾驶员转动方向盘。
2、现有测试机器人的机械手臂在拨动方向盘时，其夹持机构不便于根据方向盘的形状来进行更换，使得在测试汽车转向性能时很不方便，每次更换都需要拧动螺栓进行拆卸下来费时费力，严重影响了汽车转向测试的工作效率。故而提出一种emc试验室汽车转向性能测试机器人来解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种emc试验室汽车转向性能测试机器人，具备夹持臂可根据方向盘形状的不同及时更换，提高机器人测试转向性能时的工作效率等优点，解决了现有汽车转向性能测试时，机器人机械手臂上的夹持机构不便于根据不同方向盘的形状进行更换的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种emc试验室汽车转向性能测试机器人，包括测试机器人本体，所述测试机器人本体的活动端设置有机械手臂，所述机械手臂的右侧设置有第一电机，所述第一电机输出轴的一端固定连接安装板，所述安装板的底部固定连接有数量为两个的固定板，所述安装板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆在两个固定板的内部旋转，所述双向螺纹杆的外表面螺纹连接有数量为两个的活动板，两个所述活动板的底部均固定连接有卡接块，两个所述卡
3、进一步，所述安装板的内部开设有限位槽，两个所述活动板通过限位槽与安装板滑动连接。
4、进一步，两个所述固定板的内部均开设有传动轴孔，所述双向螺纹杆的两端均通过传动轴孔在两个固定板的内部旋转。
5、进一步，两个所述卡接块的内部均设置有定位块，两个所述连接柱均通过定位块位于两个卡接块的内部，两个所述卡接块的内部均开设有插销杆孔，两个所述插销杆孔均延伸至两个连接柱的内部。
6、进一步，两个所述挡块的相离一面均固定连接有拉环，两个所述插销杆均通过插销杆孔与两个连接柱的内部。
7、进一步，两个所述夹爪相对一面均设置有橡胶防滑垫，两个所述夹爪的内部均开设有紧固螺栓孔，两个所述夹爪均通过紧固螺栓与两个连接柱固定连接。
8、与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：
9、1、该emc试验室汽车转向性能测试机器人，当汽车在进行转向性能测试时，通过启动测试机器人本体带动机械手臂进行运转，再启动第一电机带动安装板进行旋转调节方向，在调整到合适的角度后，启动第二电机带动双向螺纹杆在两个固定板的内部旋转，使得两个活动板在有限位槽的情况下，使得两个活动板由旋转运动变为相对移动，带动两个连接柱连接的夹爪将方向盘夹持牢靠，再启动测试机器人本体推拉方向盘进行转向性能测试即可；当对一种方向盘测试完毕后，通过拉动两个插销杆，使得两个连接柱脱离卡接块的内部，从而对两个夹爪进行更换即可。
10、2、该emc试验室汽车转向性能测试机器人，通过在夹爪相对一面设置橡胶防滑垫，使得在夹持方向盘的时候可以起到防滑的效果，保证在夹持时稳定性进一步增强。通过在两个卡接块的内部开设定位块，使得两个连接柱的在连接到卡接块的内部后，可以快速安装到位，保证安装更换时效率更高。
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1.一种EMC试验室汽车转向性能测试机器人，包括测试机器人本体（1），其特征在于：所述测试机器人本体（1）的活动端设置有机械手臂（2），所述机械手臂（2）的右侧设置有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接安装板（4），所述安装板（4）的底部固定连接有数量为两个的固定板（5），所述安装板（4）的底部固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）输出轴的一端固定连接有双向螺纹杆（7），所述双向螺纹杆（7）在两个固定板（5）的内部旋转，所述双向螺纹杆（7）的外表面螺纹连接有数量为两个的活动板（8），两个所述活动板（8）的底部均固定连接有卡接块（9），两个所述卡接块（9）的相离一侧均固定连接有弹簧（10），两个所述弹簧（10）的相离一端均固定连接有挡块（11），两个所述挡块（11）的右侧均固定连接有插销杆（12），两个所述卡接块（9）的内部均可拆卸连接有连接柱（13），两个所述连接柱（13）相对一侧均固定连接有夹爪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种EMC试验室汽车转向性能测试机器人，其特征在于：所述安装板（4）的内部开设有限位槽，两个所述活动板（8）通过限
3.根据权利要求1所述的一种EMC试验室汽车转向性能测试机器人，其特征在于：两个所述固定板（5）的内部均开设有传动轴孔，所述双向螺纹杆（7）的两端均通过传动轴孔在两个固定板（5）的内部旋转。
4.根据权利要求1所述的一种EMC试验室汽车转向性能测试机器人，其特征在于：两个所述卡接块（9）的内部均设置有定位块，两个所述连接柱（13）均通过定位块位于两个卡接块（9）的内部，两个所述卡接块（9）的内部均开设有插销杆孔，两个所述插销杆孔均延伸至两个连接柱（13）的内部。
5.根据权利要求4所述的一种EMC试验室汽车转向性能测试机器人，其特征在于：两个所述挡块（11）的相离一面均固定连接有拉环，两个所述插销杆（12）均通过插销杆孔与两个连接柱（13）的内部。
6.根据权利要求1所述的一种EMC试验室汽车转向性能测试机器人，其特征在于：两个所述夹爪（14）相对一面均设置有橡胶防滑垫，两个所述夹爪（14）的内部均开设有紧固螺栓孔，两个所述夹爪（14）均通过紧固螺栓与两个连接柱（13）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种emc试验室汽车转向性能测试机器人，包括测试机器人本体（1），其特征在于：所述测试机器人本体（1）的活动端设置有机械手臂（2），所述机械手臂（2）的右侧设置有第一电机（3），所述第一电机（3）输出轴的一端固定连接安装板（4），所述安装板（4）的底部固定连接有数量为两个的固定板（5），所述安装板（4）的底部固定连接有第二电机（6），所述第二电机（6）输出轴的一端固定连接有双向螺纹杆（7），所述双向螺纹杆（7）在两个固定板（5）的内部旋转，所述双向螺纹杆（7）的外表面螺纹连接有数量为两个的活动板（8），两个所述活动板（8）的底部均固定连接有卡接块（9），两个所述卡接块（9）的相离一侧均固定连接有弹簧（10），两个所述弹簧（10）的相离一端均固定连接有挡块（11），两个所述挡块（11）的右侧均固定连接有插销杆（12），两个所述卡接块（9）的内部均可拆卸连接有连接柱（13），两个所述连接柱（13）相对一侧均固定连接有夹爪（14）。
2.根据权利要求1所述的一种emc试验室汽车转向性能测试机器人，其特征在于：所述安装板（4）的内部开设有限位槽，两个所述活动板...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈从勤，王超，张益成，
申请(专利权)人：中认国创检测技术江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：
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