【技术实现步骤摘要】
本技术涉及仓储物流设备,具体为一种在仓储物流中应用的顶升移载机构。
技术介绍
1、智能立体仓库是为了适应现代化自动仓储而设计的,在智能立体仓库中有很多的输送线,来实现货物自动分别存储;现有的智能立体库会在库内设置多列货架用于货物的存储使用,同时会设定一个固定的入库位置,通过一个固定的入库位置将货物自动存储到多列货架的任意位置,因此就会需要将货物从一条输送线转移到另外一条输送线,而根据现在的布局,两条输送线之间会处于垂直的状态,这就无法使用挡板引导的方式来转移货物,因此就需要一个货物顶升移载装置,需要实现货物顶升和移载两个功能。
2、目前,现有的用于仓储物流设备的顶升移载机普遍存在结构复杂,维护麻烦,不能单独拆卸,成本高,不利于生产装配。
3、申请号为cn202220717014.5的一种顶升移载机,就是一种采用气缸顶升的移载机构,其也存在结构复杂、成本高、维护麻烦的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种在仓储物流中应用的顶升移载机构,以解决上述
技术介绍
中提出的现有的用于仓储物流设备的顶升移载机普遍存在结构复杂,维护麻烦,不能单独拆卸,成本高,不利于生产装配的问题。
2、为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种在仓储物流中应用的顶升移载机构,包括纵向设置的滚筒输送线及其前端设置的顶升移载机构,所述顶升移载机构的左侧设置有横向设置的链条输送线;所述滚筒输送线包括滚筒线支架、滚筒安装架、滚筒、滚筒输送电机;所述顶升移载机构包括顶升机构和
3、优选的,所述滚筒输送线包括滚筒线支架,所述滚筒线支架的顶部在同一水平高度处左右设置有两个相互平行的滚筒安装架,两滚筒安装架之间均匀设置有多个相互平行的滚筒,多个滚筒的右端均设置有链轮并共同通过链条连接滚筒输送电机。
4、进一步的,所述顶升机构包括底部水平设置的顶升底板,所述顶升底板的左右两端均固定设置有顶升边梁,两顶升边梁的两端均设置有连接边梁,两顶升边梁的顶面上均设置有两个轴承座并安装轴承,两顶升边梁之间通过轴承座安装有两个横向设置的曲轴,两曲轴上均固定设置有一个驱动链轮,两驱动链轮分别通过链条和链轮连接有设置在两曲轴中间处的顶升减速机,所述顶升减速机连接有顶升电机,所述顶升电机固定设置在所述顶升底板上,两曲轴的两端端部均设置有一个与所述曲轴不同轴的端部轴承,同一曲轴两端的端部轴承同轴设置;两个顶升边梁外侧面的中心处均竖直设置有一个导向槽钢,通过四个端部轴承和两个导向槽钢共同安装有移载机构。
5、进一步的,所述移载机构包括底部矩形设置的移载框架,所述移载框架的左右两侧为移载边梁、前后两侧为连接边梁,两移载边梁的内侧面中心处分别设置有两个导向滚轮,同一移载边梁上的两个导向滚轮置于同一导向槽钢的两侧,同一移载边梁在两个导向滚轮的外侧均设置有一个矩形的轴承槽,每个轴承槽内均容纳放置一个端部轴承。
6、进一步的,所述移载框架的两个移载边梁的外侧分别设置有一个滚筒安装板,两个滚筒安装板之间在同一水平高度处设置有多个移载滚筒,所述移载滚筒与所述滚筒相互平行,多个移载滚筒的左端分别设置有传动链轮,多个传动链轮之间通过链条连接成一体并通过链条连接有移载减速机,所述移载减速机连接有移载电机,所述移载电机固定设置在所述移载电机安装板上,所述移载电机安装板的两端分别固定设置在两个滚筒安装板上。
7、优选的,所述链条输送线包括链条输送线支架,所述链条输送线支架的顶部的前后两侧分别横向设置有两个链条安装架,每个链条安装架内安装有一个传送链条,两个传送链条同步传送,并且分别通过链条和链轮连接有设置在所述链条输送线支架上的链条电机。
8、优选的,两链条安装架和两传送链条的最右端超过所述顶升移载机构的右侧边,同时所述链条安装架的顶面的高度小于所述滚筒安装架的竖直高度。
9、优选的,所述移载机构升至最高点时与所述所述滚筒输送线在同一水平高度;所述移载机构将至最低点时低于所述所述链条安装架的高度。
10、与现有技术相比,本技术的有益效果是:
11、本技术提供的顶升移载机构结构加单、模块化设计、成本低;并且相对于传统的气动顶升结构、液压顶升结构、电缸顶升结构等结构相比,本技术的结构简单可靠、负重高,模块化设计维修方便,在同类产品中相比成本极低。
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1.一种在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:包括纵向设置的滚筒输送线(1)及其前端设置的顶升移载机构(2),所述顶升移载机构(2)的左侧设置有横向设置的链条输送线(3);所述滚筒输送线(1)包括滚筒线支架(11)、滚筒安装架(12)、滚筒(13)、滚筒输送电机;所述顶升移载机构(2)包括顶升机构(21)和移载机构(22);所述链条输送线(3)包括链条输送线支架(31)、链条安装架(32)、传送链条(33)、链条电机。
2.根据权利要求1所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述滚筒输送线(1)包括滚筒线支架(11),所述滚筒线支架(11)的顶部在同一水平高度处左右设置有两个相互平行的滚筒安装架(12),两滚筒安装架(12)之间均匀设置有多个相互平行的滚筒(13),多个滚筒(13)的右端均设置有链轮并共同通过链条连接滚筒输送电机。
3.根据权利要求2所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述顶升机构(21)包括底部水平设置的顶升底板(211),所述顶升底板(211)左右两端均固定设置有顶升边梁(212),两顶升边梁(212)两
4.根据权利要求3所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述移载机构(22)包括底部矩形设置的移载框架(221),所述移载框架(221)的左右两侧为移载边梁、前后两侧为连接边梁,两移载边梁的内侧面中心处分别设置有两个导向滚轮(222),同一移载边梁上的两个导向滚轮(222)置于同一导向槽钢(219)的两侧,同一移载边梁在两个导向滚轮(222)的外侧均设置有一个矩形的轴承槽(223),每个轴承槽(223)内均容纳放置一个端部轴承(218)。
5.根据权利要求4所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述移载框架(221)的两个移载边梁的外侧分别设置有一个滚筒安装板(224),两个滚筒安装板(224)之间在同一水平高度处设置有多个移载滚筒(225),所述移载滚筒(225)与所述滚筒(13)相互平行,多个移载滚筒(225)的左端分别设置有传动链轮(226),多个传动链轮(226)之间通过链条连接成一体并通过链条连接有移载减速机(227),所述移载减速机(227)连接有移载电机(228),所述移载电机(228)固定设置在所述移载电机安装板上,所述移载电机安装板的两端分别固定设置在两个滚筒安装板(224)上。
6.根据权利要求5所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述链条输送线(3)包括链条输送线支架(31),所述链条输送线支架(31)的顶部的前后两侧分别横向设置有两个链条安装架(32),每个链条安装架(32)内安装有一个传送链条(33),两个传送链条(33)同步传送,并且分别通过链条和链轮连接有设置在所述链条输送线支架(31)上的链条电机。
7.根据权利要求6所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:两链条安装架(32)和两传送链条(33)的最右端超过所述顶升移载机构(2)的右侧边,同时所述链条安装架(32)的顶面的高度小于所述滚筒安装架(12)的竖直高度。
8.根据权利要求7所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述移载机构(22)升至最高点时与所述所述滚筒输送线在同一水平高度;所述移载机构(22)将至最低点时低于所述所述链条安装架(32)的高度。
...【技术特征摘要】
1.一种在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:包括纵向设置的滚筒输送线(1)及其前端设置的顶升移载机构(2),所述顶升移载机构(2)的左侧设置有横向设置的链条输送线(3);所述滚筒输送线(1)包括滚筒线支架(11)、滚筒安装架(12)、滚筒(13)、滚筒输送电机;所述顶升移载机构(2)包括顶升机构(21)和移载机构(22);所述链条输送线(3)包括链条输送线支架(31)、链条安装架(32)、传送链条(33)、链条电机。
2.根据权利要求1所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述滚筒输送线(1)包括滚筒线支架(11),所述滚筒线支架(11)的顶部在同一水平高度处左右设置有两个相互平行的滚筒安装架(12),两滚筒安装架(12)之间均匀设置有多个相互平行的滚筒(13),多个滚筒(13)的右端均设置有链轮并共同通过链条连接滚筒输送电机。
3.根据权利要求2所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述顶升机构(21)包括底部水平设置的顶升底板(211),所述顶升底板(211)左右两端均固定设置有顶升边梁(212),两顶升边梁(212)两端均设置有连接边梁,两顶升边梁(212)的顶面上均设置有两个轴承座(213)并安装轴承,两顶升边梁(212)之间通过轴承座(213)安装有两个横向设置的曲轴(214),两曲轴(214)上均固定设置有一个驱动链轮(215),两驱动链轮(215)分别通过链条和链轮连接有设置在两曲轴(214)中间处的顶升减速机(216),所述顶升减速机(216)连接有设置在所述顶升底板(211)上的顶升电机(217),两曲轴(214)的两端端部均设置有一个与所述曲轴(214)不同轴的端部轴承(218),同一曲轴(214)两端的端部轴承(218)同轴设置;两个顶升边梁(212)外侧面的中心处均竖直设置有一个导向槽钢(219),通过四个端部轴承(218)和两个导向槽钢(219)共同安装有移载机构(22)。
4.根据权利要求3所述的在仓储物流中应用的顶升移载机构,其特征在于:所述移载机构(22)包...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡绍凯,华伟,邓顺添,
申请(专利权)人:豪森智能装备深圳有限公司,
类型:新型
国别省市:
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