【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医疗负压球生产制造，尤其是涉及一种医疗负压球取件机械手治具及其控制方法。
技术介绍
1、医疗负压球，也称负压引流球，通常用于手术后的引流。它是由一个可吸取流体的球体和与之相连的可调节的胶管组成，用于收集体内多余的流体和气体，并减少压力。负压引流球通常由高分子材料制成，具有优异的气密性和卫生性，避免了感染的风险。并且它的大小可以根据手术部位和病情来定制，能够提高手术后恢复的效果。无菌负压引流球已经成为外科手术中必不可少的一种设备，它的出现极大地减少了患者手术后的痛苦和并发症的发生率。
2、由于医疗负压球的材质非常柔软，且周圈全是倒扣结构，因此不能以常规的顶出方法出模，现有的模具都是人工从镶件上把产品撕扯下来，容易导致产品变形严重，且浪费人工取件，人力成本增加，生产效率低下。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，为此，本专利技术提出一种医疗负压球取件机械手治具及其控制方法，能够高效、安全地完成医疗负压球成型后地取件动作。
2、根据本专利技术第一方面实施例的医疗负压球取件机械手治具，包括：支撑板；套筒，套筒设置在支撑板上，套筒呈空心圆柱状，套筒的轴线沿上下方向设置，套筒靠近支撑板的一端沿套筒径向对称开设有两个让位孔；吸取组件，吸取组件穿设在套筒的筒壁上，吸取组件沿套筒的径向设置在套筒中段，吸取组件朝向套筒内侧设置，吸取组件用吸住医疗负压球的侧壁；夹持组件，夹持组件设置在支撑板上，夹持组件穿设于两个让位孔中，夹持
3、根据本专利技术第一方面实施例的医疗负压球取件机械手治具，至少具有如下有益效果：通过采用吸取组件稳固医疗负压球，避免医疗负压球在夹持过程中被划伤，再通过夹持组件夹持医疗负压球头部，自动完成取出医疗负压球的动作，全程无需人工辅助操作，避免撕扯医疗负压球导致医疗负压球变形，同时提高了生产效率，降低了人力成本。
4、根据本专利技术的一些实施例，两个夹爪均由塑料制成。
5、根据本专利技术的一些实施例，套筒靠近支撑板一端设置有法兰面，套筒通过法兰面与支撑板连接。
6、根据本专利技术的一些实施例，还包括加固块和固定块，加固块设置在套筒外侧，固定块设置在套筒内侧对应加固块的位置上，加固块与支撑板连接，固定块与加固块通过穿透套筒的螺丝连接，固定块与加固块夹紧套筒。
7、根据本专利技术的一些实施例，还包括固定座，固定座设置在支撑板背向套筒的一侧，固定座用于将支撑板固定到注塑机的机械臂上。
8、根据本专利技术的一些实施例，套筒的避免上开设有让位槽，让位槽沿套筒轴向设置。
9、根据本专利技术的一些实施例，吸取组件包括：固定板，固定板设置在套筒外壁上，固定板沿套筒径向设置；第二气缸，第二气缸沿套筒径向设置在固定上；软胶吸嘴，软胶吸嘴设置在第二气缸朝向套筒轴心的一端。
10、根据本专利技术的一些实施例，固定板上设置有长条槽，通过长条槽调整第二气缸的固定位置，从而调整软胶吸嘴相对于医疗负压球的距离。
11、根据本专利技术第二方面实施例的医疗负压球取件机械手治具的控制方法，包括：
12、第二气缸运作驱动软胶吸嘴吸住医疗负压球的侧壁；
13、两个第一气缸运作，驱动两个夹爪同步向套筒轴心靠近，夹持医疗负压球的头部。
14、根据本专利技术的一些实施例，第二气缸运作前，根据医疗负压球的尺寸调整第二气缸在固定板上的位置。
15、本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。
16、附图说明
17、下面结合附图和实施例对本专利技术进一步地说明：
18、图1是本专利技术实施例的医疗负压球取件机械手治具的结构示意图；
19、图2是图1的仰视图；
20、图3是图1中医疗负压球的结构示意图。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，两个所述夹爪(420)均由塑料制成。
3.根据权利要求2所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，所述套筒(200)靠近所述支撑板(100)一端设置有法兰面(220)，所述套筒(200)通过所述法兰面(220)与所述支撑板(100)连接。
4.根据权利要求3所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，还包括加固块(230)和固定块(240)，所述加固块(230)设置在所述套筒(200)外侧，所述固定块(240)设置在所述套筒(200)内侧对应所述加固块(230)的位置上，所述加固块(230)与所述支撑板(100)连接，所述固定块(240)与所述加固块(230)通过穿透所述套筒(200)的螺丝连接，所述固定块(240)与所述加固块(230)夹紧所述套筒(200)。
5.根据权利要求4所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，还包括固定座(110)，所述固定座(110)设置在所述支撑板(100)背向所述套筒(200)的
6.根据权利要求5所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，所述套筒(200)的避免上开设有让位槽(250)，所述让位槽(250)沿所述套筒(200)轴向设置。
7.根据权利要求6所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，所述吸取组件(300)包括：
8.根据权利要求7所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，所述固定板(310)上设置有长条槽(311)，通过所述长条槽(311)调整所述第二气缸(320)的固定位置，从而调整所述软胶吸嘴(330)相对于所述医疗负压球(1)的距离。
9.一种医疗负压球取件机械手治具的控制方法，其特征在于，所述医疗负压球取件机械手治具为根据权利要求8所述的医疗负压球取件机械手治具，所述控制方法包括：
10.根据权利要求9所述的医疗负压球取件机械手治具的控制方法，其特征在于，所述第二气缸(320)运作前，根据所述医疗负压球(1)的尺寸调整所述第二气缸(320)在所述固定板(310)上的位置。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，两个所述夹爪(420)均由塑料制成。
3.根据权利要求2所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，所述套筒(200)靠近所述支撑板(100)一端设置有法兰面(220)，所述套筒(200)通过所述法兰面(220)与所述支撑板(100)连接。
4.根据权利要求3所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，还包括加固块(230)和固定块(240)，所述加固块(230)设置在所述套筒(200)外侧，所述固定块(240)设置在所述套筒(200)内侧对应所述加固块(230)的位置上，所述加固块(230)与所述支撑板(100)连接，所述固定块(240)与所述加固块(230)通过穿透所述套筒(200)的螺丝连接，所述固定块(240)与所述加固块(230)夹紧所述套筒(200)。
5.根据权利要求4所述的医疗负压球取件机械手治具，其特征在于，还包括固定座(110)，所述固定座(110)设置在所述支撑板(100)背向所述套筒(...
【专利技术属性】
技术研发人员：王则锋，
申请(专利权)人：珠海西比特精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。