【技术实现步骤摘要】
本申请涉及航天，尤其涉及一种用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车及使用方法。
技术介绍
1、靶弹发射车是一种重要的训练工具，通过模拟实际战场环境和条件，提供对士兵射击技能和战术应对能力的训练。同时，靶弹发射车也可以用于测试和评估武器系统的性能和精度。靶弹是一种模拟实弹的训练弹药，常用于军事演习和射击训练中。靶弹发射车的发展背景可以追溯到二战时期，随着武器系统的不断发展，靶弹发射车也得到了不断的改进和升级，成为了现代武器测试领域中不可或缺的一部分。
2、靶弹发射车通常具有以下部分：
3、1.载体：靶弹发射车一般以卡车为基础进行改装，通过卡车提供足够的载重能力和行动能力，使其能够在各种地形条件下进行靶弹发射。
4、2.发射装置：靶弹发射车上装有专用的发射装置，用于固定和发射靶弹。发射装置通常包括靶弹固定架和发射机构，以确保靶弹能够准确地发射出去。
5、3.控制系统：靶弹发射车配备有相应的控制系统，用于控制靶弹的发射过程。该控制系统可以通过操纵台或遥控器进行操作，能够远距离控制靶弹的发射。
6、4.储存装置：靶弹发射车上通常还配备有储存装置，用于储存大量的靶弹，通过存储装置减少频繁的补给和装填，提高发射效率。
7、但现有的靶弹发射车具有以下问题：
8、(1)换装靶弹对环境设备要求较多，现有的靶弹发射车在换装靶弹时，通常需要将靶弹发射车驾驶至车间，通过外置起重设备进行靶弹吊装，并完成靶弹更换，换装靶弹的工序冗杂，时间较长。
9、(2)现有的靶
10、(3)现有的靶弹发射车的控制系统简单，自动化程度低。
11、(4)现有的靶弹发射车储存量低，一般只能携带一发靶弹。
12、(5)现有的军用靶弹发射车一般价格昂贵，成本较高。
技术实现思路
1、本申请的目的在于提供一种用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车及使用方法，通过一台车即可实现靶弹的远程运输和发射，发射模块通用性较好，车辆隐蔽性好。
2、为达到上述目的，本申请提供一种用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，包括：车辆底盘、用于装载和发射靶弹的集装箱发射设备和用于放置电控箱和液压控制阀组的操作控制箱；其中，车辆底盘至少包括：用于提供安装空间和运输动力的车体、用于对集装箱发射设备进行整体吊装和靶弹换装的起重吊臂、至少四个用于在发射过程中支撑车体的液压支腿和用于控制液压支腿伸缩的底盘取力器；车体至少包括：车头和车身，车头和车身连接；起重吊臂设置于车身上，且位于靠近车头的一端；至少四个液压支腿均匀间隔设置于车身上；底盘取力器设置于车身上，且与至少四个液压支腿连接；集装箱发射设备至少包括：集装箱箱体、靶弹发射架和回转平台；靶弹发射架通过回转平台设置于集装箱箱体内；集装箱箱体设置于车身上，且与车身为可拆卸连接；操作控制箱设置于车身上，且与车身为可拆卸连接，操作控制箱与靶弹发射架和回转平台连接，通过电控箱对靶弹发射架、回转平台和液压控制阀组进行供能和控制，通过液压控制阀组控制靶弹发射架的动作和回转平台的动作。
3、如上的，其中，集装箱箱体至少包括：下箱板、前箱板、后箱板、左箱板、右箱板、左上箱板和右上箱板；左箱板和/或右箱板上设置有检查门；下箱板与车身可拆卸连接；前箱板的下端与下箱板的前端固接；后箱板的下端与下箱板的后端固接；左箱板的下端与下箱板的左端转动连接，且左箱板的前端通过液压油缸与前箱板的后端连接，左箱板的后端通过液压油缸与后箱板的前端连接；右箱板的下端与下箱板的右端转动连接，且右箱板的前端通过液压油缸与前箱板的后端连接，右箱板的后端通过液压油缸与后箱板的前端连接；左上箱板的左端通过至少一个旋转马达与左箱板的上端连接；右上箱板的右端通过至少一个旋转马达与右箱板的上端连接；其中，液压油缸与电控箱和液压控制阀组连接，通过电控箱对液压油缸进行供能和控制，通过液压控制阀组控制液压油缸的动作；旋转马达与电控箱和液压控制阀组连接，通过电控箱对旋转马达进行供能和控制，通过液压控制阀组控制旋转马达的动作；闭合时，左箱板的前端与前箱板的左端接触，右箱板的前端与前箱板的右端接触，左箱板的后端与后箱板的左端接触，右箱板的后端与后箱板的右端接触，左上箱板的前端与前箱板的上端接触，右上箱板的前端与前箱板的上端接触，左上箱板的后端与后箱板的上端接触，右上箱板的后端与后箱板的上端接触，左上箱板的右端与右上箱板的左端接触，闭合后，下箱板、前箱板、后箱板、左箱板、右箱板、左上箱板和右上箱板构成装载腔体；靶弹发射架放置于装载腔体内，且通过回转平台与下箱板的上端连接。
4、如上的，其中，靶弹发射架至少包括：发射架安装板和至少一个发射架本体；其中，每个发射架本体均至少包括：发射起竖支架、发射固定支架和发射架俯仰液压油缸；发射起竖支架包括：上起竖架、起竖连接架和下起竖架；上起竖架的下侧通过起竖连接架与下起竖架的上侧连接；上起竖架的上侧设置有用于对靶弹进行发射导向和左右限位的滑轨；下起竖架上设置有多个用于在运输过程中对靶弹进行固定的靶弹运输固定装置；下起竖架的一端与发射固定支架的一端转动连接，且下起竖架位于发射固定支架的上侧；发射架俯仰液压油缸的一端和发射固定支架与下起竖架连接的一端转动连接，发射架俯仰液压油缸的另一端和下起竖架转动连接，通过发射架俯仰液压油缸的伸出和缩回对靶弹的俯仰发射角度进行调整；靶弹放置于滑轨上，且在运输过程中通过靶弹运输固定装置固定；发射固定支架的下侧与发射架安装板的上侧连接；发射架安装板的下侧通过回转平台与下箱板的上端连接，由回转平台带动靶弹发射架转动，以实现靶弹偏航发射角度的调整。
5、如上的，其中，发射架本体为两个。
6、如上的，其中，下箱板通过螺栓与车身连接。
7、如上的，其中，操作控制箱通过螺栓与车身连接。
8、如上的，其中，回转平台通过螺栓与发射架安装板的下侧连接；回转平台通过螺栓与下箱板的上端连接。
9、本申请还提供一种使用方法，应用于上述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，该使用方法包括如下步骤：s1：车辆底盘接收并执行运输指令，其中，运输指令至少包括：起重信息、输送信息和支撑信息；车辆底盘根据起重信息向起重吊臂发送吊装指令，起重吊臂根据吊装指令将集装箱发射设备吊装于车辆底盘的车身上，将靶弹放置于集装箱发射设备内，完成吊装；车辆底盘根据输送信息向车体发送输送指令，车体根据输送指令将靶弹运输至发射现场，完成输送；s2：车辆底盘接收并执行发射准备指令，启动底盘取力器，通过底盘取力器控制液压支腿伸出至将车体升起到所需高度；并通过检查门对靶弹的状态进行检查，确认靶弹状态无误后；由操作控制箱控制旋转马达和液压油缸打开集装箱箱体的左箱板、右箱板、左上箱板和右上箱板；s3：接收并执行远程设定请求，根据远程设定请求设置俯仰发射角度、偏航发射角度和发射时间；s4：接收并执行运行指令，由操作控制箱控制回转平台带动靶弹发射架转动至设定本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，包括：车辆底盘、用于装载和发射靶弹的集装箱发射设备和用于放置电控箱和液压控制阀组的操作控制箱；
2.根据权利要求1所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，集装箱箱体至少包括：下箱板、前箱板、后箱板、左箱板、右箱板、左上箱板和右上箱板；左箱板和/或右箱板上设置有检查门；
3.根据权利要求2所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，靶弹发射架至少包括：发射架安装板和至少一个发射架本体；
4.根据权利要求3所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，发射架本体为两个。
5.根据权利要求4所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，下箱板通过螺栓与车身连接。
6.根据权利要求5所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，操作控制箱通过螺栓与车身连接。
7.根据权利要求6所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，回转平台通过螺栓与发射架安装板的下侧连接；回转平台通过螺栓与下箱板的上端
8.一种使用方法，其特征在于，应用于权利要求1-7中任意一项所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，该使用方法包括如下步骤：
9.根据权利要求8所述的使用方法，其特征在于，当发射架本体为多个时，根据远程设定请求分别对每个发射架本体的俯仰发射角度和/或偏航发射角度进行设定，且每个发射架本体设定的俯仰发射角度和/或偏航发射角度不同。
10.根据权利要求9所述的使用方法，其特征在于，当发射架本体为多个时，根据远程设定请求分别对每个发射架本体的发射时间进行设定，且每个发射架本体设定的发射时间不同，多个发射架本体根据设定的俯仰发射角度和偏航发射角度，按照发射时间对靶弹进行同批次先后发射。
...【技术特征摘要】
1.一种用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，包括：车辆底盘、用于装载和发射靶弹的集装箱发射设备和用于放置电控箱和液压控制阀组的操作控制箱；
2.根据权利要求1所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，集装箱箱体至少包括：下箱板、前箱板、后箱板、左箱板、右箱板、左上箱板和右上箱板；左箱板和/或右箱板上设置有检查门；
3.根据权利要求2所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，靶弹发射架至少包括：发射架安装板和至少一个发射架本体；
4.根据权利要求3所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，发射架本体为两个。
5.根据权利要求4所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，下箱板通过螺栓与车身连接。
6.根据权利要求5所述的用于多发靶弹运输与自动发射的多功能车，其特征在于，操作控制箱...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯国峰，豆旭安，魏志超，周龙，沈瑒飞龙，韩壮，高鹏，
申请(专利权)人：广州中科宇航探索技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。