一种背背佳驱动装置制造方法及图纸

技术编号:40296931 阅读:6 留言:0更新日期:2024-02-07 20:45
本申请提供一种背背佳驱动装置,壳体组件内部形成安装腔;减速组件处于安装腔内,减速组件包括输入齿轮、一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮,三级双联减速齿轮和四级减速齿轮,一级双联减速齿轮分别与输入齿轮和二级双联减速齿轮啮合连接,三级双联减速齿轮分别与二级双联减速齿轮和四级减速齿轮啮合连接;驱动电机转动轴与输入齿轮连接;拉绳的一端缠绕在四级减速齿轮上。本申请的背背佳驱动装置,驱动电机驱动输入齿轮转动,四级减速齿轮依次通过一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮和三级双联减速齿轮的传导下实现四波减速,提高减速比,增大拉绳的输出拉力,从而减小电机的力矩要求,无需采用较大体积的电机即可获得符合要求的力矩要求。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及塑形辅助器材领域,特别是一种背背佳驱动装置


技术介绍

1、近年来,我国中小学生脊柱弯曲的比例一直很高,中小学生的脊柱弯曲与孩子长期姿势不良和身体过度负重有关。目前中小学生功课繁重,书包越来越沉,加上系统性的体育活动越来越少,肌肉韧带力量锻炼不够,长期在某个肩膀上负重会直接影响脊柱的正常状态和功能。

2、目前市场上的“背背佳”产品部分能够通过主动发力提醒用户纠正脊柱弯曲的问题,其一般是通过控制器识别用户当前状态从而驱动动力装置工作从而实现主动发力提醒,这就要求需要配置电机和控制器等模块,同时也需要考虑主动发力作用力的大小,因此,此类产品一般体积比较大,不便于携带。


技术实现思路

1、基于此,有必要针对上述现有的具有主动发力提醒背背佳产品体积较大的问题,提供一种背背佳驱动装置。

2、一种背背佳驱动装置,包括:壳体组件,所述壳体组件内部形成安装腔,所述壳体组件设有开口,所述开口与所述安装腔连通;减速组件,所述减速组件处于所述安装腔内,所述减速组件包括输入齿轮、一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮,三级双联减速齿轮和四级减速齿轮,所述一级双联减速齿轮分别与所述输入齿轮和所述二级双联减速齿轮啮合连接,所述三级双联减速齿轮分别与所述二级双联减速齿轮和所述四级减速齿轮啮合连接;驱动电机,所述驱动电机设置在所述壳体组件上,所述驱动电机的转动轴部分伸入所述安装腔并与所述输入齿轮传动连接;拉绳,所述拉绳的一端缠绕在所述四级减速齿轮上,所述拉绳的另一端通过所述开口延伸至外界。

3、本申请公开的背背佳驱动装置,通过驱动电机与输入齿轮连接进而驱动输入齿轮转动,一级双联减速齿轮与输入齿轮啮合连接形成第一波减速,一级双联减速齿轮与二级双联减速齿轮啮合连接形成第二波减速,二级双联减速齿轮与三级双联减速齿轮啮合形成第三波减速,三级双联减速齿轮与四级减速齿轮啮合连接形成第四波减速;通过在四级减速齿轮上缠绕有拉绳,当驱动电机驱动输入齿轮转动后,四级减速齿轮依次通过一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮和三级双联减速齿轮的传导下,对拉绳进行收紧或松放,同时,通过四级减速齿轮经过了四波减速,提高减速比,增大了拉绳的输出拉力,从而减小电机的力矩要求,此时无需采用较大体积的电机即可获得符合要求的力矩要求,进而实现此类背背佳产品外形尺寸小,拉绳的承受拉力强的目标。

4、在其中一个实施例中,所述壳体组件呈心型,所述输入齿轮、所述一级双联减速齿轮、所述二级双联减速齿轮、所述三级双联减速齿轮和所述四级减速齿轮自心型底部向顶部的方向依次排列分布。

5、上述实施例中的背背佳驱动装置,进一步限定了壳体组件的整体造型呈心型,其中,输入齿轮位于心型图形中的底部,一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮、三级双联减速齿轮以及四级减速齿轮沿着该心型图形的中心轴方向依次排列,从而极大地减小所需安装腔的大小。

6、在其中一个实施例中,所述壳体组件包括箱盖和底壳,所述箱盖与所述底壳围合形成所述安装腔,所述底壳靠近所述输入齿轮的一端形成第一凹槽,所述第一凹槽的底壁设有第一通孔,所述第一通孔与所述安装腔连通,所述第一凹槽与所述驱动电机相适配,所述驱动电机部分穿过所述第一通孔延伸至所述安装腔并与所述输入齿轮连接。

7、上述实施例中的背背佳驱动装置,进一步限定了壳体组件由箱盖和底壳组成,且底壳在靠近输入齿轮的一侧形成第一凹槽,该第一凹槽与驱动电机相设配,通过设置第一凹槽,有利降低驱动电机相对底壳形成的高度差,以便具有主动发力提醒背背佳产品整体体积做的更小。

8、在其中一个实施例中,所述箱盖和所述底壳可拆卸连接。

9、在其中一个实施例中,所述三级双联减速齿轮和所述四级减速齿轮的数量均为两个,两个所述三级双联减速齿轮分别与所述二级双联减速齿轮啮合连接,两个所述四级减速齿轮和两个所述三级双联减速齿轮对应啮合连接。

10、上述实施例中的背背佳驱动装置,进一步限定了三级双联减速齿轮和四级减速齿轮的数量均为两个,具体地,二级双联减速齿轮分别与两个三级双联减速齿轮同时啮合连接,两个四级减速齿轮分别与两个三级双联减速齿轮一一对应啮合连接;两个四级减速齿轮分别缠绕有拉绳,从而提供左右两个方向拉力矫正或提醒。

11、在其中一个实施例中,所述输入齿轮、所述一级双联减速齿轮和所述二级双联减速齿轮的中轴点均位于所述壳体组件的中心对称轴上,两个所述三级双联减速齿轮和两个所述四级减速齿轮分别沿所述中心对称轴对称分布。

12、上述实施例中的背背佳驱动装置,进一步限定了输入齿轮、一级双联减速齿轮和二级双联减速齿轮的中轴点均位于壳体组件的中心对称轴上,且两个三级双联减速齿轮和两个四级减速齿轮分别沿所述中心对称轴对称分布,所有齿轮在安装腔的排列呈人字形,与心型形状的壳体组件配合充分地利用空间,能够有效地减小背背佳产品体积。

13、在其中一个实施例中,所述一级双联减速齿轮包括第一齿轮和第二齿轮,所述第一齿轮与所述第二齿轮同轴连接,所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数,所述第二齿轮与所述输入齿轮啮合连接,所述输入齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数;所述二级双联减速齿轮包括第三齿轮和第四齿轮,所述第三齿轮与所述第四齿轮同轴连接,所述第三齿轮的齿数小于所述第四齿轮的齿数,所述第四齿轮与所述第一齿轮啮合连接,所述第一齿轮的齿数小于所述第四齿轮的齿数;所述三级双联减速齿轮包括第五齿轮和第六齿轮,所述第五齿轮与所述第六齿轮同轴连接,所述第五齿轮的齿数小于所述第六齿轮的齿数,所述第五齿轮与所述四级减速齿轮啮合连接,所述第六齿轮与所述第三齿轮啮合连接,所述第三齿轮的齿数小于所述第六齿轮的齿数。

14、上述的实施例中,进一步限定了一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮以及三级双联减速齿轮为组合齿轮,其中,一级双联减速齿轮由第一齿轮和第二齿轮组成,第一齿轮与第二齿轮直接同轴连接;二级双联减速齿轮由第三齿轮、第四齿轮组成,第三齿轮与第四齿轮同轴连接;三级双联减速齿轮由第五齿轮与第六齿轮组成,且第五齿轮与第六齿轮直接同轴连接;通过一级双联减速齿轮、二级双联减速齿轮以及三级双联减速齿轮均为组合齿轮,从而为所有的齿轮在一定体积的空间内实现啮合连接且形成四波减速作用提供可实现条件。

15、在其中一个实施例中,所述第三齿轮与所述第四齿轮之间形成连接柱,所述第三齿轮、所述连接柱和所述第四齿轮依次同轴连接,所述安装腔至少包括依次连通的第一空间、第二空间和第三空间,所述输入齿轮与所述第二齿轮啮合处位于所述第二空间,所述第一齿轮和所述第四齿轮啮合处位于所述第一空间,所述第三齿轮与所述第六齿轮啮合处位于所述第三空间,所述第五齿轮与所述四级减速齿轮啮合处位于所述第二空间。

16、上述的实施例中,进一步限定了第三齿轮与第四齿轮之间连接有连接柱以此增大第三齿轮与第四齿轮之间的相对距离,输入齿轮与第二齿轮啮合处位于第二空间,第一齿轮和所述第四齿轮啮合处位于所述第一空间,第三齿轮与所述第六齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种背背佳驱动装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述壳体组件(10)呈心型,所述输入齿轮(31)、所述一级双联减速齿轮(32)、所述二级双联减速齿轮(33)、所述三级双联减速齿轮(34)和所述四级减速齿轮(35)自心型底部向顶部的方向依次排列分布。

3.根据权利要求2所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述壳体组件(10)包括箱盖(11)和底壳(12),所述箱盖(11)与所述底壳(12)围合形成所述安装腔(101),所述底壳(12)靠近所述输入齿轮(31)的一端形成第一凹槽(121),所述第一凹槽(121)的底壁设有第一通孔(103),所述第一通孔(103)与所述安装腔(101)连通,所述第一凹槽(121)与所述驱动电机(50)相适配,所述驱动电机(50)部分穿过所述第一通孔(103)并延伸至所述安装腔(101)与所述输入齿轮(31)连接。

4.根据权利要求3所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述箱盖(11)和所述底壳(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求1和2任一项所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述三级双联减速齿轮(34)和所述四级减速齿轮(35)的数量均为两个,两个所述三级双联减速齿轮(34)分别与所述二级双联减速齿轮(33)啮合连接,两个所述四级减速齿轮(35)和两个所述三级双联减速齿轮(34)对应啮合连接。

6.根据权利要求5所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述输入齿轮(31)、所述一级双联减速齿轮(32)和所述二级双联减速齿轮(33)的中轴点均位于所述壳体组件(10)的中心对称轴上,两个所述三级双联减速齿轮(34)和两个所述四级减速齿轮(35)分别沿所述中心对称轴对称分布。

7.根据权利要求1所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述一级双联减速齿轮(32)包括第一齿轮(321)和第二齿轮(322),所述第一齿轮(321)所述第二齿轮(322)同轴连接,所述第一齿轮(321)的齿数小于所述第二齿轮(322)的齿数,所述第二齿轮(322)与所述输入齿轮(31)啮合连接,所述输入齿轮(31)的齿数小于所述第二齿轮(322)的齿数;

8.根据权利要求7所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述第三齿轮(331)与所述第四齿轮(333)还形成有连接柱(332),所述第三齿轮(331)、所述连接柱(332)和所述第四齿轮(333)轮依次同轴连接,所述安装腔(101)至少包括依次连通的第一空间、第二空间和第三空间,所述输入齿轮(31)与所述第二齿轮(322)啮合处位于所述第二空间,所述第一齿轮(321)和所述第四齿轮(333)啮合处位于所述第一空间,所述第三齿轮(331)与所述第六齿轮(342)啮合处位于所述第三空间,所述第五齿轮(341)与所述四级减速齿轮(35)啮合处位于所述第二空间。

9.根据权利要求1所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述四级减速齿轮(35)的外径大于任一个所述输入齿轮(31)、所述一级双联减速齿轮(32)、所述二级双联减速齿轮(33)以及所述三级双联减速齿轮(34)的外径。

10.根据权利要求9所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述四级减速齿轮(35)远离所述三级双联减速齿轮的一侧形成环形凹槽(301),所述环形凹槽(301)用于缠绕所述拉绳(70)。

...

【技术特征摘要】

1.一种背背佳驱动装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述壳体组件(10)呈心型,所述输入齿轮(31)、所述一级双联减速齿轮(32)、所述二级双联减速齿轮(33)、所述三级双联减速齿轮(34)和所述四级减速齿轮(35)自心型底部向顶部的方向依次排列分布。

3.根据权利要求2所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述壳体组件(10)包括箱盖(11)和底壳(12),所述箱盖(11)与所述底壳(12)围合形成所述安装腔(101),所述底壳(12)靠近所述输入齿轮(31)的一端形成第一凹槽(121),所述第一凹槽(121)的底壁设有第一通孔(103),所述第一通孔(103)与所述安装腔(101)连通,所述第一凹槽(121)与所述驱动电机(50)相适配,所述驱动电机(50)部分穿过所述第一通孔(103)并延伸至所述安装腔(101)与所述输入齿轮(31)连接。

4.根据权利要求3所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述箱盖(11)和所述底壳(12)可拆卸连接。

5.根据权利要求1和2任一项所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述三级双联减速齿轮(34)和所述四级减速齿轮(35)的数量均为两个,两个所述三级双联减速齿轮(34)分别与所述二级双联减速齿轮(33)啮合连接,两个所述四级减速齿轮(35)和两个所述三级双联减速齿轮(34)对应啮合连接。

6.根据权利要求5所述的背背佳驱动装置,其特征在于,所述输入齿轮(31)、所述一级双联减速齿轮(32)和所述二级双联减速齿轮(33)的中轴点均位于所述壳体组件(10)的中心对称轴上,两个所述三级...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭峰
申请(专利权)人:广东芯人科技有限公司
类型:新型
国别省市:

网友询问留言 已有0条评论
  • 还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。

1