【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及激光雷达测距，具体为一种激光雷达测距系统。
技术介绍
1、目前，激光雷达系统普遍采用tof(飞行时间)测距技术测量距离，其原理是通过发射连续的激光脉冲到目标区域，然后通过检测器接收从物体返回的回波信号，根据发射和接收光脉冲的时间差来计算目标区域的距离信息。由于激光雷达具有探测距离远、分辨率高等特点，广泛应用于无人驾驶的感知阶段，保证驾驶的绝对安全。
2、申请号为201910990109.7公开了一种激光雷达测距系统及其测距方法，其
技术介绍
中提出的问题为；由于激光雷达发射的激光脉冲频率固定，导致激光雷达系统在接收到自身脉冲的同时还会接收到其他雷达系统发出的脉冲。此时，由于发射脉冲的周期性，导致探测器在接收到回波信号后会得到两个飞行时间，系统无法识别出准确的飞行时间，容易导致测量距离出错，但是其存在以下不足；
3、在通过激光进行测距时，易受环境等影响，导致测距的精准度降低，存在一定的不足，为解决上述问题，提出一种激光雷达测距系统。
技术实现思路
1、本专利技术提供如下技术方案：一种激光雷达测距系统，包括激光雷达测距系统，所述激光雷达测距系统包括第一预处理单元、第一处理单元、发射单元、第二预处理单元、第二处理单元、接收单元和反馈单元，第一预处理单元的输出端与第一处理单元的输入端连接，第一处理单元的输出端与发射单元的输入端连接，第二预处理单元的输出端与第二处理单元的输入端连接，第二处理单元的输出端与接收单元的输入端连接，接收单元的输出端与反馈单元的输入
2、通过采用上述技术方案，通过第一预处理单元和第一处理单元对激光发射指令进行处理，便于根据实际使用情况，如环境因素和目标物形状等确定激光发射的具体发射情况，且通过激光雷达发射模块便于根据激光发射的具体发射情况确定激光的束数和阵列的方位，从而便于提高激光测距的精准度，激光与目标物接触后返回，返回的激光由第二预处理单元和第二处理单元进行处理，确定多束激光的测距信息，并对多束激光的测距信息进行分析，得到测距的距离信息，进一步提高激光测距的精准度。
3、优选的，所述第一预处理单元包括第一识别模块和第一预处理模块，第一识别模块用于对接收的激光发射指令进行识别，确定激光发射的具体信息，第一预处理模块用于对识别完成的指令进行预处理。
4、通过采用上述技术方案，通过第一预处理单元便于对接收的激光发射指令进行识别，从而便于确定激光发射的具体信息，便于后续进行预处理，第一预处理模块便于对识别完成的指令进行预处理，减少繁杂信息。
5、优选的，所述第一处理单元包括第一处理模块和第一分析模块，第一处理模块用于对预处理完成的指令进行处理，确定激光发射方案，第一分析模块用于对处理完成的指令进行分析，对发射方案进行执行分析。
6、通过采用上述技术方案，通过第一处理模块确定激光发射方案，便于根据实际情况确定激光发射的具体方案，提高激光测距的精准度，通过第一分析模块便于对确定激光发射的具体方案进行执行分析，便于后续激光雷达发射模块按照执行分析的程序发射激光。
7、优选的，所述发射单元包括激光雷达发射模块，激光雷达发射模块用于对执行分析的发射方案按照预设程序发射测距激光。
8、通过采用上述技术方案，激光雷达发射模块便于发射测距激光，且激光雷达发射模块便于控制多个激光发射器，从而便于发射多束激光。
9、优选的，所述第二预处理单元包括第二识别模块和第二预处理模块，第二识别模块用于对激光雷达发射模块发射的测距激光在与目标物接触后返回的激光信息进行识别，确定激光信息，第二预处理模块用于对识别完成的激光信息进行预处理。
10、通过采用上述技术方案，通过第二预处理单元便于对激光在与目标物接触后返回的激光信息进行识别，从而便于对多束激光进行识别，通过第二预处理模块便于对识别的多束激光进行预处理，减少繁杂信息，便于后续处理。
11、优选的，所述第二处理单元包括第二处理模块和第二分析模块，第二处理模块用于对预处理完成的激光信息进行处理，确定发射激光和接收激光的时差，确定激光的测距信息，所述第二分析模块用于对确定的激光测距信息进行分析，确定测距的距离信息。
12、通过采用上述技术方案，通过第二处理模块便于对预处理完成的激光信息进行处理，从而便于掌握激光的测距信息，通过第二分析模块便于确定测距的距离信息。
13、优选的，所述接收单元包括激光雷达接收模块，激光雷达接收模块用于对激光雷达发射模块发射的测距激光在与目标物接触后返回的激光在第二预处理单元和第二处理单元处理后的信息进行接收。
14、通过采用上述技术方案，通过激光雷达接收模块便于接收激光信息，方便后续展示反馈。
15、优选的，所述反馈单元包括展示模块和存储模块，展示模块用于对接收的距离信息进行展示，存储模块用于对接收的距离信息进行存储。
16、通过采用上述技术方案，通过对接收并确定的激光测距信息进行展示和存储，便于掌握测距的距离信息。
17、优选的，一种激光雷达测距系统的使用方法适用于权利要求1-8任一项所述的一种激光雷达测距系统，包括以下步骤；
18、s1：接收发射激光雷达的指令，并对接收的指令进行识别和预处理；
19、s2：对预处理完成的指令进行处理，确定测距需求；
20、s3：向激光雷达发射模块传输发射指令，发射测距激光；
21、s4：激光遇到目标物返回时，通过第二预处理模块进行识别和预处理；
22、s5：对预处理完成的信息进行处理和分析，确定测距信息；
23、s6：将测距信息发送至接收单元接收；
24、s7：接收完成测距信息后通过反馈单元展示，并存储。
25、有益效果
26、与现有技术相比，本专利技术提供了一种激光雷达测距系统，具备以下有益效果：
27、本专利技术通过第一预处理单元和第一处理单元对激光发射指令进行处理，便于根据实际使用情况，如环境因素和目标物形状等确定激光发射的具体发射情况，且通过激光雷达发射模块便于根据激光发射的具体发射情况确定激光的束数和阵列的方位，从而便于提高激光测距的精准度，激光与目标物接触后返回，返回的激光由第二预处理单元和第二处理单元进行处理，确定多束激光的测距信息，并对多束激光的测距信息进行分析，得到测距的距离信息，进一步提高激光测距的精准度。
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1.一种激光雷达测距系统，包括激光雷达测距系统，其特征在于：所述激光雷达测距系统包括第一预处理单元、第一处理单元、发射单元、第二预处理单元、第二处理单元、接收单元和反馈单元，第一预处理单元的输出端与第一处理单元的输入端连接，第一处理单元的输出端与发射单元的输入端连接，第二预处理单元的输出端与第二处理单元的输入端连接，第二处理单元的输出端与接收单元的输入端连接，接收单元的输出端与反馈单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述第一预处理单元包括第一识别模块和第一预处理模块，第一识别模块用于对接收的激光发射指令进行识别，确定激光发射的具体信息，第一预处理模块用于对识别完成的指令进行预处理。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述第一处理单元包括第一处理模块和第一分析模块，第一处理模块用于对预处理完成的指令进行处理，确定激光发射方案，第一分析模块用于对处理完成的指令进行分析，对发射方案进行执行分析。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述发射单元包括激光雷达发射模块
5.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述第二预处理单元包括第二识别模块和第二预处理模块，第二识别模块用于对激光雷达发射模块发射的测距激光在与目标物接触后返回的激光信息进行识别，确定激光信息，第二预处理模块用于对识别完成的激光信息进行预处理。
6.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述第二处理单元包括第二处理模块和第二分析模块，第二处理模块用于对预处理完成的激光信息进行处理，确定发射激光和接收激光的时差，确定激光的测距信息，所述第二分析模块用于对确定的激光测距信息进行分析，确定测距的距离信息。
7.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述接收单元包括激光雷达接收模块，激光雷达接收模块用于对对激光雷达发射模块发射的测距激光在与目标物接触后返回的激光在第二预处理单元和第二处理单元处理后的信息进行接收。
8.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述反馈单元包括展示模块和存储模块，展示模块用于对接收的距离信息进行展示，存储模块用于对接收的距离信息进行存储。
9.一种激光雷达测距系统的使用方法适用于权利要求1-8任一项所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于，包括以下步骤；
...【技术特征摘要】
1.一种激光雷达测距系统，包括激光雷达测距系统，其特征在于：所述激光雷达测距系统包括第一预处理单元、第一处理单元、发射单元、第二预处理单元、第二处理单元、接收单元和反馈单元，第一预处理单元的输出端与第一处理单元的输入端连接，第一处理单元的输出端与发射单元的输入端连接，第二预处理单元的输出端与第二处理单元的输入端连接，第二处理单元的输出端与接收单元的输入端连接，接收单元的输出端与反馈单元的输入端连接。
2.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述第一预处理单元包括第一识别模块和第一预处理模块，第一识别模块用于对接收的激光发射指令进行识别，确定激光发射的具体信息，第一预处理模块用于对识别完成的指令进行预处理。
3.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述第一处理单元包括第一处理模块和第一分析模块，第一处理模块用于对预处理完成的指令进行处理，确定激光发射方案，第一分析模块用于对处理完成的指令进行分析，对发射方案进行执行分析。
4.根据权利要求1所述的一种激光雷达测距系统，其特征在于：所述发射单元包括激光雷达发射模块，激光雷达发射模块用于对执行分析的发射方案按照预设程序发射测距激光。
5.根据权利...
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