一种制动踏板装置制造方法及图纸

本申请涉及一种制动踏板装置，涉及车辆制动技术领域。本申请提供的制动踏板装置包括制动踏板，所述制动踏板和制动执行装置完全解耦；旋转轴，所述制动踏板通过所述旋转轴与踏板底座连接，所述踏板底座固定安装在车辆驾驶舱的底板上；传感器模块，所述传感器模块安装在所述旋转轴上；阻尼模块，所述阻尼模块安装在所述踏板底座上，用于提供初始阻尼力，以进行制动踏板回位和阻尼力调节；脚感模块，所述脚感模块安装在所述旋转轴末端，用于产生反向扭矩补偿初始阻尼力，以模拟不同的踏板感觉，满足不同用户的驾驶体验。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及车辆制动，尤其涉及制动踏板装置。

技术介绍

1、随着汽车“新四化”整体进程的快速发展，汽车的各个组成部件都逐渐融入了电气化、智能化的元素，以满足人们对车辆可操控性、舒适性和安全性的高要求。制动系统作为汽车底盘的重要组成部分，直接关系到驾驶员及乘客的生命财产安全和车辆的综合性能。驾驶员踩下制动踏板，车辆解析出驾驶员的制动意图通过制动系统对制动盘施加制动扭矩或通过电机产生回馈扭矩以达到制动效果，制动过程中制动踏板反馈给驾驶员的作用力直接影响驾驶员的制动体验。

2、现有技术为悬挂式的制动踏板，虽然从制动踏板感调节的角度出发，达到提升驾驶员的制动舒适性，但悬挂式制动踏板较地板式制动踏板的操作感觉差，所需安装空间较大。而现有的地板式制动踏板无法有效的根据驾驶员需求对制动踏板感觉进行调节，不能满足驾驶员对制动舒适性的需求。

3、因此，期望提供一种制动踏板装置，包括制动踏板，所述制动踏板和制动执行装置完全解耦；旋转轴，所述制动踏板通过所述旋转轴与踏板底座连接，所述踏板底座固定安装在车辆驾驶舱的底板上；传感器模块，所述传感器模块安装在所述旋转轴上；阻尼模块，所述阻尼模块安装在所述踏板底座上，用于提供初始阻尼力，以进行制动踏板回位和阻尼力调节；脚感模块，所述脚感模块安装在所述旋转轴末端，用于产生反向扭矩补偿初始阻尼力，以模拟不同的踏板感觉，满足不同用户的驾驶体验。

技术实现思路

1、根据本申请的一些实施例，提供了一种制动踏板装置，所述制动踏板装置可以包括制动踏板，所述制动踏板和制动执行装置完全解耦；旋转轴，所述制动踏板通过所述旋转轴与踏板底座连接，所述踏板底座固定安装在车辆驾驶舱的底板上；传感器模块，所述传感器模块安装在所述旋转轴上；阻尼模块，所述阻尼模块安装在所述踏板底座上，用于提供初始阻尼力，以进行制动踏板回位和阻尼力调节；脚感模块，所述脚感模块安装在所述旋转轴末端，用于产生反向扭矩补偿初始阻尼力，以模拟不同的踏板感觉。

2、在一些实施例中，所述传感器模块包括转角传感器、转矩传感器。

3、在一些实施例中，所述阻尼模块包括第一铰接单元、第一铰接销、第二铰接单元、上壳体、高负载弹簧、阻尼行程器、下壳体、第三铰接单元、第二铰接销、第四铰接单元、阻尼模块底座。

4、在一些实施例中，所述阻尼模块通过高负载弹簧进行制动踏板回位和阻尼力调节，所述高负载弹簧安装在所述上壳体和所述下壳体之间，用于提供踏板回位力。

5、在一些实施例中，所述高负载弹簧的材料为高强度材料，包括琴钢线、不锈钢、碳钢线、镀镍线。

6、在一些实施例中，所述阻尼行程器固定在所述上壳体和所述下壳体之间，用于提供阻尼力。

7、在一些实施例中，所述脚感模块包括蜗轮、电机输出轴、脚感电机。

8、在一些实施例中，所述蜗轮布置在所述旋转轴的末端，以键周向固定。

9、在一些实施例中，所述电机输出轴与所述蜗轮啮合，形成蜗轮蜗杆副，通过所述脚感电机提供反向力矩模拟踏板感。

10、在一些实施例中，所述脚感电机与所述制动踏板的传动方案包括蜗轮蜗杆、行星轮系、滚珠丝杠、楔形块、凸轮。

11、本申请的一种制动踏板装置有益效果在于：(1)本申请能够实现制动踏板与制动执行装置完全解耦，两者通过can进行通讯，结构紧凑，布置形式灵活多样。(2)本申请能够预先标定阻尼行程器不同的推杆位移-踏板力拟合函数实现轻度、中度和重度的踏板感觉调节。(3)本申请中脚感电机能够根据驾驶员制动意图补偿阻尼行程器提供的初始阻尼力，实现非线性制动脚感。(4)本申请中脚感模块和阻尼模块具有相互备份失效功能，保证车辆制动安全。

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【技术保护点】

1.一种制动踏板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器模块包括转角传感器、转矩传感器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述阻尼模块包括第一铰接单元、第一铰接销、第二铰接单元、上壳体、高负载弹簧、阻尼行程器、下壳体、第三铰接单元、第二铰接销、第四铰接单元、阻尼模块底座。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述阻尼模块通过高负载弹簧进行制动踏板回位和阻尼力调节，所述高负载弹簧安装在所述上壳体和所述下壳体之间，用于提供踏板回位力。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述高负载弹簧的材料为高强度材料，包括琴钢线、不锈钢、碳钢线、镀镍线。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述阻尼行程器固定在所述上壳体和所述下壳体之间，用于提供阻尼力。

7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述脚感模块包括蜗轮、电机输出轴、脚感电机。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述蜗轮布置在所述旋转轴的末端，以键周向固定。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述电机输出轴与所述蜗轮啮合，形成蜗轮蜗杆副，通过所述脚感电机提供反向力矩模拟踏板感。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述脚感电机与所述制动踏板的传动方案包括蜗轮蜗杆、行星轮系、滚珠丝杠、楔形块、凸轮。

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【技术特征摘要】

1.一种制动踏板装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传感器模块包括转角传感器、转矩传感器。

3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述阻尼模块包括第一铰接单元、第一铰接销、第二铰接单元、上壳体、高负载弹簧、阻尼行程器、下壳体、第三铰接单元、第二铰接销、第四铰接单元、阻尼模块底座。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述阻尼模块通过高负载弹簧进行制动踏板回位和阻尼力调节，所述高负载弹簧安装在所述上壳体和所述下壳体之间，用于提供踏板回位力。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述高负载弹簧的材料为高强度材料，包括琴钢线、不...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕宗宇，卫玮，于洋，徐国栋，潘光亮，舒强，
申请(专利权)人：上海同驭汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：