【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于射钉弹生产，具体涉及一种射钉弹弹夹压弹装置。
技术介绍
1、为方便射钉弹的连续使用，射钉弹在装药完成后，会将射钉弹压装在弹夹上，为方便射钉弹的压装，在弹夹上凸出设置有带有锥度的第一弹孔，且第一弹孔远离弹夹的一端为小端，如图1所示。现有技术，在将射钉弹压装在弹夹上时，射钉弹和弹夹在两条上下设置的输送线上，到达压装点后，将射钉弹顶出，直到顶到弹夹上完整压装。整个过程中，由于射钉弹与弹夹之间的距离较大，使得整个顶出的过程长，使得在顶出过程中，容易出现因射钉弹倾斜导致无法压装的情况。
技术实现思路
1、本专利技术拟提供一种射钉弹弹夹压弹装置，能减少弹夹与射钉弹之间的距离，从而能有效防止射钉弹发生倾斜导致无法压装的情况出现。
2、为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种射钉弹弹夹压弹装置，包括左右并排设置的压弹输送线和限位板输送线，所述限位板输送线和压弹输送线均前后延伸地设置在支撑架上，所述限位板输送线上设置有限位板，且限位板输送线带着限位板从后向前移动，所述压弹输送线上设置有放置有射钉弹的放置板，所述压弹输送线的前端还设置有能将弹夹抓取到放置板上的弹夹抓取机构，且压弹输送线能带动放置板从前向后移动，所述限位板输送线的后端上方和前端上方均通过限位板移动组件设置有限位板抓取组件，所述限位板抓取组件设置在限位板移动组件上且用于实现限位板的夹紧和放松，所述限位板移动组件能带动限位板抓取组件在限位板输送线和压弹输送线之间移动，所述压弹输送线下方设置有能将位于放置板上的射钉弹
3、作为上述方案中的优选，所述压弹输送线包括左右间隔设置有前后延伸的压弹移动板，所述支撑架上对应每块压弹移动板的下方均设置有压弹导轨，所述压弹移动板通过压弹滑块滑动地设置在压弹导轨上，所述支撑架上还设置有能带动两块压弹移动板一起前后移动的压弹驱动组件，两块压弹移动板的左右内侧均设置有用于放置放置板的放置台阶，当放置板被放置在放置台阶上时，放置板的高度与压弹移动板左右外侧高度齐平。
4、进一步优选，每块压弹移动板上设置有能推动放置板从前向后移动的推动块，且左右两侧的推动块左右对称设置，每块压弹移动板上均前后间隔设置有多个能容纳推动块的推动缺槽，且推动缺槽位于放置台阶的外侧，所述推动块的前端通过推动轴铰接在推动缺槽上，且推动块的后端位于放置台阶上方，每块推动块的左右外侧与推动缺槽之间设置有回位弹簧，当压弹移动板向后移动时，通过推动块能推动放置板向后移动，当压弹移动板向前移动时，放置板会沿着推动块形成的斜面将推动块压入到推动缺槽内，此时放置板不会移动，在推动块离开放置板侧面后，推动块在回位弹簧的作用下回位。
5、进一步优选，所述放置板上设置有用于放置射钉弹的第二弹孔，所述限位板的下端设置有与放置板第二弹孔位置相对应的限制孔，所述放置板上还设置有定位孔，所述限位板上对应定位孔的位置处设置有定位柱，且定位柱设置为圆头。
6、进一步优选，所述限位板抓取组件包括通过限位板气缸座设置在限位板移动组件上的限位板抓取气缸，所述限位板抓取气缸的输出端设置有前后延伸的限位板移动板，且限位板移动板能在限位板抓取气缸的作用下上下移动，所述限位板移动板的前后两端均设置有能实现限位板抓取的气动手指。
7、进一步优选，所述限位板移动组件包括设置在支撑架上的限位板移动气缸，所述限位板移动气缸的输出端设置有限位移动板，所述支撑架上设置有左右延伸的限位导轨，所述限位移动板通过限位滑块设置在限位导轨上，当限位板移动气缸工作时，能带动限位移动板沿着限位导轨左右移动。
8、进一步优选，所述压弹组件包括限制组件和顶出组件，所述限制组件设置在压弹输送线上方用于实现压弹和防止射钉弹上移，所述限制组件包括位于压弹输送线上方的压弹限制板，所述压弹限制板的左右两端均通过支撑板设置在压弹输送线的左右两侧；所述顶出组件设置在压弹输送线下方且用于实现射钉弹与放置板分离，所述顶出组件包括设置在支撑架上的顶出气缸，所述顶出气缸的输出端设置有顶出板，所述顶出板上对应放置板上的每个射钉弹均设置有顶柱，所述顶出板的正上方设置有顶出压板。
9、进一步优选，所述压弹输送线顶出压板的后端设置有用于将放置板移动出压弹输送线的收集组件，所述收集组件包括收集气缸，所述收集气缸设置在压弹输送线的左侧或右侧上，所述收集气缸的输出端设有收集板，所述压弹输送线的左侧或右侧设置有成品输送线，所述压弹输送线与成品输送线之间设置有传送斜槽，当收集气缸工作时，收集板能将位于压弹输送线上的放置板推动到传送斜槽上。
10、本专利技术的有益效果：通过将弹夹抓取机构将弹夹放置在带有射钉弹的放置板上，能有效减少射钉弹压装时的顶升距离，从而能防止因顶升距离过长使得射钉弹倾斜的情况，进而减少压装时位置对不上的情况。
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1.一种射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：包括左右并排设置的压弹输送线(B)和限位板输送线(H)，所述限位板输送线(H)和压弹输送线(B)均前后延伸地设置在支撑架(C)上，所述限位板输送线(H)上设置有限位板(30)，且限位板输送线(H)带着限位板(30)从后向前移动，所述压弹输送线(B)上设置有放置有射钉弹的放置板(2)，所述压弹输送线(B)的前端还设置有能将弹夹抓取到放置板(2)上的弹夹抓取机构，且压弹输送线(B)能带动放置板(2)从前向后移动，所述限位板输送线(H)的后端上方和前端上方均通过限位板移动组件(J)设置有限位板抓取组件(K)，所述限位板抓取组件(K)设置在限位板移动组件(J)上且用于实现限位板(30)的夹紧和放松，所述限位板移动组件(J)能带动限位板抓取组件(K)在限位板输送线(H)压弹输送线(B)之间移动，所述压弹输送线(B)下方设置有能将位于放置板上的射钉弹压入到弹夹内的压弹组件(L)，且压弹组件(L)位于两个限位板移动组件(J)之间。
2.根据权利要求1中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：所述压弹输送线(B)包括左右间隔设置有前后延伸的压弹移
3.根据权利要求2中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：每块压弹移动板(31)上设置有能推动放置板(2)从前向后移动的推动块(34)，且左右两侧的推动块(34)左右对称设置，每块压弹移动板(31)上均前后间隔设置有多个能容纳推动块(34)的推动缺槽(31b)，且推动缺槽(31b)位于放置台阶(31a)的外侧，所述推动块(34)的前端通过推动轴(35)铰接在推动缺槽(31b)上，且推动块(34)的后端位于放置台阶(31a)上方，每块推动块(34)的左右外侧与推动缺槽(31b)之间设置有回位弹簧，当压弹移动板(31)向后移动时，通过推动块(34)能推动放置板(2)向后移动，当压弹移动板(31)向前移动时，放置板(2)会沿着推动块(34)形成的斜面将推动块(34)压入到推动缺槽(31b)内，此时放置板(2)不会移动，在推动块(34)离开放置板(2)侧面后，推动块(34)在回位弹簧的作用下回位。
4.根据权利要求1中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：所述放置板(2)上设置有用于放置射钉弹的第二弹孔(2a)，所述限位板(30)的下端设置有与放置板第二弹孔(2a)位置相对应的限制孔(30a)，所述放置板(2)上还设置有定位孔(2b)，所述限位板(30)上对应定位孔的位置处设置有定位柱(30b)，且定位柱(30b)设置为圆头。
5.根据权利要求1中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：所述限位板抓取组件(K)包括通过限位板气缸座(37)设置在限位板移动组件(J)上的限位板抓取气缸(38)，所述限位板抓取气缸(38)的输出端设置有前后延伸的限位板移动板(39)，且限位板移动板(39)能在限位板抓取气缸(38)的作用下上下移动，所述限位板(30)上下移动板的前后两端均设置有能实现限位板抓取的气动手指(40)。
6.根据权利要求1中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：所述限位板移动组件(J)包括设置在支撑架(C)上的限位板移动气缸(41)，所述限位板移动气缸(41)的输出端设置有限位移动板(42)，所述支撑架(C)上设置有左右延伸的限位导轨(43)，所述限位移动板(42)通过限位滑块(44)设置在限位导轨(43)上，当限位板移动气缸(41)工作时，能带动限位移动板沿着限位导轨(43)左右移动。
7.根据权利要求1中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：所述压弹组件(L)包括限制组件和顶出组件，所述限制组件设置在压弹输送线(B)上方用于实现压弹和防止射钉弹上移，所述限制组件包括位于压弹输送线上方的压弹限制板(45)，所述压弹限制板(45)的左右两端均通过支撑板(22)设置在压弹输送线的左右两侧；所述顶出组件设置在压弹输送线(B)下方且用于实现射钉弹与放置板(2)分离，所述顶出组件包括设置在支撑架上的顶出气缸(46)，所述顶出气缸(46)的输出端设置有顶出板(47)，所述顶出板(47)上对应放置板上的每个射钉弹均设置有顶柱(47a)，所述顶出板(47)的正上方设置有顶出压板(48...
【技术特征摘要】
1.一种射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：包括左右并排设置的压弹输送线(b)和限位板输送线(h)，所述限位板输送线(h)和压弹输送线(b)均前后延伸地设置在支撑架(c)上，所述限位板输送线(h)上设置有限位板(30)，且限位板输送线(h)带着限位板(30)从后向前移动，所述压弹输送线(b)上设置有放置有射钉弹的放置板(2)，所述压弹输送线(b)的前端还设置有能将弹夹抓取到放置板(2)上的弹夹抓取机构，且压弹输送线(b)能带动放置板(2)从前向后移动，所述限位板输送线(h)的后端上方和前端上方均通过限位板移动组件(j)设置有限位板抓取组件(k)，所述限位板抓取组件(k)设置在限位板移动组件(j)上且用于实现限位板(30)的夹紧和放松，所述限位板移动组件(j)能带动限位板抓取组件(k)在限位板输送线(h)压弹输送线(b)之间移动，所述压弹输送线(b)下方设置有能将位于放置板上的射钉弹压入到弹夹内的压弹组件(l)，且压弹组件(l)位于两个限位板移动组件(j)之间。
2.根据权利要求1中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：所述压弹输送线(b)包括左右间隔设置有前后延伸的压弹移动板(31)，所述支撑架(c)上对应每块压弹移动板(31)的下方均设置有压弹导轨(32)，所述压弹移动板(31)通过压弹滑块(33)滑动地设置在压弹导轨(32)上，所述支撑架(c)上还设置有能带动两块压弹移动板(31)一起前后移动的压弹驱动组件，两块压弹移动板(31)的左右内侧均设置有用于放置放置板(2)的放置台阶(31a)，当放置板(2)被放置在放置台阶(31a)上时，放置板(2)的高度与压弹移动板(31)左右外侧高度齐平。
3.根据权利要求2中所述的射钉弹弹夹压弹装置，其特征在于：每块压弹移动板(31)上设置有能推动放置板(2)从前向后移动的推动块(34)，且左右两侧的推动块(34)左右对称设置，每块压弹移动板(31)上均前后间隔设置有多个能容纳推动块(34)的推动缺槽(31b)，且推动缺槽(31b)位于放置台阶(31a)的外侧，所述推动块(34)的前端通过推动轴(35)铰接在推动缺槽(31b)上，且推动块(34)的后端位于放置台阶(31a)上方，每块推动块(34)的左右外侧与推动缺槽(31b)之间设置有回位弹簧，当压弹移动板(31)向后移动时，通过推动块(34)能推动放置板(2)向后移动，当压弹移动板(31)向前移动时，放置板(2)会沿着推动块(34)形成的斜面将推动块(34)压入到推动缺槽(31b)内，此时放置板(2)不会移动，在推动块(34)离开放置板(2)侧面后，推动块(34)在回位弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：文杰，冉洋，肖威，管维柱，孙龄远，罗云，
申请(专利权)人：重庆市机电设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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