System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种海洋溢油自动处理系统技术方案_技高网
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一种海洋溢油自动处理系统技术方案

技术编号:40301657 阅读:8 留言:0更新日期:2024-02-07 20:48
本发明专利技术公开了一种海洋溢油自动处理系统,包括近岸处理站和溢油收集机器人,近岸处理站设有供溢油机器人进出的进站口和出站口,进站口和出站口之间设有传送通道,传送通道的下方设有降解池,传送通道的上方设有储蓄池,溢油收集机器人包括环状的机体,机体的中间固定设有收集仓,收集仓的顶部设有进球口,收集仓的底部设有出球口,储蓄池的底部设有漏球口,漏球口处设有放球盖板,漏球口的位置与进球口对应布置。本发明专利技术提供一种海洋溢油自动处理系统,能对海水进行监测,具备报警功能,同时机器人可以自动完成收集油污返回近岸处理站处理并自动化完成更换吸附球,提高效率,在遇到不测时自保机构触发能尽量保证机器人的安全,减少成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于海洋溢油处理,特别涉及一种海洋溢油自动处理系统


技术介绍

1、随着技术的发展,对石油资源的依赖性高,石油及其炼制品对海洋的污染也随之频繁,在开采、储存、运输等过程中容易发生泄露对海洋环境污染损害,泄露的油污将对海洋生态、旅游业、养殖业等诸多方面造成直接或间接的影响,长期来看泄露后海洋环境受到污染进而影响海洋生物,日常食用被污染的海洋生物会对身体造成严重危害,危及人类的安全。目前海洋溢油吸附设备的效率不够高,自主运行、自动运行能力差,安全自保能力差,不能够及时地完成对泄露油污的清理及保护,故目前急需一种可自动运行的海洋溢油自动处理系统,在能够自动完成一整套收集、放回、处理油污的操作,机器人本身还具备有自保能力,能提高效率、降低成本。


技术实现思路

1、为克服现有技术的不足及存在的问题,本专利技术提供一种海洋溢油自动处理系统,能对海水烃含量的监测,当发现有大量溢油情况发生,可以发出警报通知近岸工作人员进行及时应急处理,同时机器人可以自动完成收集油污返回近岸处理站处理并自动化完成更换吸附球继续自动完成溢油收纳处理工作,提高效率,在遇到不测时自保机构触发能尽量保证溢油收集机器人的安全,为后续补救提供帮助,减少成本。

2、本专利技术是通过以下技术方案实现的:

3、一种海洋溢油自动处理系统,包括近岸处理站和溢油收集机器人,所述近岸处理站设有供溢油机器人进出的进站口和出站口,进站口和出站口之间设有传送通道,传送通道的下方设有与传送通道导通的降解池,传送通道的上方设有用于存放未使用的吸附球的储蓄池,溢油收集机器人包括环状的机体,机体顶部设有用于固定的驱动扇支架,驱动扇支架上固定设有太阳能模块,驱动扇支架尾端设有驱动扇,机体的中间固定设有收集仓,收集仓内设有用于吸附油污的吸附球,机体底部固定设有主机,机体下端外部设有支撑脚架,支撑脚架一端固定设有发动机,发动机连接主机,收集仓的顶部设有进球口,进球口上设有进球盖板,收集仓的底部设有出球口,出球口处设有出球盖板,储蓄池的底部设有与传送通道导通的漏球口,漏球口处设有放球盖板,漏球口的位置与进球口对应布置。

4、所述降解池内设置有曝气装置,曝气装置包括曝气管,曝气管上设有搅拌叶轮。

5、所述收集仓包括上收集仓和下收集仓,上收集仓和下收集仓的材料为亲水疏油材料,上收集仓和下收集仓之间环绕设有阻拦垃圾的阻挡部,阻挡部为格栅状,阻挡部的材料为亲油疏水材料,下收集仓对应设有自保机构。

6、所述吸附球的材料为亲油材质,吸附球表面设有孔,吸附球的内部设有吸附块,吸附块的材料为亲油疏水材料。

7、所述主机内设有避障模块,主机内设有石油烃含量监测模块,主机内设有无线控制系统。

8、所述驱动扇支架为“工”状固定设于机体上端,驱动扇支架尾端设有可用于改变驱动扇运行位置的转动块,驱动扇与转动块连接设于驱动扇支架尾端。

9、所述太阳能模块包括太阳能电池板,太阳能电池板下设有太阳能电池,太阳能电池板与太阳能电池适配,太阳能模块通过机体内电联可以与驱动扇联动。

10、所述驱动扇包括扇叶和驱动电机,驱动扇设有用于保护的弧形包围架,弧形包围架内设有用于防变形的支撑杆。

11、本专利技术通过设置近岸处理站的传送通道可以让机器人进行传动,设置降解池可以处理吸附油污后的吸附球,储蓄池的漏球口的位置与机器人的进球口对应布置,能精准更换干净的吸附球,机器人设有石油烃含量监测模块,对海水的油污污染情况进行判断并作出反应,设置收集仓,可以让机器人对海水中的油污进行吸附收集,设置太阳能模块可以让机器人在动力补给不足时能提供电量保证溢油收集机器人运转,设置自保机构,可以让机器人在遭遇不测时能够自保,“亲水疏油”和“亲油疏水”材料上的的合理搭配能让溢油收集机器人有效快速地收集油污,特殊的吸附球能保证吸附效果的同时避免二次释放污染海水。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种海洋溢油自动处理系统,包括近岸处理站(1)和溢油收集机器人(2),其特征在于:所述近岸处理站设有供溢油机器人进出的进站口(11)和出站口(12),进站口和出站口之间设有传送通道(13),传送通道的下方设有与传送通道导通的降解池(14),传送通道的上方设有用于存放未使用的吸附球(100)的储蓄池(15),溢油收集机器人包括环状的机体(21),机体顶部设有用于固定的驱动扇支架(22),驱动扇支架上固定设有太阳能模块(23),驱动扇支架尾端设有驱动扇(24),机体的中间固定设有收集仓(25),收集仓内设有用于吸附油污的吸附球,机体底部固定设有主机(26),机体下端外部设有支撑脚架(27),支撑脚架一端固定设有发动机(28),发动机连接主机,收集仓的顶部设有进球口(251),进球口上设有进球盖板(252),收集仓的底部设有出球口(253),出球口处设有出球盖板(254),储蓄池的底部设有与传送通道导通的漏球口(16),漏球口处设有放球盖板(17),漏球口的位置与进球口对应布置。

2.根据权利要求1所述的海洋溢油自动能够处理系统,其特征在于:所述降解池(14)内设置有曝气装置(18),曝气装置包括曝气管(181),曝气管上设有搅拌叶轮(182)。

3.根据权利要求2所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述收集仓(25)包括上收集仓(255)和下收集仓(256),上收集仓和下收集仓的材料为亲水疏油材料,上收集仓和下收集仓之间环绕设有阻拦垃圾的阻挡部(257),阻挡部为格栅状,阻挡部的材料为亲油疏水材料,下收集仓对应设有自保机构(258)。

4.根据权利要求3所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述吸附球(100)的材料为亲油材质,吸附球表面设有孔(101),吸附球的内部设有吸附块(102),吸附块的材料为亲油疏水材料。

5.根据权利要求4所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述主机(26)内设有避障模块(261),主机内设有石油烃含量监测模块(262),主机内设有无线控制系统(263)。

6.根据权利要求5所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述驱动扇支架(22)为“工”状固定设于机体(21)上端,驱动扇支架尾端设有可用于改变驱动扇(24)运行位置的转动块(221),驱动扇与转动块连接设于驱动扇支架尾端。

7.根据权利要求6所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述太阳能模块(23)包括太阳能电池板(231),太阳能电池板下设有太阳能电池(232),太阳能电池板与太阳能电池适配,太阳能模块通过机体内电联可以与驱动扇(24)联动。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述驱动扇(24)包括扇叶(241)和驱动电机(242),驱动扇设有用于保护的弧形包围架(243),弧形包围架内设有用于防变形的支撑杆(244)。

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【技术特征摘要】

1.一种海洋溢油自动处理系统,包括近岸处理站(1)和溢油收集机器人(2),其特征在于:所述近岸处理站设有供溢油机器人进出的进站口(11)和出站口(12),进站口和出站口之间设有传送通道(13),传送通道的下方设有与传送通道导通的降解池(14),传送通道的上方设有用于存放未使用的吸附球(100)的储蓄池(15),溢油收集机器人包括环状的机体(21),机体顶部设有用于固定的驱动扇支架(22),驱动扇支架上固定设有太阳能模块(23),驱动扇支架尾端设有驱动扇(24),机体的中间固定设有收集仓(25),收集仓内设有用于吸附油污的吸附球,机体底部固定设有主机(26),机体下端外部设有支撑脚架(27),支撑脚架一端固定设有发动机(28),发动机连接主机,收集仓的顶部设有进球口(251),进球口上设有进球盖板(252),收集仓的底部设有出球口(253),出球口处设有出球盖板(254),储蓄池的底部设有与传送通道导通的漏球口(16),漏球口处设有放球盖板(17),漏球口的位置与进球口对应布置。

2.根据权利要求1所述的海洋溢油自动能够处理系统,其特征在于:所述降解池(14)内设置有曝气装置(18),曝气装置包括曝气管(181),曝气管上设有搅拌叶轮(182)。

3.根据权利要求2所述的海洋溢油自动处理系统,其特征在于:所述收集仓(25)包括上收集仓(255)和下收集仓(256),上收集仓和下收集仓的材料为亲水疏油材...

【专利技术属性】
技术研发人员:叶锦韶沈静李全汪昂绿
申请(专利权)人:暨南大学
类型:发明
国别省市:

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