【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于钢管片结构件焊接装置，尤其涉及一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置。
技术介绍
1、隧道钢管片结构件是隧道的一种衬砌结构，在隧道中起支撑和保护作用，对确保隧道施工和运营安全具有重要作用。
2、除了具有高强度和刚度外，隧道钢管片结构件还具有良好的支撑和保护效果。此外，隧道钢管片结构件还可以有效地防止地下水的渗透和侵蚀，保护隧道的结构和安全。
3、目前，隧道钢管片结构件的制造采用人工焊接。由于人工焊接的局限性，焊接速度和焊接质量会受到多种因素的影响，如工人的技能水平、疲劳程度和工作环境等，导致焊接效率低下，焊接质量难以保证等问题。以上问题不仅会影响隧道钢管片结构件的制造效率和质量，还将直接增加焊接成本和安全风险。
4、为了解决以上问题，探索自动化焊接技术，以提高隧道钢管片结构件的制造效率和焊接质量。研究表明，自动化焊接技术通过使用机器人或自动化设备代替人工进行焊接，不仅可以提高焊接速度和精度，还可以减少人为因素对焊接质量的影响。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：为解决当前隧道钢管片结构件的制造采用人工焊接，存在焊接效率低下，焊接质量难以保证等问题，提出的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，包括移动地轨、龙门架、机械手固定体、机械手焊枪、若干个钢管片结构件旋转夹具和钢管片结构件，所述移
3、作为上述技术方案的进一步描述：
4、所述移动地轨周侧设置有防护网，所述防护网外有工业电脑。
5、作为上述技术方案的进一步描述：
6、所述移动地轨上设置有第一齿轮板，所述龙门架上设置有移动板，所述移动板上设置有第一电机，所述第一电机穿过所述移动板连接在第一齿轮上，第一齿轮和所述第一齿轮板相互咬合。
7、作为上述技术方案的进一步描述：
8、若干个所述滑轨之间设置有第二齿轮板，所述机械手固定体上设置有第二电机，所述第二电机上设置有第二齿轮，所述第二齿轮和所述第二齿轮板相互咬合。
9、作为上述技术方案的进一步描述：
10、所述机械手固定体底部设置有若干个相机支架，所述相机支架上设置有第一相机，所述第一相机位于所述钢管片结构件的正上方。
11、作为上述技术方案的进一步描述：
12、所述机械手焊枪上设置有传感器，所述传感器上设置有视觉相机。
13、作为上述技术方案的进一步描述：
14、所述钢管片结构件旋转夹具包括固定支架、旋转气缸和固定载具，所述旋转气缸连接在所述固定支架上，所述固定载具连接在所述旋转气缸上，钢笼板放置在所述固定载具上。
15、作为上述技术方案的进一步描述：
16、所述固定载具顶部与所述钢管片结构件底部相匹配。
17、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：
18、1、本专利技术中，通过在地面上设置至少2条移动地轨，使得龙门架在第一驱动电机的驱动下，在移动地轨上进行滑动，在龙门架上安装机械手固定体，机械手焊枪安装在机械手固定体，且通过在机械手固定体四周向外延伸设置相机支架，将第一相机对应安装在相机支架上，当需要焊接时，人工将外观焊接好的钢管片结构件定位在固定载具上，二维码扫描枪对钢管片结构件的二维码进行扫描，录入产品尺寸信息，并将信息传输到机械手焊枪，机械手焊枪对钢管片结构件内部进行针对性的点焊，从而提高焊接精度和焊接效率，当挡板一侧的焊接好，将机械手焊枪通过对第二电机驱动机械手固定体移动，将机械手焊枪移动至另一端的钢管片结构件顶部对其进行焊接，实现双工位焊接，此外，钢管片结构件顶部的第一相机对钢管片结构件焊接的整个画面进行追踪，焊枪上的视觉相机对焊缝处进行精确焊接，从而提高焊接精度。
19、2、本专利技术中，钢管片结构件旋转夹具可以带动固定载具进行选择，此结构使得在焊接过程中，可以对钢管片结构件进行旋转，实现焊枪对钢管片结构件内任意地方进行焊接，提高焊接的便捷性。
20、3、本专利技术中，通过在每个产品上均设置二维码，通过扫描二维码的信息来获得产品的焊接信息，然后在工业电脑上控制焊接路径，使得此焊接装置适用于多种尺寸的钢管片结构件焊接，适用性强。
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1.一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，包括移动地轨(1)、龙门架(2)、机械手固定体(3)、机械手焊枪(4)、若干个钢管片结构件旋转夹具(5)和钢管片结构件(6)，所述移动地轨(1)位于地面，所述龙门架(2)滑动连接在所述移动地轨(1)上，所述龙门架(2)顶部设置有若干个滑轨(7)，所述机械手固定体(3)滑动连接在所述滑轨(7)上，所述机械手焊枪(4)连接在所述机械手固定体(3)上，若干个所述钢管片结构件旋转夹具(5)之间设置有挡板(9)，所述钢管片结构件(6)被定位在所述钢管片结构件旋转夹具(5)上，所述钢管片结构件(6)上设置有二维码(10)，所述钢管片结构件旋转夹具(5)上设置有二维码扫描枪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述移动地轨(1)周侧设置有防护网(12)，所述防护网(12)外有工业电脑(13)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述移动地轨(1)上设置有第一齿轮板(14)，所述龙门架(2)
4.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，若干个所述滑轨(7)之间设置有第二齿轮板(17)，所述机械手固定体(3)上设置有第二电机(18)，所述第二电机(18)上设置有第二齿轮(19)，所述第二齿轮(19)和所述第二齿轮板(17)相互咬合。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述机械手固定体(3)底部设置有若干个相机支架(20)，所述相机支架(20)上设置有第一相机(21)，所述第一相机(21)位于所述钢管片结构件(6)的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述机械手焊枪(4)上设置有传感器(22)，所述传感器(22)上设置有视觉相机(8)。
7.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述钢管片结构件旋转夹具(5)包括固定支架(51)、旋转气缸(52)和固定载具(53)，所述旋转气缸(52)连接在所述固定支架(51)上，所述固定载具(53)连接在所述旋转气缸(52)上，钢笼板放置在所述固定载具(53)上。
8.根据权利要求7所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述固定载具(53)顶部与所述钢管片结构件(6)底部相匹配。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，包括移动地轨(1)、龙门架(2)、机械手固定体(3)、机械手焊枪(4)、若干个钢管片结构件旋转夹具(5)和钢管片结构件(6)，所述移动地轨(1)位于地面，所述龙门架(2)滑动连接在所述移动地轨(1)上，所述龙门架(2)顶部设置有若干个滑轨(7)，所述机械手固定体(3)滑动连接在所述滑轨(7)上，所述机械手焊枪(4)连接在所述机械手固定体(3)上，若干个所述钢管片结构件旋转夹具(5)之间设置有挡板(9)，所述钢管片结构件(6)被定位在所述钢管片结构件旋转夹具(5)上，所述钢管片结构件(6)上设置有二维码(10)，所述钢管片结构件旋转夹具(5)上设置有二维码扫描枪(11)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述移动地轨(1)周侧设置有防护网(12)，所述防护网(12)外有工业电脑(13)。
3.根据权利要求2所述的一种适用于多尺寸隧道钢管片结构件双工位自动焊接装置，其特征在于，所述移动地轨(1)上设置有第一齿轮板(14)，所述龙门架(2)上设置有移动板(15)，所述移动板(15)上设置有第一电机(16)，所述第一电机(16)穿过所述移动板(15)连接在第一齿轮上，所述第一齿轮和所述第一齿轮板(14)相互咬合。
4.根据权利要求1所...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱海良，周志强，李开建，舒钢强，吕敏，蒋涛，侯小强，
申请(专利权)人：上海城建隧道装备科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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