【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械搬运，具体为一种顶升旋转装置。
技术介绍
1、随着仓储物流行业的快速发展，以及人工费用的不断增加，越来越多的企业希望在仓库分拣、搬运方面采用自动化的设备，以提高效率，降低成本。目前在仓库分拣、搬运方面移载装置一般都为机器人，通过机械手把一工件输送线上的工件搬运到另一工件输送线上，以实现不同工件输送线之间工件的相互输送。但是，由于机械手存在结构复杂、输送效率低且制造成本高的缺陷，从而限制了机械手的使用范围；而如采用人工操作工作效率低且劳动强度大。如专利池中的该专利cn202120612688.4顶升旋转平台，利用的是传统气缸顶升，属于本领域常用的技术手段，但是气缸需要气源和管路，顶升力会受到气缸的体积限制，并且外设比较多，因此，急需要一种能取代人工操作以降低劳动强度且具有结构简单，制造成本低，输送效率高，承载力高的机构解决这个痛点。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种顶升旋转装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种顶升旋转装置，包括总支架，所述总支架的上方设有顶升机构，所述顶升机构的上方设有旋转机构和顶升架，所述顶升架的上方设有旋转架，所述顶升机构包含有顶升电机和顶升减速机，顶升减速机的两侧设有顶升转轴，顶升转轴的端头处设有旋转块和顶升轮，顶升转轴通过顶升传动轮和传动链实现连动；所述旋转机构包含有旋转减速机、旋转电机和回转齿轮，所述回转齿轮设置在旋转架的下方，旋转减速机的输出端通过旋转传动轮与回转齿轮啮
3、进一步的：所述顶升减速机的下方固定在总支架的中部，所述顶升减速机的输入端连接顶升电机的输出端，所述顶升减速机的输出端设有两个顶升传动轮，两侧所述顶升转轴的左侧也设有顶升传动轮并且通过传动链与顶升减速机上的顶升传动轮连动，所述旋转块的头部固定在顶升转轴的端头，所述顶升轮通过销轴设置在旋转块的头部。
4、优选的：所述顶升转轴的两端通过轴承座设置在总支架上，所述顶升轮为密封轴承。
5、优选的：所述顶升架的下方套在总支架上，所述顶升架的下方角点处分布有导向轮，所述总支架的后方设有接近传感器。
6、进一步的：所述旋转减速机通过支座固定在顶升架的下方，所述旋转减速机的输入端与旋转电机的输出端连接，所述旋转传动轮设置在旋转减速机的输出端，所述回转齿轮的外沿固定在旋转架的下方。
7、优选的：所述回转齿轮采用外齿回转轴承，并且该轴承的内沿固定在顶升架上，通过旋转传动轮与回转齿轮啮合实现旋转架的转动。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术该顶升原理是中间的减速电机通过链轮链条将动力传递给两侧的转轴、旋转块和顶升轮，进而带动顶升架下方的端面做上下运动，从而实现顶升；旋转机构主要原理是，减速电机的旋转传动轮带动回转齿轮转动，上面的旋转架进而开始旋转；顶升完成后旋转才开始进行，因此，有效降低了设备复杂度，增加设备可靠性，整体设计结构紧凑，显著减少了故障率，降低了使用成本。
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1.一种顶升旋转装置，其特征在于：包括总支架(1)，所述总支架(1)的上方设有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)的上方设有旋转机构(3)和顶升架(4)，所述顶升架(4)的上方设有旋转架(5)，所述顶升机构(2)包含有顶升电机(21)和顶升减速机(22)，顶升减速机(22)的两侧设有顶升转轴(24)，顶升转轴(24)的端头处设有旋转块(26)和顶升轮(27)，顶升转轴(24)通过顶升传动轮(23)和传动链(25)实现连动；所述旋转机构(3)包含有旋转减速机(32)、旋转电机(33)和回转齿轮(35)，所述回转齿轮(35)设置在旋转架(5)的下方，旋转减速机(32)的输出端通过旋转传动轮(34)与回转齿轮(35)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升减速机(22)的下方固定在总支架(1)的中部，所述顶升减速机(22)的输入端连接顶升电机(21)的输出端，所述顶升减速机(22)的输出端设有两个顶升传动轮(23)，两侧所述顶升转轴(24)的左侧也设有顶升传动轮(23)并且通过传动链(25)与顶升减速机(22)上的顶升传动轮连动，所述旋转块(26
3.根据权利要求2所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升转轴(24)的两端通过轴承座(28)设置在总支架(1)上，所述顶升轮(27)为密封轴承。
4.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升架(4)的下方套在总支架(1)上，所述顶升架(4)的下方角点处分布有导向轮(7)，所述总支架(1)的后方设有接近传感器(6)。
5.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述旋转减速机(32)通过支座(31)固定在顶升架(4)的下方，所述旋转减速机(32)的输入端与旋转电机(33)的输出端连接，所述旋转传动轮(34)设置在旋转减速机(32)的输出端，所述回转齿轮(35)的外沿固定在旋转架(5)的下方。
6.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述回转齿轮(35)采用外齿回转轴承，并且该轴承的内沿固定在顶升架(4)上，通过旋转传动轮(34)与回转齿轮(35)啮合实现旋转架(5)的转动。
...【技术特征摘要】
1.一种顶升旋转装置，其特征在于：包括总支架(1)，所述总支架(1)的上方设有顶升机构(2)，所述顶升机构(2)的上方设有旋转机构(3)和顶升架(4)，所述顶升架(4)的上方设有旋转架(5)，所述顶升机构(2)包含有顶升电机(21)和顶升减速机(22)，顶升减速机(22)的两侧设有顶升转轴(24)，顶升转轴(24)的端头处设有旋转块(26)和顶升轮(27)，顶升转轴(24)通过顶升传动轮(23)和传动链(25)实现连动；所述旋转机构(3)包含有旋转减速机(32)、旋转电机(33)和回转齿轮(35)，所述回转齿轮(35)设置在旋转架(5)的下方，旋转减速机(32)的输出端通过旋转传动轮(34)与回转齿轮(35)啮合。
2.根据权利要求1所述的一种顶升旋转装置，其特征在于：所述顶升减速机(22)的下方固定在总支架(1)的中部，所述顶升减速机(22)的输入端连接顶升电机(21)的输出端，所述顶升减速机(22)的输出端设有两个顶升传动轮(23)，两侧所述顶升转轴(24)的左侧也设有顶升传动轮(23)并且通过传动链(25)与顶升减速机(22)上的顶升传动轮连动，所述旋...
【专利技术属性】
技术研发人员：董博，华伟，杨建国，
申请(专利权)人：豪森智能装备深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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