【技术实现步骤摘要】
本申请属于自动驾驶，具体涉及一种车辆碰撞风险评估方法和装置、无人车和存储介质。
技术介绍
1、碰撞风险评估是实现安全自动驾驶的关键一步，通过对车辆当前环境的感知，可以获取其周围潜在关联对象，并由此进行碰撞风险评估，从而识别车辆周围的威胁，因此，车辆碰撞风险评估方法的可靠和高效至关重要。
2、公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本申请的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种车辆碰撞风险评估方法，其用于解决当前车辆碰撞风险评估可靠性和实时性差的问题。
2、为实现上述目的，本申请提供了一种车辆碰撞风险评估方法，所述方法包括：
3、获取目标车辆的障碍物信息，以确定所述目标车辆与障碍物的相对车速；
4、基于所述相对车速和目标车辆的安全制动时间，确定所述目标车辆的至少两个距离窗口，其中，所述距离窗口纵向切分所述目标车辆的前方区域；
5...
【技术保护点】
1.一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，在所述障碍物的设定位置位于交叠区域中时，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，基于所述相对车速和目标车辆的安全制动时间，确定所述目标车辆的至少两个距离窗口，具体包括：
6.根据权利要求1所述的车辆碰撞风险评估...
【技术特征摘要】
1.一种车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，在所述障碍物的设定位置位于交叠区域中时，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，所述方法还包括：
5.根据权利要求1所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，基于所述相对车速和目标车辆的安全制动时间，确定所述目标车辆的至少两个距离窗口，具体包括：
6.根据权利要求1所述的车辆碰撞风险评估方法，其特征在于，基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：付一豪，姚志鹏，吕强，苗乾坤，
申请(专利权)人：新石器慧通北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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