【技术实现步骤摘要】
本申请涉及辊轧机领域，特别涉及一种用于二十辊轧机的推辊结构及其方法。
技术介绍
1、传统的二十辊轧机主体由内、外牌坊，辊系，各种轧机系统和配管组成，其中辊系是非常重要的组成部分，为了轧制更薄的带钢，应减小工作辊的直径，但是工作辊直径小又会使轧机刚度降低，为了解决这个矛盾，需要用其他轧辊来对工作辊进行支撑，二十辊轧机辊系因此而产生，通常二十辊辊系分为上、下两组，每组都由4根支撑辊、3根二中间辊、2根一中间辊和1根工作辊组成。
2、钢带在轧制过程中，利用设置在钢带生产线上方和下方的工作辊对钢带进行轧制，使得钢带达到理想的薄度，支撑辊通过压住二中间辊、一中间辊，给直接接触抵住钢带的工作辊提供预设压力，现有的一中间辊为前后水平设置的圆柱体结构，该一中间辊一端采用圆锥面结构，为了时刻调整钢带的板型，目前采用的做法是用一个液压缸推动一中间辊前后运动，从而利用一中间辊上的圆锥面结构及时弥补钢带某个局部鼓起等板型缺陷。
3、传统的辊系，在调节轧制间隙时，需要各级分步驱动调节支撑辊、二中间辊及一中间辊，驱动系统复杂，调节效率低，其中当一中间辊需要更换时，由于辊箱空间限制，更换中间辊十分不便，其次推辊结构功能单一，为此我们提出一种用于二十辊轧机的推辊结构及其方法来解决以上问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于传统的辊系在调节轧制间隙时，需要各级分步驱动调节支撑辊、二中间辊及一中间辊，驱动系统复杂，调节效率低，更换中间辊便捷性差，推辊结构功能单一的技术问题，相比现有技术提供一种
2、推辊机构用于同步调节两组辊系中一中间辊的对向平移距离，推辊机构包括转动连接在一侧侧门板上的推辊环，推辊环的一侧设有两组上斜齿和两组下斜齿，两组上斜齿的倾斜方向相同且设置在推辊环的上半部，两组下斜齿与两组上斜齿对称设置，两侧侧门板上的推辊环呈旋转对称设置；
3、一中间辊的端部均转动连接有与上斜齿、下斜齿齿面相匹配的滚珠，侧门板上还设有驱使推辊环旋转的驱动机构。
4、进一步的，辊箱的两侧上下对称设有第一调节槽，第一调节槽呈弧形槽状，支撑辊的端部均设有与第一调节槽相滑动连接的弧向调节卡口，辊箱的外壁还设有与第一调节槽相对应的调节板，调节板沿竖直方向滑动连接在辊箱外侧，调节板上设有径向槽，支撑辊的端部还设有与径向槽相滑动连接的径向调节卡口，驱动机构还用于调节两组调节板的相对距离。
5、进一步的，驱动机构包括两组对称设置在侧门板两侧的梯形块，梯形块的腰边上固定有t型滑块，调节板的两侧设有与腰边相平行的径向侧边，径向侧边上设有与t型滑块相匹配的第二调节槽，梯形块的一侧固定有滑条，侧门板上固定有与滑条相匹配的滑座，侧门板一侧还固定有与滑条相匹配的液压杆，滑条及梯形块上设有与液压杆输出端相匹配的通孔，滑条上还设有分时锁紧液压杆、滑座的锁紧机构；
6、推辊环的一侧设有环形槽，环形槽内沿轴向滑动连接有传动环，传动环与环形槽间夹接有张紧弹簧，传动环的一侧固定有两组对称设置的第一连接座，传动环的另一侧设有第一锁槽，环形槽内设有与第一锁槽相匹配的第一锁齿；
7、液压杆的输出端延伸穿过通孔并与连接座间转动连接有力臂。
8、进一步的，张紧弹簧在自由状态下，第一锁槽、第一锁齿相分离，传动环为电磁环结构，传动环在通电条件下对推辊环具有磁吸力。
9、进一步的，锁紧机构包括滑动连接在滑条两侧的锁条，锁条上设有第二锁槽，滑座内设有与第二锁槽相匹配的第二锁齿，锁条的一端固定有锁销，液压杆的输出端上设有与锁销相对应的销孔，锁条与滑条间夹接有复位弹簧，复位弹簧具有驱使滑条靠近锁条的弹力，滑座为电磁铁结构，滑座在通电条件下具有吸附锁条的磁吸力。
10、进一步的，在同一辊系中，二中间辊与两组相邻的支撑辊分别相切设置，一中间辊与两组相邻的二中间辊分别相切设置，工作辊与两组相邻的一中间辊分别相切设置，辊箱内沿竖直方向还对称设有两组压下装置，压下装置用于为两组辊系的支撑辊提供压力。
11、进一步的，二中间辊与两组相邻的支撑辊端部间分别设有第一连杆，第一连杆的两端分别与二中间辊、支撑辊的端部转动连接，一中间辊与两组相邻的二中间辊端部间分别设有第二连杆，第二连杆的两端分别与一中间辊、二中间辊的端部转动连接。
12、进一步的，一中间辊的端部滑动套接有滑套，第二连杆的一端转动连接在滑套上，侧门板上设有上下对称的第二连接座，第二连接座通过滑轨竖直滑动连接在侧门板上，第二连接座的一侧设有用于套接工作辊端部的轴套。
13、进一步的，辊箱为整体式箱体结构，辊箱的两侧分别设有入料口、出料口，出料口的一侧设有用于监测轧制板边侧成形情况的ccd视觉检测单元。
14、一种用于二十辊轧机的推辊方法，适用于一种用于二十辊轧机的推辊结构，具体包括以下步骤：
15、s1、通过驱动机构减小两组调节板的相对距离，进而增大两组辊系中工作辊间隙，通过辊箱的入料口输入待轧制钢板，并依次通过两组工作辊间至出料口；
16、s2、通过驱动机构增大两组调节板的相对距离，进而减小两组辊系中工作辊间隙，配合压下装置为整体的辊系提供压力，直至工作辊间隙达设计间隙，进行轧制作业；
17、s3、通过出料口一侧的ccd视觉检测单元对轧制板边侧成形情况进行监测，并反馈至驱动机构，利用驱动机构控制两组推辊环的旋转角度，利用上斜齿、下斜齿对一中间辊端部的挤压，实现控制两组辊系中一中间辊的相对位移距离调节，实现实时推辊动作。
18、相比于现有技术，本申请的优点在于：
19、（1）本申请通过转动开启的侧门板设计，并将推辊机构及驱动机构集中设置在侧门板上，当辊系内部发生轧制故障时，或需要更换辊系时，可开启侧门板，使辊箱内呈敞开式设计，提升了维护的便捷性，通过ccd视觉检测单元的设计，可实时对轧制板边侧成形情况进行监测并反馈至plc控制柜，进行推辊机构的推辊数据调节，实现自动调节。
20、（2）在本申请中，辊系利用第一连杆、第二连杆形成联动结构，其中支撑辊在第一调节槽中沿弧向位移，在调节板的径向槽中沿径向位移，利用第一调节槽、径向槽的叠合限制，使支撑辊可沿径向实现扇形扩散式的调节，由于辊系中各个辊间依次相切，配合第一连杆、第二连杆的限制，在支撑辊的位移过程中带动二中间辊、一中间辊、工作辊同步发生位移，可快速调节工作辊的预设间隙，便于初始轧制阶段钢带的穿插作业，同时达到调节工作辊的轧制间隙的目的。
21、（3）本专利技术提供的推辊结构及推辊方法，相比于传统的推辊结构，其利用驱动机构一方面可在竖直方式推动整体的辊系进行轧制间隙的调节，在间隙调节完毕后，可再次利用本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于二十辊轧机的推辊结构，包括两组通过铰链（31）对称转动连接在辊箱（1）两侧的侧门板（3），所述侧门板（3）上设有推辊机构（5），其特征在于，所述辊箱（1）内设有两组上下对称设置的辊系（6），每组辊系（6）均包括依次相邻排布的四根支撑辊（61）、三根二中间辊（62）、两根一中间辊（63）及一根工作辊（64），所述一中间辊（63）的一端呈圆锥形结构，所述一中间辊（63）在辊系（6）中可沿其轴线方向平移；
2.根据权利要求1所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，在同一辊系（6）中，所述二中间辊（62）与两组相邻的支撑辊（61）分别相切设置，所述一中间辊（63）与两组相邻的二中间辊（62）分别相切设置，所述工作辊（64）与两组相邻的一中间辊（63）分别相切设置，所述辊箱（1）内沿竖直方向还对称设有两组压下装置（14），所述压下装置（14）用于为两组辊系（6）的支撑辊（61）提供压力。
3.根据权利要求2所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，所述二中间辊（62）与两组相邻的支撑辊（61）端部间分别设有第一连杆（601），所述第一连杆（
4.根据权利要求3所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，所述一中间辊（63）的端部滑动套接有滑套（631），所述第二连杆（602）的一端转动连接在滑套（631）上，所述侧门板（3）上设有上下对称的第二连接座（9），所述第二连接座（9）通过滑轨（92）竖直滑动连接在侧门板（3）上，所述第二连接座（9）的一侧设有用于套接工作辊（64）端部的轴套（91）。
5.根据权利要求1所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，所述辊箱（1）为整体式箱体结构，所述辊箱（1）的两侧分别设有入料口（11）、出料口（12），所述出料口（12）的一侧设有CCD视觉检测单元。
6.一种用于二十辊轧机的推辊方法，适用于如权利要求5所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，具体包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种用于二十辊轧机的推辊结构，包括两组通过铰链（31）对称转动连接在辊箱（1）两侧的侧门板（3），所述侧门板（3）上设有推辊机构（5），其特征在于，所述辊箱（1）内设有两组上下对称设置的辊系（6），每组辊系（6）均包括依次相邻排布的四根支撑辊（61）、三根二中间辊（62）、两根一中间辊（63）及一根工作辊（64），所述一中间辊（63）的一端呈圆锥形结构，所述一中间辊（63）在辊系（6）中可沿其轴线方向平移；
2.根据权利要求1所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，在同一辊系（6）中，所述二中间辊（62）与两组相邻的支撑辊（61）分别相切设置，所述一中间辊（63）与两组相邻的二中间辊（62）分别相切设置，所述工作辊（64）与两组相邻的一中间辊（63）分别相切设置，所述辊箱（1）内沿竖直方向还对称设有两组压下装置（14），所述压下装置（14）用于为两组辊系（6）的支撑辊（61）提供压力。
3.根据权利要求2所述的一种用于二十辊轧机的推辊结构，其特征在于，所述二中间辊（62）与两组相邻的支撑辊（61）端部间分别设有第一连杆（601）...
【专利技术属性】
技术研发人员：许洪勃，郑书伟，
申请(专利权)人：无锡星钇冶金技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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