【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能汽车领域，尤其涉及一种车辆控制方法、座舱域控制器、车辆控制系统及车辆。
技术介绍
1、钥匙忘带、遗落或离车忘记锁车是许多车主用车的痛点，因此除了实体钥匙，许多车辆配备了无钥匙解锁和离车自动锁车的功能配置。相关技术中，实现无钥匙解锁的技术手段主要有近场通信(near field communication，nfc)卡片解锁、无钥匙进入及启动(passive entry and passive start，peps)解锁和蓝牙钥匙等方案。其中，蓝牙钥匙日趋流行，逐渐得到广泛应用。然而，相关技术中的蓝牙钥匙方案中整车成本以及功耗都较高。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的之一在于提供一种车辆控制方法，以改善相关技术中蓝牙钥匙方案中整车成本较高以及功耗较高的问题；目的之二在于提供一种车辆的座舱域控制器；目的之三在于提供一种车辆控制系统；目的之四在于提供一种车辆。
2、为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：
3、一种车辆控制方法，应用于所述车辆的座舱域控制器中，所述座舱域控制器包括蓝牙模组、第一控制模组和第二控制模组，所述方法包括：
4、所述蓝牙模组响应于与终端建立蓝牙连接，唤醒所述第一控制模组；
5、所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，并利用所述定位天线模组确定所述终端的位置；
6、在所述位置满足第一位置条件的情况下，所述第一控制模组以全功能模式启动所述第二控制模组；
7、所述第二
8、根据上述技术手段，一方面，通过复用座舱域控制器中的蓝牙模组与终端建立蓝牙连接，以用于对终端进行蓝牙钥匙认证，能够充分利用座舱域控制器中的蓝牙模组的硬件资源，降低车辆的整车成本；另一方面，由于蓝牙模组在与终端建立蓝牙连接后先唤醒第一控制模组，然后由第一控制模组向定位天线模组供电，接着在终端的位置满足第一位置条件的情况下，第一控制模组以全功能模式启动第二控制模组，这样，可以根据终端的位置阶梯性地启动座舱域控制器中不同的控制模组，并在蓝牙模组与终端建立蓝牙连接后再向定位天线模组供电，从而可以降低整车的功耗，并能提升用户使用蓝牙钥匙进行车辆控制的体验。
9、在一些实施例中，所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，并利用所述定位天线模组确定所述终端的位置，包括：所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电以启动所述定位天线模组，使得所述定位天线模组获取并发送所述终端广播的蓝牙信号的信号强度至所述控制模组；所述第一控制模组接收所述信号强度，并基于所述信号强度确定所述终端的位置。
10、根据上述技术手段，基于终端广播的蓝牙信号的信号强度，可以快速准确地定位出终端的位置。
11、在一些实施例中，所述在所述位置满足第一位置条件的情况下，所述第一控制模组以全功能模式启动所述第二控制模组之前，所述方法还包括：所述第一控制模组唤醒所述第二控制模组至快速启动模式；所述第一控制模组以全功能模式启动所述第二控制模组，包括：所述第一控制模组控制所述第二控制模组从所述快速启动模式切换至全功能模式。
12、根据上述技术手段，在以全功能模式启动第二控制模组之前，预先将第二控制模块唤醒至快速启动模式，然后再控制第二控制模组从快速启动模式切换至全功能模式，可以提升第二控制模块的启动速度，减少启动时间，从而可以提升蓝牙钥匙认证的效率，进而能够提升用户使用蓝牙钥匙进行车辆控制的体验。
13、在一些实施例中，在所述蓝牙模组响应于与终端建立蓝牙连接，唤醒所述第一控制模组之前，所述方法还包括：所述蓝牙模组按照第一频率或第二频率广播蓝牙信号；所述第一频率低于所述第二频率；在所述终端处于所述车辆周围的第一预设区域内的情况下，所述蓝牙模组与所述终端建立蓝牙连接；在所述蓝牙模组响应于与终端建立蓝牙连接，唤醒所述第一控制模组之后，所述方法还包括：所述第一控制模组控制所述蓝牙模组按照所述第二频率广播蓝牙信号。
14、根据上述技术手段，在与终端建立蓝牙连接之前，蓝牙模组采用较低的第一频率或较高的第二频率广播蓝牙信号，在蓝牙模组与终端之间建立蓝牙连接之后，第一控制模组控制蓝牙模组按照较高的第二频率广播蓝牙信号，这样可以提高蓝牙模组与终端之间蓝牙连接的稳定性。
15、在一些实施例中，所述方法还包括：所述第一控制模组响应于检测到所述终端沿远离所述车辆的方向离开所述第一预设区域、且所述蓝牙连接断开，控制所述第二控制模组进入快速启动模式、和/或控制所述蓝牙模组以所述第一频率广播蓝牙信号。
16、根据上述技术手段，可以在用户远离车辆且蓝牙连接断开的场景下，将第二控制模组切换至功耗较低的快速启动模式、和/或控制蓝牙模组以较低的第一频率广播蓝牙信号，从而可以进一步降低整车功耗。
17、在一些实施例中，所述蓝牙模组按照第一频率或第二频率广播蓝牙信号，包括：所述第一控制模组确定所述车辆的参考用车时间段；在当前时刻处于所述参考用车时间段内的情况下，所述第一控制模组控制所述蓝牙模组按照所述第二频率广播蓝牙信号；在所述当前时刻不处于所述参考用车时间段内的情况下，所述第一控制模组控制所述蓝牙模组按照所述第一频率广播蓝牙信号。
18、根据上述技术手段，一方面，在当前时刻处于车辆的参考用车时间段内的情况下，第一控制模组控制蓝牙模组按照较高的第二频率广播蓝牙信号，可以提高蓝牙连接的可靠性和稳定性，从而能够更好地满足用户的蓝牙连接需求；另一方面，在当前时刻不处于参考用车时间段内的情况下，第一控制模组控制蓝牙模组按照较低的第一频率广播蓝牙信号，可以降低蓝牙模组的功耗，从而降低整车功耗。
19、在一些实施例中，所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，包括：所述第一控制模组确定目标供电方式；所述目标供电方式包括以下之一：常电供电、按照预设占空比间断供电；所述第一控制模组按照所述目标供电方式向所述车辆的定位天线模组供电。
20、根据上述技术手段，第一控制模组可以从常电供电和按照预设占空比间断供电这两种方式中选择目标供电方式，并按照该目标供电方式向车辆的定位天线模组供电，这样可以更加灵活的启用定位天线模组，从而更好地满足用户的定位需求。
21、在一些实施例中，所述确定目标供电方式，包括以下之一：基于所述位置以及所述终端的历史位置，确定所述终端的移动趋势，并基于所述位置和所述移动趋势，确定所述目标供电方式；确定所述车辆的参考用车时间段，并基于所述参考用车时间段确定所述目标供电方式。
22、根据上述技术手段，一方面，由于终端的位置和移动趋势，可以较好地反映使用该终端的用户的用车意图，从而基于该位置和该移动趋势，可以确定更加合适的目标供电方式；另一方面，由于车辆的参考用车时间段本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的座舱域控制器中，所述座舱域控制器包括蓝牙模组、第一控制模组和第二控制模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，并利用所述定位天线模组确定所述终端的位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位置满足第一位置条件的情况下，所述第一控制模组以全功能模式启动所述第二控制模组之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述蓝牙模组响应于与终端建立蓝牙连接，唤醒所述第一控制模组之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蓝牙模组按照第一频率或第二频率广播蓝牙信号，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定目标供电方式，包括以下之一：
...【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于所述车辆的座舱域控制器中，所述座舱域控制器包括蓝牙模组、第一控制模组和第二控制模组，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，并利用所述定位天线模组确定所述终端的位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述位置满足第一位置条件的情况下，所述第一控制模组以全功能模式启动所述第二控制模组之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述蓝牙模组响应于与终端建立蓝牙连接，唤醒所述第一控制模组之前，所述方法还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述蓝牙模组按照第一频率或第二频率广播蓝牙信号，包括：
7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一控制模组向所述车辆的定位天线模组供电，包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定目标供电方式，包括以下之一：
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述蓝牙模组与所述终端之间的蓝牙连接是在所述终端处于所述车辆周围的第一预设区域内的情况下建立的；所述基于所述位置和所述移动趋势，确定所述目标供电方式，包括以下之一：
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考用车时间段确定所述目标供电方式，包括：
11.根据权利要求6或8所述的方法，其特征在于，所述确定所述车辆的参考用车时间段，包括：
12.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙中华，余玲玲，张鹏，蒋峰，
申请(专利权)人：重庆长安汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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