【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及清洁设备，特别涉及一种清洁机器人以及清洁机器系统。
技术介绍
1、清洁机器人是具有对地面进行清洁功能的智能设备，通过驱动装置驱动车轮转动的方式来带动清洁机器人在地面上行走。
2、现有技术中，一般扫地机的底盘需要额外设置可拆卸的转轴安装支架、以及盖板，先将驱动装置与车轮整体转动安装于转轴上，再通过转轴安装支架将转轴安装于清洁机器人的底部，以实现驱动装置和车轮整体可绕转轴轴线转动。但是这种车轮装配方式涉及的拆件数量比较多，装配工序比较繁琐、装配效率低，导致产品的成本高，故亟需改进。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提供一种清洁机器人，旨在提高清洁机器人整机的装配效率以及降低清洁机器人的成本。
2、为实现上述目的，本专利技术提出的清洁机器人，所述清洁机器人包括机器本体、转轴、驱动装置、车轮以及弹性件；其中，
3、所述机器本体包括底盘，所述底盘的局部区域向上延伸形成有凸起的中空壳体，所述中空壳体的内壁形成有转轴安装部，所述转轴安装于所述转轴安装部，所述驱动装置通过所述转轴转动安装于所述中空壳体内；
4、所述车轮转动安装于所述驱动装置，并与所述驱动装置传动连接，所述车轮至少部分伸出所述中空壳体设置，所述车轮与所述转轴间隔设置；
5、所述弹性件的一端与所述驱动装置连接，所述弹性件的另一端与所述机器本体连接，以使得所述车轮始终具有朝远离所述底盘并向下转动的趋势。
6、如此设置，该转轴可以通过转轴安装部之
7、在本专利技术的一些实施例中，所述转轴安装部包括安装孔以及安装槽，所述中空壳体的一侧内壁贯穿形成所述安装孔，所述中空壳体的另一侧内壁凹设形成有所述安装槽，所述转轴的一端位于所述安装孔内，所述转轴的另一端穿过所述驱动装置安装于所述安装槽。
8、如此设置，该转轴可以从安装孔伸入穿过驱动装置安装于安装槽上，从而便于转轴的安装，同时可以通过安装孔与安装槽对转轴两端限位。
9、在本专利技术的一些实施例中，所述安装孔与所述安装槽分别位于所述中空壳体在所述机器本体的径向上的相对两侧；
10、所述安装孔位于所述中空壳体远离所述底盘中心的一侧，所述安装槽位于所述中空壳体靠近所述底盘中心的一侧。。
11、如此设置，在工作人员对将转轴从安装孔处伸入中空壳体内时提供过多的操作空间，从而不会受到机器本体内侧上其他零部件的干涉。
12、在本专利技术的一些实施例中，所述底盘的底部凹设有地检安装槽，所述地检安装槽与所述中空壳体相邻设置，所述转轴安装部包括与所述地检安装槽连通的安装孔，所述地检安装槽与所述安装孔相对的槽壁贯穿设置避让孔，所述安装孔与所述避让孔位于同一直线方向上；
13、所述清洁机器人还包括地检模块，所述地检模块安装于所述地检安装槽，所述地检模块遮挡所述安装孔，以对所述转轴的轴向限位。
14、如此设置，该转轴可以通过避让孔穿过地检安装槽后伸入安装孔中，同时在地检模块安装于地检安装槽后地检模块会将安装孔遮挡，从而使得地检模块可以对转轴起到限位的作用，进而可以减少清洁机器人对转轴限位的结构，这样就降低了清洁机器人的成本。
15、在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体还包括上壳，所述安装孔外露于所述底盘的顶部或周侧；
16、所述上壳安装于所述底盘的顶部，所述上壳遮挡所述安装孔设置。
17、如此设置，可以通过上壳将安装孔遮挡，从而提高清洁机器人的美观，同时也可以通过上壳对转轴限位。
18、在本专利技术的一些实施例中，所述安装槽的槽底贯穿设置有透孔，所述转轴的一端位于所述安装孔内，所述转轴的另一端通过所述透孔伸出所述中空壳体。
19、如此设置，在工作人员需要取出转轴时，工作人员可以对转轴从透孔伸出中空壳体的部分朝安装孔的方向施加作用力，从而使得转轴从安装孔处伸出，进而便于转轴的拆卸。
20、在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述中空壳体在所述机器本体的径向上的内侧，所述限位凸起与所述转轴抵接。
21、如此设置，通过限位凸起对转轴限位，从而避免转轴受到震动从透孔处滑落。
22、在本专利技术的一些实施例中，所述机器本体设置有安装腔，所述中空壳体的槽底贯穿设有让位孔，以使得所述中空壳体与所述安装腔连通；
23、所述弹性件的一端安装于所述安装腔的腔壁，所述弹性件的另一端通过所述让位孔与所述驱动装置连接。
24、如此设置，该弹性件安装于安装腔内，从而减少弹性件受到外部环境的影响，进而避免弹性件磨损导致车轮受到地形的影响转至中空壳体内后没有足够的弹性力驱动车轮伸出中空壳体。
25、在本专利技术的一些实施例中，所述中空壳体设置有上挡板以及下挡板，所述上挡板与所述下挡板在所述机器本体的轴向上间隔设置，所述驱动装置位于所述上挡板与所述下挡板之间，所述驱动装置具有伸出位置以及缩回位置，所述驱动装置位于伸出位置时，所述驱动装置与所述下挡板抵接；所述驱动装置位于缩回位置时，所述驱动装置与所述上挡板抵接。
26、如此设置，通过上挡板和下挡板对驱动装置以及齿轮在机器本体的轴向限位，从而避免驱动装置和车轮过度伸出中空壳体导致清洁机器人的底部离地面过高和避免驱动装置和车轮过度伸入中空壳体内与清洁机器人内部的零部件发生干涉。
27、本专利技术还提出一种清洁机器系统，所述清洁机器系统包括基座以及清洁机器人。所述清洁机器人包括机器本体、转轴、驱动装置、车轮以及弹性件；其中，
28、所述机器本体的底部设置有中空壳体，所述中空壳体的内壁形成有转轴安装部，所述转轴安装于所述转轴安装部，所述驱动装置通过所述转轴转动安装于所述中空壳体内；
29、所述车轮转动安装于所述驱动装置，并与所述驱动装置传动连接，所述车轮至少部分伸出所述中空壳体设置，所述车轮与所述转轴间隔设置；
30、所述弹性件的一端与所述驱动装置连接，所述弹性件的另一端与所述机器本体连接，以使得所述驱动装置始终具有朝远离所述中空壳体的罩底的方向转动的趋势。
31、本专利技术技术方案通过采用在该中空壳体的内壁形成有转轴安装部，该转轴安装于转轴安装部，该驱动装置通过转轴转动安装于中空壳体内；该车轮转动安装于驱动装置，并与驱动装置传动连接，该车轮至少部分伸出中空壳体设置，该车轮与转轴间隔设置；该弹性件的一端与驱动装置连接，该弹性件的另一端与机器本体连接，以使得车轮始终具有朝远离底盘并向下转动的趋势。如此设置，该转轴可以通过转轴安装部之间安装于中空壳体中，从而可以减少转轴安装支架以及盖板的设置，进而提高清洁机器人整机的装配效率以及降低清洁机器人的成本。
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1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、转轴、驱动装置、车轮以及弹性件；其中，
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述转轴安装部包括安装孔以及安装槽，所述中空壳体的一侧内壁贯穿形成所述安装孔，所述中空壳体的另一侧内壁凹设形成有所述安装槽，所述转轴的一端位于所述安装孔内，所述转轴的另一端穿过所述驱动装置安装于所述安装槽。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装孔与所述安装槽分别位于所述中空壳体在所述机器本体的径向上的相对两侧；
4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘的底部凹设有地检安装槽，所述地检安装槽与所述中空壳体相邻设置，所述转轴安装部包括与所述地检安装槽连通的安装孔，所述地检安装槽与所述安装孔相对的槽壁贯穿设置避让孔，所述安装孔与所述避让孔位于同一直线方向上；
5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体还包括上壳，所述安装孔外露于所述底盘的顶部或周侧；
6.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装槽的槽底贯穿设置有透孔，所述转轴
7.如权利要求6所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设置有限位凸起，所述限位凸起位于所述中空壳体在所述机器本体的径向上的内侧，所述限位凸起与所述转轴抵接。
8.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体设置有安装腔，所述中空壳体的槽底贯穿设有让位孔，以使得所述中空壳体与所述安装腔连通；
9.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述中空壳体设置有上挡板以及下挡板，所述上挡板与所述下挡板在所述机器本体的轴向上间隔设置，所述驱动装置位于所述上挡板与所述下挡板之间，所述驱动装置具有伸出位置以及缩回位置，所述驱动装置位于伸出位置时，所述驱动装置与所述下挡板抵接；所述驱动装置位于缩回位置时，所述驱动装置与所述上挡板抵接。
10.一种清洁机器系统，其特征在于，所述清洁机器系统包括基座以及如权利要求1至9任意一项所述的清洁机器人。
...【技术特征摘要】
1.一种清洁机器人，其特征在于，所述清洁机器人包括机器本体、转轴、驱动装置、车轮以及弹性件；其中，
2.如权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，所述转轴安装部包括安装孔以及安装槽，所述中空壳体的一侧内壁贯穿形成所述安装孔，所述中空壳体的另一侧内壁凹设形成有所述安装槽，所述转轴的一端位于所述安装孔内，所述转轴的另一端穿过所述驱动装置安装于所述安装槽。
3.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述安装孔与所述安装槽分别位于所述中空壳体在所述机器本体的径向上的相对两侧；
4.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述底盘的底部凹设有地检安装槽，所述地检安装槽与所述中空壳体相邻设置，所述转轴安装部包括与所述地检安装槽连通的安装孔，所述地检安装槽与所述安装孔相对的槽壁贯穿设置避让孔，所述安装孔与所述避让孔位于同一直线方向上；
5.如权利要求2所述的清洁机器人，其特征在于，所述机器本体还包括上壳，所述安装孔外露于所述底盘的顶部或周侧；
6.如权利要求2所述的清...
【专利技术属性】
技术研发人员：高哲鑫，卢权龙，叶力荣，
申请(专利权)人：深圳银星智能集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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