【技术实现步骤摘要】
本揭露是有关于利用结构光来感测深度信息的立体感测系统与方法。
技术介绍
1、主动式的立体感测(也可称为3d感测)原理是将光线投射至待测物以后，再根据反射至感测器的信息计算深度值。然而，因为待测物表面材质与结构等因素，使得待测物可能有光线无法照射到的死角，如此一来无法计算出深度值。
技术实现思路
1、本揭露的实施例提出一种立体感测系统，包括液晶透镜、投影模块、影像感测器与电路。投影模块用以提供光线给液晶透镜，液晶透镜用以施加第一图案至光线以产生第一结构光。影像感测器用以撷取对应于第一结构光的第一影像。电路电性连接至影像感测器、液晶透镜与投影模块，用以根据第一图案与第一影像计算第一深度信息，并判断第一影像是否满足一品质要求。如果第一影像不满足品质要求，电路用以控制液晶透镜，使得液晶透镜施加第二图案至光线以产生第二结构光，影像感测器用以撷取对应于第二结构光的第二影像，其中第二图案不同于第一图案。电路用以根据第二图案与第二影像计算第二深度信息，并结合第一深度信息与第二深度信息以产生一深度图。
2、在一些实施例中，电路用以计算第一影像的第一亮度，并且计算第一亮度与一先前影像的亮度之间的差异。如果差异大于临界值，电路判断第一影像不满足品质要求。
3、在一些实施例中，如果第一影像的亮度大于高临界值或低于低临界值，电路用以判断第一影像不符合品质要求。
4、在一些实施例中，第一影像包括多个感测区域，每一个感测区域包括多个光点，第一图案包括多个第一光点。电路用以配对
5、在一些实施例中，对于每一个感测区域，电路用以计算对应的深度值之间的差异程度，如果差异程度大于第二临界值则电路用以判断感测区域没有解码成功。
6、在一些实施例中，电路用以将解码成功的感测区域的个数除以感测区域的个数以计算解码率。
7、在一些实施例中，电路用以将第二图案划分为多个第二区域，第二区域分别对应至感测区域。电路用以分配第二图案中的多个光点，使得解码成功的感测区域所对应的第二区域的光点密度大于没有解码成功的第二区域的光点密度。
8、在一些实施例中，电路用以在储存单元内储存多个预设图案，第一图案与第二图案属于预设图案的其中之二。当第一影像不满足品质要求时，电路随机的选择预设图案的其中之一以作为第二图案。
9、在一些实施例中，第一图案包括多个第一光点。当第一影像不满足品质要求时，电路用以平移或旋转第一光点以产生第二图案。
10、在一些实施例中，投影模块包括发光二极管或激光二极管。
11、以另一个角度来说，本揭露的实施例提出一种立体感测方法，包括：通过投影模块提供光线给液晶透镜，其中液晶透镜用以施加第一图案至光线以产生第一结构光；通过影像感测器撷取对应于第一结构光的第一影像，并根据第一图案与第一影像计算第一深度信息；判断第一影像是否满足品质要求；如果第一影像不满足品质要求，控制液晶透镜，使得液晶透镜施加第二图案至光线以产生第二结构光，并通过影像感测器撷取对应于第二结构光的第二影像，其中第二图案不同于第一图案；以及根据第二图案与第二影像计算第二深度信息，并结合第一深度信息与第二深度信息以产生一深度图。
12、在一些实施例中，立体感测方法还包括：计算第一影像的第一亮度，并且计算第一亮度与先前影像的亮度之间的差异；以及如果差异大于一临界值，判断第一影像不满足品质要求。
13、在一些实施例中，立体感测方法还包括：如果第一影像的亮度大于高临界值或低于低临界值，判断第一影像不符合品质要求。
14、在一些实施例中，第一影像包括多个感测区域，每一个感测区域包括多个光点，第一图案包括多个第一光点。立体感测方法还包括：配对感测区域与第一光点以计算每一个光点所对应的深度值；对于每一个感测区域，根据对应的深度值判断感测区域是否解码成功，借此计算第一影像的解码率；以及如果解码率小于第一临界值，判断第一影像不满足品质要求。
15、在一些实施例中，立体感测方法还包括：对于每一个感测区域，计算对应的深度值之间的差异程度，如果差异程度大于第二临界值则判断感测区域没有解码成功。
16、在一些实施例中，立体感测方法还包括：将解码成功的感测区域的个数除以感测区域的个数以计算解码率。
17、在一些实施例中，立体感测方法还包括：将第二图案划分为多个第二区域，第二区域分别对应至感测区域；以及分配第二图案中的多个光点，使得解码成功的感测区域所对应的第二区域的光点密度大于没有解码成功的第二区域的光点密度。
18、在一些实施例中，立体感测方法还包括：在储存单元内储存多个预设图案，第一图案与第二图案属于预设图案的其中之二；以及当第一影像不满足品质要求时，随机的选择预设图案的其中之一以作为第二图案。
19、在一些实施例中，第一图案包括多个第一光点，立体感测方法还包括：当第一影像不满足品质要求时，平移或旋转第一光点以产生第二图案。
20、为让本专利技术的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附附图作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种立体感测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以计算所述第一影像的第一亮度，并且计算所述第一亮度与一先前影像的亮度之间的差异，
3.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中如果所述第一影像的亮度大于一高临界值或低于一低临界值，所述电路用以判断所述第一影像不符合所述品质要求。
4.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述第一影像包括多个感测区域，所述感测区域中的每一者包括多个光点，所述第一图案包括多个第一光点，
5.如权利要求4所述的立体感测系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以将解码成功的所述感测区域的个数除以所述感测区域的个数以计算所述解码率。
7.如权利要求6所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以将所述第二图案划分为多个第二区域，所述第二区域分别对应至所述感测区域，
8.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以在一储存单元内储存多个预设图案，
9.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述第一图案包括多个第一光点，
10.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述投影模块包括发光二极管或激光二极管。
11.一种立体感测方法，适用于一电路，其特征在于，所述立体感测方法包括：
12.如权利要求11所述的立体感测方法，其特征在于，还包括：
13.如权利要求12所述的立体感测方法，其特征在于，还包括：
14.如权利要求11所述的立体感测方法，其特征在于，其中所述第一影像包括多个感测区域，所述感测区域的每一者包括多个光点，所述第一图案包括多个第一光点，所述立体感测方法还包括：
15.如权利要求14所述的立体感测方法，其特征在于，还包括：
16.如权利要求15所述的立体感测方法，其特征在于，还包括：
17.如权利要求16所述的立体感测方法，其特征在于，还包括：
18.如权利要求11所述的立体感测方法，其特征在于，还包括：
19.如权利要求11所述的立体感测方法，其特征在于，其中所述第一图案包括多个第一光点，所述立体感测方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种立体感测系统，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以计算所述第一影像的第一亮度，并且计算所述第一亮度与一先前影像的亮度之间的差异，
3.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中如果所述第一影像的亮度大于一高临界值或低于一低临界值，所述电路用以判断所述第一影像不符合所述品质要求。
4.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述第一影像包括多个感测区域，所述感测区域中的每一者包括多个光点，所述第一图案包括多个第一光点，
5.如权利要求4所述的立体感测系统，其特征在于，
6.如权利要求5所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以将解码成功的所述感测区域的个数除以所述感测区域的个数以计算所述解码率。
7.如权利要求6所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以将所述第二图案划分为多个第二区域，所述第二区域分别对应至所述感测区域，
8.如权利要求1所述的立体感测系统，其特征在于，其中所述电路用以在一储存单元内储存多个预设图案，所述第一图案与所述第二图案属于所述预设图案的其中之二，...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴旻谦，陈本欣，王清稳，蔡政哲，徐鼎盛，
申请(专利权)人：奇景光电股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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