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本申请公开了一种车辆碰撞风险评估方法和装置、无人车和存储介质，其中该方法包括获取目标车辆的障碍物信息，以确定目标车辆与障碍物的相对车速；基于相对车速和目标车辆的安全制动时间，确定目标车辆的至少两个距离窗口，其中，距离窗口纵向切分目标车辆的前...
该专利属于新石器慧通（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过新石器慧通（北京）科技有限公司授权不得商用。

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