【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及用于控制自动和半自动车辆中的超车机动的系统和方法。
技术介绍
1、自动或半自动车辆(例如，卡车、长途运输车、汽车、公共汽车、小型货车等)可能会遇到前面行驶的前车。在某些情况下，可能希望车辆超车前车。例如，前车辆可以以比车辆路线上的指定速度限制更慢的速度下行驶，这可能会延迟车辆到目的地的行程时间。自动和半自动车辆通常不配置为自动地执行超车机动。因此，在这种车辆中的超车机动由车辆的操作者执行，因此完全基于操作者的判断。这可能引发安全问题，例如，导致车辆超过预设阈值限制，误判超车道路中遇到迎面而来的车辆的距离，和/或导致由于在车道中车辆后方存在的大量后车而导致交通拥堵(traffic backup)。
技术实现思路
1、本申请描述的实施例涉及用于控制控制车辆的超车机动的系统和方法，尤其涉及以控制器，该控制器构造为基于各种参数来控制超车机动，这些参数包括控制车辆和该控制车辆正在超越的前车的各种参数、超车道路中的车流方向、在超车道路中控制车辆后方行驶的许多车辆，和/或在超车道路中的迎面而来的车辆的操作参数来控制超车机动。
2、在一些实施例中，一种用于控制控制车辆的超车机动的系统包括控制器，所述控制器构造成确定在车道中行驶的控制车辆的超车速度，以在所述车道中超越控制车辆前方的前车(辆)；基于所述超车速度，确定控制车辆的超车时间来超越前车；确定与车道相邻的超车道路中的车流方向；响应于与车道的行车方向相同的超车车道的行车方向，确定超车速度是否小于或等于允许速度；响应于超车
3、在一些实施例中，一种方法包括：通过控制器确定在车道中行驶的控制车辆的超车速度，来超越在车道中的控制车辆前方的前车辆；基于超车速度，通过控制器确定控制车辆的超车时间来超越前车辆；通过控制器确定与车道相邻的超车道路中的车流方向；响应于与车道的行车方向相同的超车车道的行车方向，，由控制器确定超车速度是否小于或等于允许速度；并且响应于超车速度小于或等于允许速度，由控制器通过调节控制车辆的发动机或变速器中至少一项的参数来执行超车机动，或向控制车辆的驾驶员提供命令以执行超车机动。
4、应当理解的是，下述更详细地讨论的前述概念和附加概念的所有组合被认为是本申请公开的主题的一部分。尤其地，预期在本公开结束时出现的所要求保护的主题的所有组合均被认为是本申请公开的主题的一部分。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个超车参数是所述控制车辆超越所述车道中在所述控制车辆前方行驶的前车辆的超车速度，并且所述至少一个条件是预定允许速度，并且其中所述控制器被进一步被构造为响应于所述超车速度小于所述预定允许速度来执行所述超车机动。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超车车道中的车流方向与所述车道中的车流方向相同。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个条件包括预定允许速度，并且其中所述控制器被进一步被构造为：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预定允许速度对应于与所述控制车辆的路线相关联的速度限制。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，执行所述超车机动包括调整所述至少一个车辆参数，并且其中所述至少一个车辆参数包括所述控制车辆的发动机或变速器中的至少一个的参数。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被构造为：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述发动机的可
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器被构造为：
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超车车道中的车流方向与所述车道中的车流方向相反；
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个超车参数包括以下中的至少一个：控制车辆长度、前车辆长度、超车前所述控制车辆与所述前车辆之间的初始距离、在超车后的所述控制车辆与所述前车辆之间的最终距离、所述控制车辆在超车之前的初始速度、以及前车辆速度。
12.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被构造为：
13.一种方法，其特征在于，包括：
14.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个超车参数是所述控制车辆超越所述车道中在所述控制车辆前方行驶的前车辆的超车速度，并且所述至少一个条件是预定允许速度，并且其中，所述方法还包括：
15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述超车车道中的车流方向与所述车道中的车流方向相同。
16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述至少一个条件包括预定允许速度，并且其中所述方法还包括：
17.一种其中存储指令的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，所述指令在由一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器执行以下操作，包括：
18.根据权利要求17所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，所述至少一个车辆参数包括所述控制车辆的发动机或变速器中的至少一个的参数。
19.根据权利要求17所述的非暂时性计算机可读存储介质，其特征在于，当所述指令由所述一个或多个处理器执行时，使所述一个或多个处理器还执行以下操作，包括：
20.根据权利要求19所述的非瞬态计算机可读存储介质，其特征在于，所述发动机的可用峰值发动机功率基于所述控制车辆的控制车辆参数，并且其中所述控制车辆参数包括控制车辆重量、控制车辆空气动力学阻力、控制车辆滚动阻力或控制车辆变速器损耗中的至少一个。
...【技术特征摘要】
1.一种系统，其特征在于，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个超车参数是所述控制车辆超越所述车道中在所述控制车辆前方行驶的前车辆的超车速度，并且所述至少一个条件是预定允许速度，并且其中所述控制器被进一步被构造为响应于所述超车速度小于所述预定允许速度来执行所述超车机动。
3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超车车道中的车流方向与所述车道中的车流方向相同。
4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个条件包括预定允许速度，并且其中所述控制器被进一步被构造为：
5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述预定允许速度对应于与所述控制车辆的路线相关联的速度限制。
6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，执行所述超车机动包括调整所述至少一个车辆参数，并且其中所述至少一个车辆参数包括所述控制车辆的发动机或变速器中的至少一个的参数。
7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制器还被构造为：
8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述发动机的可用峰值发动机功率基于所述控制车辆的控制车辆参数，并且其中所述控制车辆参数包括控制车辆重量、控制车辆空气动力学阻力、控制车辆滚动阻力或控制车辆变速器损耗中的至少一个。
9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述控制器被构造为：
10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述超车车道中的车流方向与所述车道中的车流方向相反；
11.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述至少一个超车参数包括以下中的至少一个：控制车辆长度、前...
【专利技术属性】
技术研发人员：V·A·舒扬，T·M·约努索尼斯，
申请(专利权)人：康明斯有限公司，
类型：发明
国别省市：
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