【技术实现步骤摘要】
本技术属于焊枪固定架，具体涉及一种用于焊接机器人的焊枪固定架。
技术介绍
1、随着目前人工生产成本的增加，市场激烈的竞争,传统的加工工艺已经不能满足市场需求，原来的生产方式比较慢、产能低、员工安全风险比较高，焊接机器人也应运而生。焊接机器人在使用时需要使用焊枪固定架对焊枪进行固定。
2、中国专利申请号为201821426364.6公开了一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体、机械手臂和焊枪，所述机械手臂位于焊接机器人本体的机身上，所述焊枪的一侧固定连接有焊枪枪颈，所述焊枪枪颈的一端固定连接有焊嘴，所述焊接机器人本体的侧壁上固定连接有对焊枪进行固定的固定机构，所述焊枪位于焊接机器人本体的上方，所述机械手臂的一端固定连接有对焊嘴进行锁紧的锁紧机构，所述机械手臂的侧壁上固定套接有限位套，所述限位套的侧壁上固定安装有对焊枪枪颈进行限位的限位机构。本技术结构紧凑，操作方便，便于对焊枪进行固定和限定，提高了机械焊接的精准度，使用效果很好。
3、上述公开的专利，其在使用时，通过将焊枪放置在支撑套上，然后通过锁紧螺栓对焊枪进行固定，但其在使用时，对焊枪固定不够方便，且不便对不同尺寸的焊枪进行固定，且在使用时，通过将焊枪枪柄放于固定套中，然后通过安装螺钉对固定套和限位套进行连接固定，但其在使用时，对固定套连接固定不够方便。
技术实现思路
1、为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种用于焊接机器人的焊枪固定架，具有便于对焊枪进行夹紧固定，能够夹紧不同尺寸的焊
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体，所述焊接机器人本体的上方设置有夹紧组件，夹紧组件的内部设置有焊枪本体，焊接机器人本体的一侧设置有机械手臂，机械手臂的表面设置有限位套，限位套的上方设置有固定套，固定套和限位套的连接处设置有连接组件。
3、优选的，所述夹紧组件包括夹紧座、双向螺纹丝杆、驱动电机、移动座、夹板、滑杆和缓冲弹簧，其中，焊接机器人本体的上方设置有夹紧座，夹紧座的内部设置有双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆的一端设置有驱动电机，双向螺纹丝杆的表面对称设置有移动座，移动座的一侧设置有夹板，夹板和移动座之间设置有滑杆，滑杆的表面设置有缓冲弹簧。
4、优选的，所述滑杆远离缓冲弹簧的一端设置有限位块，夹板的一侧设置有弹性垫。
5、优选的，所述连接组件包括插块、固定块、拉杆、固定弹簧和轴承，其中，固定套的下方对称设置有插块，插块的一侧设置有固定块，固定块远离插块的一端设置有拉杆，拉杆和固定块之间设置有轴承，拉杆的表面设置有固定弹簧。
6、优选的，所述拉杆的一侧设置有卡块，限位套的内部设置有配合卡块的挡块。
7、优选的，所述插块的一侧开设有固定孔，固定块在固定弹簧的作用下可插入固定孔中。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、1、本技术通过设置夹紧组件，实现了便于对不同尺寸的焊枪进行夹紧固定的效果，当需要对焊枪本体进行夹紧固定时，将焊枪本体放置在夹紧座的上方，启动驱动电机，驱动电机转动带动双向螺纹丝杆转动，从而带动移动座移动使得夹板对焊枪本体进行夹紧固定，使得该装置在使用时，方便对焊枪本体进行夹紧固定，且便于对不同尺寸的焊枪本体进行夹紧固定。
10、2、本技术通过设置连接组件，实现了方便对固定套和限位套进行连接固定的效果，当需要对固定套和限位套进行连接固定时，拉动拉杆，拉杆移动带动固定块移动压缩固定弹簧，然后在轴承的作用下转动拉杆使得卡块和挡块卡合，然后将插块插入插孔中，从而转动拉杆使得卡块和挡块分离，然后固定弹簧复位带动固定块插入固定孔中对插块进行固定，从而对固定套进行固定，使得该装置在使用时，便于对固定套和限位套进行连接固定，提高了使用的便捷性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体，其特征在于：所述焊接机器人本体的上方设置有夹紧组件，夹紧组件的内部设置有焊枪本体，焊接机器人本体的一侧设置有机械手臂，机械手臂的表面设置有限位套，限位套的上方设置有固定套，固定套和限位套的连接处设置有连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧座、双向螺纹丝杆、驱动电机、移动座、夹板、滑杆和缓冲弹簧，其中，焊接机器人本体的上方设置有夹紧座，夹紧座的内部设置有双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆的一端设置有驱动电机，双向螺纹丝杆的表面对称设置有移动座，移动座的一侧设置有夹板，夹板和移动座之间设置有滑杆，滑杆的表面设置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述滑杆远离缓冲弹簧的一端设置有限位块，夹板的一侧设置有弹性垫。
4.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述连接组件包括插块、固定块、拉杆、固定弹簧和轴承，其中，固定套的下方对称设置有插块，插块的一侧设置有固定块，固定块远离
5.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述拉杆的一侧设置有卡块，限位套的内部设置有配合卡块的挡块。
6.根据权利要求4所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述插块的一侧开设有固定孔，固定块在固定弹簧的作用下可插入固定孔中。
...【技术特征摘要】
1.一种用于焊接机器人的焊枪固定架，包括焊接机器人本体，其特征在于：所述焊接机器人本体的上方设置有夹紧组件，夹紧组件的内部设置有焊枪本体，焊接机器人本体的一侧设置有机械手臂，机械手臂的表面设置有限位套，限位套的上方设置有固定套，固定套和限位套的连接处设置有连接组件。
2.根据权利要求1所述的一种用于焊接机器人的焊枪固定架，其特征在于：所述夹紧组件包括夹紧座、双向螺纹丝杆、驱动电机、移动座、夹板、滑杆和缓冲弹簧，其中，焊接机器人本体的上方设置有夹紧座，夹紧座的内部设置有双向螺纹丝杆，双向螺纹丝杆的一端设置有驱动电机，双向螺纹丝杆的表面对称设置有移动座，移动座的一侧设置有夹板，夹板和移动座之间设置有滑杆，滑杆的表面设置有缓冲弹簧。
3.根据权利要求2所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘朝辉，薄艳梅，
申请(专利权)人：西安六麦机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。