【技术实现步骤摘要】
本技术涉及搬运装置,尤其是涉及一种用于搬运机器人的搬运装置。
技术介绍
1、机器人是自动执行工作的机器装置,包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械。机器人可代替或协助人类完成各种工作,凡是枯燥的、危险的、有毒的、有害的工作,都可由机器人大显身手。机器人是工业及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造
不可缺少的自动化设备。目前在工业企业中,机器人需要长距离搬运时,一般采用搬运车等装置进行搬运,需要先将机器人搬到搬运车,而一些机器人重量较大,人工搬动费时费力,且容易造成机器人设备的损坏。
2、经检索发现申请号为cn202120214715.2提出的一种用于搬运机器人的搬运装置,无需人工搬运,节省人力,并且也避免了人工搬动过程中对机器人设备造成损害;另外在侧板的侧面设置防滑条,增加机器人底部与侧板之间的摩擦力;等装载好机器人之后,反方向转动旋转把手,使侧板回到初始位置即可。
3、但上述该装置存在以下弊端:虽然设置有可运输机器人的结构,但也需要人力推动才能够进入到装置中,而且设置有的倾斜角度过大,机器人重量过高,很容易在装卸时出现危险,实用性较低,因此针对上述问题需要作出改进。
技术实现思路
1、为了达到上述目的,本技术采用的技术方案为,本技术提供一种用于搬运机器人的搬运装置,包括外罩以及底板,所述外罩固定在所述底板一侧,所述底板上设置有运输结构;
2、所述运输结构,包括:豁口、移动轮、机器人本体、底座、连接架、升降部以及对接部;
...【技术保护点】
1.一种用于搬运机器人的搬运装置,包括外罩(1)以及底板(2),所述外罩(1)固定在所述底板(2)一侧,其特征在于,所述底板(2)上设置有运输结构;
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述升降部,包括:内架(8)、液压缸(9)、圆杆(10)以及滑孔(11);
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述对接部,包括:外框架(12)、插槽(13)、插板(14)、长槽(15)、导向杆(16)、对接套管(17)、锁紧架(18)以及弹簧(19);
4.根据权利要求3所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述外框架(12)与所述外罩(1)整体均为门形结构。
5.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述底座(6)底部安装有定向轮(20)。
6.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述外罩(1)侧表面安装有推拉杆(21)。
【技术特征摘要】
1.一种用于搬运机器人的搬运装置,包括外罩(1)以及底板(2),所述外罩(1)固定在所述底板(2)一侧,其特征在于,所述底板(2)上设置有运输结构;
2.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述升降部,包括:内架(8)、液压缸(9)、圆杆(10)以及滑孔(11);
3.根据权利要求1所述的一种用于搬运机器人的搬运装置,其特征在于,所述对接部,包括:外框架(12)、插槽(13)、插板(14)、长槽(...
【专利技术属性】
技术研发人员:潘朝辉,薄艳梅,
申请(专利权)人:西安六麦机器人科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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