【技术实现步骤摘要】
本技术涉及焊接设备的领域，具体是一种多枪自动焊接机。
技术介绍
1、金属网架被广泛用于各生活设备中，金属网架上有大量的杆状零件，杆状零件的两端需要焊接接头，焊接精度要求高，焊接工作量大，而目前的焊接方式普遍采用人工焊接或者半自动对焊接点进行单面焊接，且部分对焊接点焊接单面后，需要手工将金属网架进行翻面，再对焊接点的另一侧进行加强焊接，因此生产效率非常低、且对位焊接精度较差，焊接质量难以控制，因此申请人通过结构的改进和完善，提供一种全自动焊接的新的方案，供消费者选择使用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于解决上述现有的问题，提供一种结构简单、合理的一种多枪自动焊接机，其主要作用是能够全自动化对工件进行快速定位、压紧固定以及焊接加工。
2、一种多枪自动焊接机，包括机架和设置在机架上的控制电箱,所述机架上设置有第一焊接工装和第二焊接工装，所述第一焊接工装和第二焊接工装均包括有用于焊接工件的焊接装置和用于夹固工件端部的夹紧装置，两夹紧装置之间设置有用于承托工件主体的承托装置；所述焊接装置包括有安装基座，安装基座上活动连接有三轴运动机构，所述三轴运动机构上设置有上排焊枪和下排焊枪，上排焊枪和下排焊枪的焊接头对向设置在工件焊接点的上下两侧。
3、本技术的目的还可以采用以下技术措施解决：
4、作为更具体的方案，所述机架上沿工件长度方向设置有直线导轨副，所述第一焊接工装固定连接在直线导轨副的一端，所述第二焊接工装和承托装置连接在直线导轨副上，所述第二焊接工装和
5、作为进一步的方案，所述夹紧装置包括有承托基座和连接在承托基座一侧的夹紧气缸，所述承托基座的顶面设有匹配工件位置的定位凹槽，并且所述承托基座上对应工件焊接点贯穿式开设有避让通孔；所述夹紧气缸的活塞轴上连接有压板，工件通过压板压紧在定位凹槽内。
6、作为进一步的方案，所述三轴运动机构包括有焊接支架、横移滑板以及上升降滑板和下升降滑板，所述焊接支架通过第一运动组件沿x轴方向滑动连接在安装基座上，所述横移滑板通过第二运动组件沿y轴方向滑动连接在焊接支架上，所述上升降滑板和下升降滑板通过第三运动组件沿z轴方向滑动连接在横移滑板上；所述上排焊枪和下排焊枪分别连接在上升降滑板和下升降滑板上。
7、作为进一步的方案，所述上升降滑板和下升降滑板上均连接有转轴座，所述转轴座上通过转轴转动连接有可用于调节焊枪角度的焊枪安装座，所述上排焊枪和下排焊枪均夹固在焊枪安装座上。
8、作为进一步的方案，所述机架上通过直线导轨副还滑动连接有微调装置，所述微调装置滑动设置在第二焊接工装的后侧、并通过微调组件与第二焊接工装可调式活动连接。
9、作为进一步的方案，所述微调装置包括有微调底板和连接在微调底板上的螺杆座；所述微调组件包括活动连接在螺杆座上的微调螺杆以及连接在微调螺杆一端的手摇轮，所述微调螺杆的螺杆部与第二焊接工装的安装基座螺纹连接。
10、作为进一步的方案，所述上排焊枪或下排焊枪均包括有两支横向排列的焊枪。
11、作为进一步的方案，所述承托装置包括若干个通过直线导轨副滑动连接在机架上的承托龙门架，承托龙门架的横梁两侧均连接有定位板，定位板的顶沿上对应工件开设有若干个定位卡口；定位卡口的下部呈锥形结构。
12、作为进一步的方案，所述机架的一侧设置有放料平台;所述放料平台由多个放料架组成, 所述夹紧装置和承托龙门架上至少连接一个放料架;每个放料架包括有承载横杆和若干条连接在承载横杆上的定位立杆。
13、本技术的有益效果如下：
14、本技术的一种多枪自动焊接机，此款焊接机能够全自动化对类似网架的工件进行快速定位和压紧固定，通过左右两侧共八支焊枪全自动地对工件的两端部进行焊接加工，并且在焊接时对工件上的每个焊接点进行上下同步焊接，无需人工手动焊接，保证了焊接的精确和稳定，提高焊接效率和产品质量，降低制造成本。
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1.一种多枪自动焊接机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的控制电箱（2）,其特征在于:所述机架（1）上设置有第一焊接工装（A）和第二焊接工装（B），所述第一焊接工装（A）和第二焊接工装（B）均包括有用于焊接工件的焊接装置（3）和用于夹固工件端部的夹紧装置（4），两夹紧装置（4）之间设置有用于承托工件主体的承托装置（5）；所述焊接装置（3）包括有安装基座（31），安装基座（31）上活动连接有三轴运动机构（32），所述三轴运动机构（32）上设置有上排焊枪和下排焊枪，上排焊枪和下排焊枪的焊接头对向设置在工件焊接点的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述机架（1）上沿工件长度方向设置有直线导轨副（6），所述第一焊接工装（A）固定连接在直线导轨副（6）的一端，所述第二焊接工装（B）和承托装置（5）连接在直线导轨副（6）上，所述第二焊接工装（B）和承托装置（5）通过直线导轨副（6）相对第一焊接工装（A）可调式滑动在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述夹紧装置（4）包括有承托基座（41）和连接在
4.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述三轴运动机构（32）包括有焊接支架（321）、横移滑板（322）以及上升降滑板（323）和下升降滑板（324），所述焊接支架（321）通过第一运动组件沿X轴方向滑动连接在安装基座（31）上，所述横移滑板（322）通过第二运动组件沿Y轴方向滑动连接在焊接支架（321）上，所述上升降滑板（323）和下升降滑板（324）通过第三运动组件沿Z轴方向滑动连接在横移滑板（322）上；所述上排焊枪和下排焊枪分别连接在上升降滑板（323）和下升降滑板（324）上。
5.根据权利要求4所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于: 所述上升降滑板（323）和下升降滑板（324）上均连接有转轴座（325），所述转轴座（325）上通过转轴转动连接有可用于调节焊枪（33）角度的焊枪安装座（326），所述上排焊枪和下排焊枪均夹固在焊枪安装座（326）上。
6.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述机架（1）上通过直线导轨副（6）还滑动连接有微调装置（7），所述微调装置（7）滑动设置在第二焊接工装（B）的后侧、并通过微调组件与第二焊接工装（B）可调式活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述微调装置（7）包括有微调底板（71）和连接在微调底板（71）上的螺杆座（72）；所述微调组件包括活动连接在螺杆座（72）上的微调螺杆（73）以及连接在微调螺杆（73）一端的手摇轮（74），所述微调螺杆（73）的螺杆部与第二焊接工装（B）的安装基座（31）螺纹连接。
8.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述上排焊枪或下排焊枪均包括有两支横向排列的焊枪（33）。
9.根据权利要求2所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述承托装置（5）包括若干个通过直线导轨副（6）滑动连接在机架（1）上的承托龙门架（51），承托龙门架（51）的横梁两侧均连接有定位板（52），定位板（52）的顶沿上对应工件开设有若干个定位卡口（521）；定位卡口（521）的下部呈锥形结构。
10.根据权利要求9所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述机架（1）的一侧设置有放料平台（8）;所述放料平台（8）由多个放料架（81）组成, 所述夹紧装置（4）和承托龙门架（51）上至少连接一个放料架（81）;每个放料架（81）包括有承载横杆（811）和若干条连接在承载横杆（811）上的定位立杆（812）。
...【技术特征摘要】
1.一种多枪自动焊接机，包括机架（1）和设置在机架（1）上的控制电箱（2）,其特征在于:所述机架（1）上设置有第一焊接工装（a）和第二焊接工装（b），所述第一焊接工装（a）和第二焊接工装（b）均包括有用于焊接工件的焊接装置（3）和用于夹固工件端部的夹紧装置（4），两夹紧装置（4）之间设置有用于承托工件主体的承托装置（5）；所述焊接装置（3）包括有安装基座（31），安装基座（31）上活动连接有三轴运动机构（32），所述三轴运动机构（32）上设置有上排焊枪和下排焊枪，上排焊枪和下排焊枪的焊接头对向设置在工件焊接点的上下两侧。
2.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述机架（1）上沿工件长度方向设置有直线导轨副（6），所述第一焊接工装（a）固定连接在直线导轨副（6）的一端，所述第二焊接工装（b）和承托装置（5）连接在直线导轨副（6）上，所述第二焊接工装（b）和承托装置（5）通过直线导轨副（6）相对第一焊接工装（a）可调式滑动在机架（1）上。
3.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述夹紧装置（4）包括有承托基座（41）和连接在承托基座（41）一侧的夹紧气缸（42），所述承托基座（41）的顶面设有匹配工件位置的定位凹槽（411），并且所述承托基座（41）上对应工件焊接点贯穿式开设有避让通孔（412）；所述夹紧气缸（42）的活塞轴上连接有压板（43），工件通过压板（43）压紧在定位凹槽（411）内。
4.根据权利要求1所述的一种多枪自动焊接机，其特征在于:所述三轴运动机构（32）包括有焊接支架（321）、横移滑板（322）以及上升降滑板（323）和下升降滑板（324），所述焊接支架（321）通过第一运动组件沿x轴方向滑动连接在安装基座（31）上，所述横移滑板（322）通过第二运动组件沿y轴方向滑动连接在焊接支架（321）上，所述上升降滑板（323）和下升降滑板（324）通过第三运动组件沿z轴方向滑动连接在横移滑板（322）上...
【专利技术属性】
技术研发人员：周安良，
申请(专利权)人：佛山市赵氏精密机电有限公司，
类型：新型
国别省市：
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