一种攀爬台阶的辅助装置、自移动设备及其攀爬楼梯的方法制造方法及图纸

本发明专利技术实施例公开了一种攀爬台阶的辅助装置、自移动设备及其攀爬楼梯的方法，该辅助装置包括用于布设在楼梯上的斜坡体，斜坡体包括斜坡主体，斜坡主体的一端设有底部缓坡体，斜坡主体的另一端设有顶部缓坡体；其中，斜坡主体布设在楼梯低处的台阶至高处的台阶上；底部缓坡体布设在与低处的台阶衔接的第一平面上；顶部缓坡体布设在与高处的台阶衔接的第二平面上；由此自移动设备可通过攀爬斜坡主体来实现自动上下楼梯的目的，从而无需用户将自移动设备经由楼梯搬运至上层地面或者下层地面，省时省力，便于用户的使用；另外，利用底部缓坡体及顶部缓坡体，使自移动设备更加顺利的攀爬至斜坡主体或从斜坡主体移出。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自移动设备领域，尤其自移动机器人领域，具体而言涉及一种攀爬台阶的辅助装置、自移动设备及其攀爬楼梯的方法。

技术介绍

1、自移动设备指的是在待工作区域无需人工控制，通过自主行进及自动作业的装置。但是，目前的自移动设备只能在平面进行运动作业，而对于上层地面或者下层地面的作业，则需要用户将自移动设备经由楼梯搬运至上层地面或者下层地面，费时费力，不便于用户的使用。

技术实现思路

1、在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

2、第一方面，本专利技术实施例提供了一种攀爬台阶的辅助装置，包括用于布设在楼梯上的斜坡体，所述斜坡体包括斜坡主体，所述斜坡主体的一端设有底部缓坡体，所述斜坡主体的另一端设有顶部缓坡体；

3、其中，所述斜坡主体布设在所述楼梯低处的台阶至高处的台阶上；所述底部缓坡体布设在与本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，包括用于布设在楼梯上的斜坡体，所述斜坡体包括斜坡主体，所述斜坡主体的一端设有底部缓坡体，所述斜坡主体的另一端设有顶部缓坡体；

2.根据权利要求1所述的攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，所述底部缓坡体包括第一倾斜面，所述第一倾斜面位于所述第一平面与所述斜坡主体的底端之间，所述第一倾斜面的倾斜度小于布设在所述楼梯上的斜坡主体的倾斜度。

3.根据权利要求2所述的攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，所述第一倾斜面包括顺次连接的第一直线引坡段以及第一弯曲段，所述第一直线引坡段的远离所述第一弯曲段的一端与第一平面相接触。</p>

4.根据...

【技术特征摘要】

1.一种攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，包括用于布设在楼梯上的斜坡体，所述斜坡体包括斜坡主体，所述斜坡主体的一端设有底部缓坡体，所述斜坡主体的另一端设有顶部缓坡体；

2.根据权利要求1所述的攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，所述底部缓坡体包括第一倾斜面，所述第一倾斜面位于所述第一平面与所述斜坡主体的底端之间，所述第一倾斜面的倾斜度小于布设在所述楼梯上的斜坡主体的倾斜度。

3.根据权利要求2所述的攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，所述第一倾斜面包括顺次连接的第一直线引坡段以及第一弯曲段，所述第一直线引坡段的远离所述第一弯曲段的一端与第一平面相接触。

4.根据权利要求3所述的攀爬台阶的辅助装置，其特征在于，所述第一弯曲段包括向下弯曲的第一弧形段；

5.根据权利要求2所述的攀爬台阶的辅助装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：张晓明，
申请(专利权)人：北京石头世纪科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：