一种路缘石铺设装备制造技术

技术编号：40305622 阅读：7 留言：0更新日期：2024-02-07 20:50

本发明专利技术属于市政道路施工技术领域，具体涉及一种路缘石铺设装备；包括行走底盘，行走底盘上搭载有路缘石存储平台、路缘石传送线、路缘石排列机构以及路缘石输出装置；路缘石存储平台包括横向推移组件、纵向推移组件和支撑平台；路缘石传送线用于将固定姿态的路缘石传送到路缘石输出装置；路缘石排列机构安装在路缘石传送线上，用于将到达路缘石输出装置位置处的n个路缘石以规定的间距排列；路缘石输出装置从行走底盘行进方向侧部悬挑伸出，使其出口可与路缘石安装沟槽对齐；路缘石输出装置以已铺装路缘石为基准，将路缘石排列机构排列后的n个路缘石输出到路缘石安装沟槽内；该装备可以连续铺设路缘石，并精确控制路缘石安装间距。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于市政道路施工，具体涉及一种路缘石铺设装备。

技术介绍

1、随着目前城市建设水平的发展，对市政道面的要求越来越高，人行道、广场等场所通常需要大面积铺设平整的地砖和路缘石。目前，地砖和路缘石的铺设一般采用纯人工作业或者机械和人工结合的方式，机械和人工结合的施工方法为：通过吊机将砖块用绳索吊起，然后人工控制落点位置后卸下砖块，最后进行压紧作业。这种铺设方式费时费力，铺设效果取决于施工人员的技术水平，同时工人的劳动强度大，并且需要较多的施工人员，提高了铺设成本。

2、现有技术中公布号cn113737617b公开了一种路缘石短距离装运一体板车及装运方法，其中的路缘石短距离装运一体板车包括车体、履带、传动装置、移动装置和卸料装置；车体上滚动连接有履带，车体的下方转动连接有移动装置，移动装置与履带通过传动装置连接，移动装置的行走带动履带的传输，并且车体的左侧设有卸料装置，以板车为动力牵引，边行进边卸载路缘石，实现逐个连续的直接精确定位卸载至开挖槽内。

3、公布号cn111188247a公开了一种道路路缘石安砌设备，包括行走支板、行走轮、限位机构、固定板、滑动板、滑动弹簧、弹簧支板和推送机构,所述的行走支板的底部上对称安装有行走轮，限位机构安装在行走支板的左端顶部上，固定板与行走支板的顶部相连接，行走支板的右端顶部上横向设置有滑槽，行走支板的滑槽上通过滑动配合的方式与滑动板相连接，滑动板的右侧面通过滑动弹簧与弹簧支板相连接，弹簧支板的安装在行走支板的右端顶部上，推送机构安装在行走支板的后端顶部上。

<p>4、以上两篇公开文件记载的技术方案均能完成逐个输出路缘石，但均无法保证路缘石落地后的间距，路缘石之间缝宽为5mm，以上现有技术无法精确控制5mm的间距；并且路缘石在车上就需要摆放规整，排成一列对齐才能稳定输出，使用上述的装备后也许能减少路缘石安装阶段的负担，但增加了施工准备阶段的工作量，整体工作效率提升不大。

技术实现思路

1、本专利技术为了解决现有的路缘石安装设备难以精确控制路缘石安装间距，设备装载路缘石时需要排列整齐，导致施工准备阶段工作量大的问题。

2、本专利技术提供了如下技术方案：一种路缘石铺设装备，包括行走底盘，行走底盘上搭载有路缘石存储平台、路缘石传送线、路缘石排列机构以及路缘石输出装置；

3、路缘石存储平台包括横向推移组件、纵向推移组件和若干个滚珠列阵列构成的支撑平台；支撑平台的一侧用作上料口、另一侧与路缘石传送线连接，与路缘石传送线连接的一侧设有定位部，横向推移组件和纵向推移组件用于推动路缘石在支撑平台上滑移，路缘石贴靠定位部后以与定位部平行的姿态被推出到路缘石传送线上；

4、路缘石传送线用于将固定姿态的路缘石传送到路缘石输出装置；

5、路缘石排列机构安装在路缘石传送线上，用于将到达路缘石输出装置位置处的n个路缘石以规定的间距排列，n为≥2的整数；

6、路缘石输出装置从行走底盘行进方向侧部悬挑伸出，使其出口可与路缘石安装沟槽对齐；路缘石输出装置以已铺装路缘石为基准，将路缘石排列机构排列后的n个路缘石输出到路缘石安装沟槽内。

7、进一步地，纵向推移组件包括输送链条和弹簧推杆，输送链条安装在滚珠列之间、位于滚珠支撑平面以下，弹簧推杆安装在输送链条的链节上，弹簧推杆从滚珠支撑平面上伸出，弹簧推杆挠曲所需的推力大于路缘石在支撑平台上移动时的阻力，弹簧推杆在输送链条的驱动下推动路缘石，路缘石到达端点受阻时弹簧推杆挠曲从路缘石底面经过复位；

8、横向推移组件包括第一丝杆机构和第一推板，第一推板在第一丝杆机构的驱动下推动路缘石；

9、纵向推移组件分为向前推移部分和向后推移部分，向前推移部分用于将上料口方向的整排路缘石推送到横向推移组件作业范围内，向后推移部分仅能推送单块路缘石，横向推移组件将整排路缘石向向后推移部分推送，定位部用于限位推送来的路缘石，向后推移部分将路缘石逐个推送到路缘石传送线上。

10、进一步地，路缘石传送线包括路缘石拨移机构、双向滚轮和传送滚筒，若干个双向滚轮共轴安装而后沿传送方向排列成线，双向滚轮的轮体圆周上均匀的布置有转动方向与其垂直的滚柱，同轴的双向滚轮由所在的轴驱动同步转动，滚柱在轮体上自由转动；双向滚轮组成第一双向传送线和第二双向传送线，第一双向传送线对接支撑平台，传送滚筒位于第一双向传送线和第二双向传送线之间，第一双向传送线、第二双向传送线和传送滚筒均仅允许单块路缘石通过；路缘石拨移机构用于将第一双向传送线上的路缘石经传送滚筒拨移至第二双向传送线上。

11、进一步地，路缘石输出装置包括顶推机构、过渡平台、释放机构、限位板、机架和路缘石定位尺；过渡平台与第二双向传送线对齐，过渡平台由滚轮组成，输送方向与第二双向传送线垂直；机架安装在过渡平台的悬挑端，机架与过渡平台之间的缺口用作路缘石输出口；限位板安装在机架上，并伸入过渡平台内，限位板与经路缘石排列机构排列后的路缘石间距对齐；释放机构安装在机架上，用于封闭或打开路缘石输出口；顶推机构安装在第二双向传送线侧面，用于将第二双向传送线上的路缘石推至路缘石输出口；路缘石定位尺安装在路缘石输出口以下，与限位板一一对齐，路缘石定位尺包括两个相垂直的尺板，第一尺板的厚度等于路缘石铺设间距，第二尺板用于与路缘石的侧面贴合，确定其铺装线型。

12、进一步地，释放机构包括闸板、触发滑板、动滑轮和拉绳；闸板和触发滑板平行，二者可滑动地插装在机架上，闸板顶面与过渡平台的支撑面平齐，触发滑板位于闸板上方；动滑轮安装在触发滑板上，拉绳一端连接机架、另一端绕过动滑轮连接闸板，闸板封闭路缘石输出口时触发滑板封闭1/2路缘石输出口；闸板连接复位弹簧。

13、进一步地，路缘石排列机构包括第一限位组件、第二限位组件...第m限位组件，m个限位组件沿第二双向传送线传送方向等距分布，间距等于单块路缘石长度，m等于单次排列路缘石的个数；

14、m个限位组件均包括摆动架和直线推杆，摆动架包括呈夹角固定连接的挡板和撬杠，摆动架的顶点处与支撑构件铰接，挡板在上、可转入第二双向传送线以上，撬杠在下，撬杠上开有长孔；直线推杆可滑动地插装在横向导孔内，端头的销轴滑动装配在撬杠的长孔内；

15、第一限位组件的摆动架连接弹簧，弹簧推动摆动架使撬杠竖直，直线推杆的销轴位于长孔中间；

16、第二限位组件...第m限位组件的结构相同，还包括锁钩，锁钩的底端与支撑构件铰接，锁钩上连接拉簧，拉簧拉动锁钩向摆动架转动使钩体钩挂摆动架的挡板，摆动架上连接扭簧，扭簧推动摆动架保持向上弹起的趋势；第一限位组件的直线推杆用于触发第二限位组件的锁钩，第二限位组件的直线推杆用于触发第三限位组件的锁钩，依次类推，第m-1限位组件的直线推杆用于触发第m限位组件的锁钩；

17、挡板的厚度等于路缘石铺装间距，第一个路缘石推动第一限位组件的摆动架转动至挡板竖立后第二限位组件的摆动架被解锁，摆动架弹起；第二个路缘石推动第本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种路缘石铺设装备，其特征在于：包括行走底盘(1)，行走底盘(1)上搭载有路缘石存储平台(6)、路缘石传送线(4)、路缘石排列机构(7)以及路缘石输出装置(5)；

2.根据权利要求1所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：所述的纵向推移组件包括输送链条(6.3)和弹簧推杆(6.4)，输送链条(6.3)安装在滚珠列之间、位于滚珠支撑平面以下，弹簧推杆(6.4)安装在输送链条(6.3)的链节上，弹簧推杆(6.4)从滚珠支撑平面上伸出，弹簧推杆(6.4)挠曲所需的推力大于路缘石在支撑平台(6.1)上移动时的阻力，弹簧推杆(6.4)在输送链条(6.3)的驱动下推动路缘石，路缘石到达端点受阻时弹簧推杆(6.4)挠曲从路缘石底面经过复位；

4.根据权利要求3所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：所述的路缘石输出装置(5)包括顶推机构(5.5)、过渡平台(5.3)、释放机构(5.4)、限位板(5.2)、机架(5.1)和路缘石定位尺(5.6)；过渡平台(5.3)与第二双向传送线(4.5)对齐，过渡平台(5.3)由滚轮组成，输送方向与第二双向传送线(4.5)垂直；机架(5.1)安装在过渡平台(5.3)的悬挑端，机架(5.1)与过渡平台(5.3)之间的缺口用作路缘石输出口；限位板(5.2)安装在机架(5.1)上，并伸入过渡平台(5.3)内，限位板(5.2)与经路缘石排列机构(7)排列后的路缘石间距对齐；释放机构(5.4)安装在机架(5.1)上，用于封闭或打开路缘石输出口；顶推机构(5.5)安装在第二双向传送线(4.5)侧面，用于将第二双向传送线(4.5)上的路缘石推至路缘石输出口；路缘石定位尺(5.6)安装在路缘石输出口以下，与限位板(5.2)一一对齐，路缘石定位尺(5.6)包括两个相垂直的尺板，第一尺板的厚度等于路缘石铺设间距，第二尺板用于与路缘石的侧面贴合，确定其铺装线型。

5.根据权利要求4所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：所述的释放机构(5.4)包括闸板(5.4.4)、触发滑板(5.4.2)、动滑轮(5.4.3)和拉绳(5.4.4)；闸板(5.4.4)和触发滑板(5.4.2)平行，二者可滑动地插装在机架(5.1)上，闸板(5.4.4)顶面与过渡平台(5.3)的支撑面平齐，触发滑板(5.4.2)位于闸板(5.4.4)上方；动滑轮(5.4.3)安装在触发滑板(5.4.2)上，拉绳(5.4.4)一端连接机架(5.1)、另一端绕过动滑轮(5.4.3)连接闸板(5.4.4)，闸板(5.4.4)封闭路缘石输出口时触发滑板(5.4.2)封闭1/2路缘石输出口；闸板(5.4.4)连接复位弹簧(5.4.5)。

6.根据权利要求4所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：所述的路缘石排列机构(7)包括第一限位组件(7.1)、第二限位组件(7.2)...第m限位组件，m个限位组件沿第二双向传送线(4.5)传送方向等距分布，间距等于单块路缘石长度，m等于单次排列路缘石的个数；

7.根据权利要求6所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：所述的限位板(5.2)在机架(5.1)上间距可调；限位板(5.2)可滑动地安装在机架(5.1)的导向槽内，若干个限位板(5.2)连接于同一个变导程的螺杆(8)，第一个限位板与螺杆(8)的第一杆段螺旋啮合，第二个限位板与螺杆(8)的第二杆段螺旋啮合，第三个限位板与螺杆(8)的第三杆段螺旋啮合……依次类推，第二杆段的导程是第一杆段的二倍，第三杆段的导程是第一杆段的三倍……依次类推；

8.根据权利要求7所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：限制所述的梳齿架(7.7)的横杆的横向导孔可沿竖向滑动，限位板(5.2)上设有卡槽(5.2.1)，梳齿架(7.7)的竖杆上连接卡勾(7.7.1)，梳齿架(7.7)落下后卡勾...

【技术特征摘要】

3.根据权利要求2所述的一种路缘石铺设装备，其特征在于：所述的路缘石传送线(4)包括路缘石拨移机构(4.1)、双向滚轮(4.3)和传送滚筒(4.2)，若干个双向滚轮(4.3)共轴安装而后沿传送方向排列成线，双向滚轮(4.3)的轮体圆周上均匀的布置有转动方向与其垂直的滚柱，同轴的双向滚轮(4.3)由所在的轴驱动同步转动，滚柱在轮体上自由转动；双向滚轮(4.3)组成第一双向传送线(4.4)和第二双向传送线(4.5)，第一双向传送线(4.4)对接支撑平台(6.1)，传送滚筒(4.2)位于第一双向传送线(4.4)和第二双向传送线(4.5)之间，第一双向传送线(4.4)、第二双向传送线(4.5)和传送滚筒(4.2)均仅允许单块路缘石通过；路缘石拨移机构(4.1)用于将第一双向传送线(4.4)上的路缘石经传送滚筒(4.2)拨移至第二双向传送线(4.5)上。

【专利技术属性】
技术研发人员：孙凤东，王文艺，孙汝卓，卢璐，闫雨萱，
申请(专利权)人：中铁三局集团天津建设工程有限公司，
类型：发明
国别省市：

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