【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电动车辆，尤其涉及一种受电弓装置的锁止机构、受电弓装置及电动车辆。
技术介绍
1、为了解决具有固定行驶路线的电动车辆的续航问题，该类电动车辆通常配备有受电弓，受电弓设置于车辆的顶部，受电弓用于实时接触架空供电线，传递电能供车辆使用。
2、然而，在无轨电车领域，车辆的循迹性没有规律可言，即使车辆在车道内行使，其横向位移也是不确定的，完全取决于司机的驾驶行为和道路工况。
3、现有技术中的一种无轨电车，为了保证其受电弓装置能够与架空供电线时刻保持良好的接触，该种无轨电车设置有用于驱动受电弓装置横向(垂直于车辆纵向方向)位移的驱动机构，通过驱动机构驱动受电弓产生横向位移，对车辆的位置进行补偿，使车辆在横移时受电弓的有效工作区始终位于架空供电线下方，保持持续稳定的供电。
4、然而，该种技术方案受电弓的横向移动必须要精准控制与定位，受电弓位置的精准控制与定位，首先建立在对受电弓与架空电线的相对位置准确检测，现阶段车载激光传感器和大算力平台均需要高昂的采购与维护成本。其次，随着车速的提高，非常小的车辆偏航角，都会引起受电弓相对架空供电线横向位置的快速变化，给受电弓的横向移动控制带来巨大困难。
5、而且现有技术中，车辆在行驶过程中受电弓装置容易产生晃动，导致受电弓装置不稳定的问题。
技术实现思路
1、本技术提供一种受电弓装置的锁止机构、及电动车辆，其能够实现与架空供电线保持稳定可靠接触的基础上，解决现有电动车辆受电弓装置成本高的问题，而且受
2、本技术的第一方面提供一种受电弓装置的锁止机构，所述受电弓装置包括支架和受电体组件，其中，所述受电体组件设置在所述支架上且能够在展开状态和折叠状态之间切换，所述锁止机构用于将所述受电体组件锁止于所述展开状态或所述折叠状态，所述锁止机构包括：
3、驱动件，设置于所述支架上；
4、锁止件，与所述驱动件传动连接，所述驱动件用于驱动所述锁止件在锁止位和解锁位之间运动，所述锁止件在所述锁止位能够将所述受电体组件锁止固定。
5、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，所述驱动件包括直线驱动件，所述直线驱动件通过架体设置于所述支架上；所述锁止件包括锁销，所述直线驱动件驱动所述锁销伸缩，以使所述锁销与所述受电体组件相抵或分离。
6、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，所述受电体组件包括第一受电体、第二受电体、第一摆臂、第二摆臂、回转驱动装置以及轴承，其中，
7、第一摆臂，第一端与所述回转驱动装置的输出轴相连接，第二端与第一受电体或第二受电体相铰接；
8、轴承，设置于所述支架上；
9、第二摆臂，第一端通过转轴与所述轴承相连接，第二端与第一受电体或第二受电体相铰接；
10、所述第一摆臂和/或所述第二摆臂上设置有与所述锁销对应的凹槽，以使所述锁销能够伸入或脱离所述凹槽。
11、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，还包括与所述架体相连接的导向块，所述导向块设置有导向孔，所述导向孔设置为阶梯孔结构，所述锁销可滑动的设置于所述导向孔内、且由所述阶梯孔的小径部伸出，所述直线驱动件的驱动端伸入至所述导向孔的大径部内并与所述锁销相抵。
12、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，所述第一受电体和所述第二受电体均对应设置有两个所述锁止机构，所述两个所述锁止机构中，其中一个所述锁止机构与所述第一摆臂对应设置，另一个所述锁止机构与所述第二摆臂对应设置。
13、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，所述锁止件包括锁钩，所述锁钩可摆动的安装于所述支架上，所述驱动件用于驱动所述锁钩摆动，所述锁钩的摆动位置包括所述锁止位和所述解锁位。
14、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，所述受电体组件包括第一受电体、第二受电体和直线驱动装置，其中，
15、直线驱动装置，设置于所述支架上，且所述直线驱动装置的驱动端与所述第一受电体或所述第二受电体相连接，以使所述直线驱动装置驱动所述第一受电体或所述第二受电体沿其长度方向往复位移，进而使所述第一受电体和所述第二受电体在所述展开状态或所述折叠状态之间切换；
16、所述第一受电体或所述第二受电体处于所述展开状态或所述折叠状态时，所述锁钩能够将所述第一受电体或所述第二受电体锁止。
17、根据本技术提供的受电弓装置的锁止机构，所述第一受电体和所述第二受电体与所述支架之间均设置有滑动座组件，所述滑动座组件与所述支架滑动配合，且滑动方向与所述第一受电体和所述第二受电体的长度方向一致；
18、所述滑动座组件设置有与所述锁钩相配合的锁止配合部。
19、本技术的第二方面提供一种受电弓装置，包括：
20、包括支架和受电体组件，其中，所述受电体组件设置在所述支架上且能够在展开状态和折叠状态之间切换；
21、如上任一项所述的受电弓装置的锁止机构，所述锁止机构用于将所述受电体组件锁止于所述展开状态或所述折叠状态。
22、本技术的第三方面提供一种电动车辆，包括如上任一项所述的受电弓装置的锁止机构或如上所述的受电弓装置。
23、本技术提供的一种受电弓装置的锁止机构、受电弓装置及电动车辆，受电弓装置包括支架和受电体组件，受电体组件设置在支架上且能够在展开状态和折叠状态之间切换，锁止机构用于将受电体组件锁止于所述展开状态或折叠状态。其中，在展开状态下，受电体组件在其长度方向相对展开，即，沿车辆的宽度方向(与车辆纵向相垂直的方向)展开，展开后的受电体组件整体长度较大，在车辆宽度方向具有较大的跨度，因此，即使车辆出现横移的情况，依然能够保证受电体组件与架空供电线保持稳定的接触。当在非使用状态时，受电体组件切换为折叠状态，进而在车辆宽度方向上具有较短的长度，以保证受电体组件位于车辆宽度范围内，避免受电体组件伸出车辆，对车辆行走造成干涉。如此设置，不需要对受电弓的精准定位和精准位移控制，即使在车辆存在横向位移的情况下也能够保证与架空供电线稳定的接触，有效降低了成本。另外，当受电体组件在展开状态或折叠状态时，锁止机构的驱动件驱动锁止件运动至锁止位，在锁止位能够将受电体组件进行锁定，使受电体组件稳定的保持在展开状态或折叠状态，电动车辆在运行过程中，依然能够使受电体组件处于稳定的状态。当受电体组件需要切换状态时，首先锁止机构的驱动件驱动锁止件运动至解锁位，受电体组件被解锁，之后再控制受电体组件进行状态的切换。
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1.一种受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述受电弓装置(3)包括支架(357)和受电体组件，其中，所述受电体组件设置在所述支架(357)上且能够在展开状态和折叠状态之间切换，所述锁止机构(359)用于将所述受电体组件锁止于所述展开状态或所述折叠状态，所述锁止机构(359)包括：
2.根据权利要求1所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述驱动件(3594)包括直线驱动件(3591)，所述直线驱动件(3591)通过架体(3593)设置于所述支架(357)上；所述锁止件包括锁销(3592)，所述直线驱动件(3591)驱动所述锁销(3592)伸缩，以使所述锁销(3592)与所述受电体组件相抵或分离。
3.根据权利要求2所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述受电体组件包括第一受电体(351)、第二受电体(352)、第一摆臂(354)、第二摆臂(355)、回转驱动装置(353)以及轴承(356)，其中，
4.根据权利要求3所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，还包括与所述架体(3593)相连接的导向块，所述导向块设置有导向孔，所述导向孔设置为
5.根据权利要求3所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述第一受电体(351)和所述第二受电体(352)均对应设置有两个所述锁止机构(359)，所述两个所述锁止机构(359)中，其中一个所述锁止机构(359)与所述第一摆臂(354)对应设置，另一个所述锁止机构(359)与所述第二摆臂(355)对应设置。
6.根据权利要求1所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述锁止件包括锁钩，所述锁钩可摆动的安装于所述支架(357)上，所述驱动件(3594)用于驱动所述锁钩摆动，所述锁钩的摆动位置包括所述锁止位和所述解锁位。
7.根据权利要求6所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述受电体组件包括第一受电体(351)、第二受电体(352)和直线驱动装置，其中，
8.根据权利要求7所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述第一受电体(351)和所述第二受电体(352)与所述支架(357)之间均设置有滑动座组件，所述滑动座组件与所述支架(357)滑动配合，且滑动方向与所述第一受电体(351)和所述第二受电体(352)的长度方向一致；
9.一种受电弓装置，其特征在于，包括：
10.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的受电弓装置的锁止机构或如权利要求9所述的受电弓装置。
...【技术特征摘要】
1.一种受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述受电弓装置(3)包括支架(357)和受电体组件，其中，所述受电体组件设置在所述支架(357)上且能够在展开状态和折叠状态之间切换，所述锁止机构(359)用于将所述受电体组件锁止于所述展开状态或所述折叠状态，所述锁止机构(359)包括：
2.根据权利要求1所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述驱动件(3594)包括直线驱动件(3591)，所述直线驱动件(3591)通过架体(3593)设置于所述支架(357)上；所述锁止件包括锁销(3592)，所述直线驱动件(3591)驱动所述锁销(3592)伸缩，以使所述锁销(3592)与所述受电体组件相抵或分离。
3.根据权利要求2所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，所述受电体组件包括第一受电体(351)、第二受电体(352)、第一摆臂(354)、第二摆臂(355)、回转驱动装置(353)以及轴承(356)，其中，
4.根据权利要求3所述的受电弓装置的锁止机构，其特征在于，还包括与所述架体(3593)相连接的导向块，所述导向块设置有导向孔，所述导向孔设置为阶梯孔结构，所述锁销(3592)可滑动的设置于所述导向孔内、且由所述阶梯孔的小径部伸出，所述直线驱动件(3591)的驱动端伸入至所述导向孔的大径部内并与所述锁销(3592)相抵。...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈敏坚，张文辉，何琪，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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