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本发明实施例公开了一种攀爬台阶的辅助装置、自移动设备及其攀爬楼梯的方法，该辅助装置包括用于布设在楼梯上的斜坡体，斜坡体包括斜坡主体，斜坡主体的一端设有底部缓坡体，斜坡主体的另一端设有顶部缓坡体；其中，斜坡主体布设在楼梯低处的台阶至高处的台阶...
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