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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及力标准机制造,尤其涉及一种微小流量液压控制方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、叠加式力标准机是基于牛顿第三定律研制的一种计量标准设备,其工作原理是采用一个比被计量设备准确度高的标准测力仪作为参考标准,与被计量设备通过一系列机架与夹具实现串联,以液压或电动方式加载负荷。计量人员通过比对标准测力仪与被计量设备输出示值的一致性来评价被计量设备的准确度。其中液压与电动两种加载负荷的方式各有特点,但都存在加载分辨力有限的问题,在小量程叠加式力标准机上表现得尤为明显。当叠加式力标准机额定载荷小于20kn时,电动丝杠极为微小的转动或液压泵极为微小的位移都可能使加载负荷超过目标值,从而导致测量失败。
2、因此,如何提高微小流量液压的控制精度,是目前亟需解决的技术问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的是提供一种微小流量液压控制方法、装置、设备及介质,旨在解决现有技术对微小流量液压的控制精度较低的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本申请实施例提出了:一种微小流量液压控制方法,包括以下步骤:
3、基于叠加式力标准机,获得标准测力仪的目标变形量和立柱的目标变形量;基于所述标准测力仪的目标变形量和所述立柱的目标变形量,获得所述叠加式力标准机的目标变形量;
4、基于所述叠加式力标准机的目标变形量,获得目标密封弹性油缸;
5、将所述目标密封弹性油缸的进油口与液压控制系统的出油口相连,将所述目标密封弹性油缸的出油口与液压缸的压力腔进油
6、基于所述目标微小流量液压控制系统对微小流量液压进行控制。
7、作为本申请一些可选实施方式,所述基于所述叠加式力标准机的目标变形量,获得目标密封弹性油缸,包括:
8、基于所述叠加式力标准机的目标变形量,获得目标密封弹性油缸的目标变形量;其中,所述目标密封弹性油缸的目标变形量与所述叠加式力标准机的目标变形量相同;
9、基于所述目标密封弹性油缸的目标变形量和目标密封弹性油缸的预设直径值,获得所述目标密封弹性油缸的出油分度值;
10、基于所述目标密封弹性油缸的出油分度值,获得所述目标密封弹性油缸在额定压力下的壁厚值、缸底厚度值、容量值和满量程应变值;
11、基于所述目标密封弹性油缸在额定压力下的壁厚值、底厚值、内径值、容量值和满量程应变值,获得目标密封弹性油缸。
12、作为本申请一些可选实施方式,所述目标密封弹性油缸的出油分度值满足以下关系式:
13、
14、其中,δqa表示目标密封弹性油缸的出油分度值,d表示目标密封弹性油缸的预设直径值,δl0表示目标密封弹性油缸的目标变形量。
15、作为本申请一些可选实施方式,所述基于所述目标密封弹性油缸的出油分度值,获得所述目标密封弹性油缸在额定压力下的壁厚值、缸底厚度值、容量值和满量程应变值,包括:
16、基于所述目标密封弹性油缸的出油分度值,获得每个分度的最小排量值;
17、基于所述每个分度的最小排量值,获得所述目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值;基于所述目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值,获得满量程应变值;
18、基于所述目标密封弹性油缸的预设直径值和预设应力值,获得壁厚值;
19、基于所述目标密封弹性油缸的预设应力值和额定工作压力值,获得缸底厚度值。
20、作为本申请一些可选实施方式,所述每个分度的最小排量值满足以下关系式:
21、δqb=p/f
22、其中,所述δqb表示每个分度的最小排量值;f表示表示每一转的分度值;p表示内啮合齿轮泵最小排量值。
23、作为本申请一些可选实施方式,所述目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值满足以下关系式:
24、δq=(δqb-δqa)r
25、其中,δq表示目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值;δqb表示每个分度的最小排量值;δqa表示目标密封弹性油缸的出油分度值;r表示控制分辨率。
26、作为本申请一些可选实施方式,所述满量程应变值满足以下关系式:
27、
28、其中,δld表示满量程应变值;δq表示目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值;d表示预设直径值。
29、作为本申请一些可选实施方式,所述壁厚值满足以下关系式:
30、
31、其中,δ表示壁厚值;py表示额定工作压力值;d表示预设直径值;σ表示预设应力值。
32、作为本申请一些可选实施方式,所述缸底厚度值满足以下关系式:
33、
34、其中,h表示缸底厚度值;py表示额定工作压力值;σ表示预设应力值;d表示预设直径值。
35、再一方面,本申请实施例提供了一种微小流量液压控制装置,包括:
36、第一模块,用于基于叠加式力标准机,获得标准测力仪的目标变形量和立柱的目标变形量;基于所述标准测力仪的目标变形量和所述立柱的目标变形量,获得所述叠加式力标准机的目标变形量;
37、第二模块,用于基于所述叠加式力标准机的目标变形量,获得目标密封弹性油缸;
38、第三模块,用于将所述目标密封弹性油缸的进油口与液压控制系统的出油口相连,将所述目标密封弹性油缸的出油口与液压缸的压力腔进油口相连,将所述液压缸的活塞与标准测力仪的一端相连接,将所述标准测力仪与被测传感器相连接,获得目标微小流量液压控制系统;
39、第四模块,用于基于所述目标微小流量液压控制系统对微小流量液压进行控制。
40、再一方面,本申请实施例提供了一种电子设备,该电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序,实现如上所述微小流量液压控制方法。
41、再一方面,本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,处理器执行所述计算机程序,实现如上所述微小流量液压控制方法。
42、与现有技术相比,本申请实施例通过叠加式力标准机从结构上拆解为标准测力仪和立柱两个部分,分别计算满量程下这两个部分的形变量,再基于国家规范要求,计算上述两个部分的最小形变,将两者相加得到叠加式力标准机的目标变形量;并基于所述叠加式力标准机的目标变形量,通过公式计算,获得满足应用需求的目标密封弹性油缸参数,以设计获得目标密封弹性油缸;并将所述目标密封弹性油缸的进油口与液压控制系统的出油口相连,将所述目标密封弹性油缸的出油口与液压缸的压力腔进油口相连,将所述液压缸的活塞与标准测力仪的一端相连接,将所述标准测力仪与被测传感器相连接,获得目标微小流量液压控制系统;基于所述目标微小流量液压控制系统对微小流量液压进行控制,以提高液压控制系统对小量值控制的精度。<本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种微小流量液压控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述基于所述叠加式力标准机的目标变形量,获得目标密封弹性油缸,包括:
3.根据权利要求2所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述目标密封弹性油缸的出油分度值满足以下关系式:
4.根据权利要求2所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述基于所述目标密封弹性油缸的出油分度值,获得所述目标密封弹性油缸在额定压力下的壁厚值、缸底厚度值、容量值和满量程应变值,包括:
5.根据权利要求4所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述每个分度的最小排量值满足以下关系式:
6.根据权利要求4所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值满足以下关系式:
7.根据权利要求4所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述满量程应变值满足以下关系式:
8.根据权利要求4所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述壁厚值满足以下关系式:
9.根据权利要求4所述微小流量液压控
10.一种微小流量液压控制装置,其特征在于,包括:
11.一种电子设备,其特征在于,该电子设备包括存储器和处理器,所述存储器中存储有计算机程序,所述处理器执行所述计算机程序,实现如权利要求1-9中任一项所述微小流量液压控制方法。
12.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序,处理器执行所述计算机程序,实现如权利要求1-9中任一项所述微小流量液压控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种微小流量液压控制方法,其特征在于,包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述基于所述叠加式力标准机的目标变形量,获得目标密封弹性油缸,包括:
3.根据权利要求2所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述目标密封弹性油缸的出油分度值满足以下关系式:
4.根据权利要求2所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述基于所述目标密封弹性油缸的出油分度值,获得所述目标密封弹性油缸在额定压力下的壁厚值、缸底厚度值、容量值和满量程应变值,包括:
5.根据权利要求4所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述每个分度的最小排量值满足以下关系式:
6.根据权利要求4所述微小流量液压控制方法,其特征在于,所述目标密封弹性油缸在额定压力时的容量值满足以下...
【专利技术属性】
技术研发人员:史东亮,赵慧婷,欧雷,胡宁,刘乃昱,
申请(专利权)人:成都飞机工业集团有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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