【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生产固定用操作系统领域，尤其是涉及一种生产固定用操作系统。
技术介绍
1、在对线路板进行焊接、贴膜或打孔等操作时，需要先将线路板固定在操作平台上，防止其产生移动。
2、现有技术中，操作平台对线路板的固定通常为人工采用专用工具进行人工压紧固定，线路板的位置易发生移动，固定效果较差，容易导致线路板损坏，且效率较低，无法对不同规格的线路板进行适应。因此，需要一种生产固定用操作系统。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的是如何自动对线路板进行固定的技术问题，提供了一种生产固定用操作系统及控制方法。
2、本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
3、一种生产固定用操作系统，包括：移动装置、第一传送带、第二传送带、操作平台、固定装置、控制系统；控制系统与移动装置、第一传送带、第二传送带、固定装置连接；操作平台下方设置有若干支撑桩；第一传送带设置于操作平台侧方；第二传送带设置于操作平台另一侧；移动装置包括安装板、第一滑道、第一丝杠、第一滑块、升降气缸、机械手、第一电机；安装板通过支撑架横向设置于第一传送带、操作平台和第二传送带上方；第一滑道设置于安装板底面上，位于第一传送带、操作平台和第二传送带上方；第一滑块设置于第一滑道内；第一丝杠设置于第一滑道内，其两端与第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿第一滑块；第一电机的转轴与第一丝缸连接；升降气缸固定于第一滑块下部；机械手固定于升降气缸的下部；固定装置包括至少四个压紧装置，压紧装置分散设置于操作平台上
4、将线路板放置于第一传送带上，通过第一电机控制第一滑块移动到线路板上方，控制升降气缸伸长，使机械手将线路板夹住。然后通过第一电机控制机械手移动到指定位置，并控制升降气缸伸长，使线路板落到固定装置上，并控制机械手松开。然后通过压紧电机使第二丝杠转动，带动压紧板转动，当压紧板与侧限位板相接时，压紧板会在第二丝杠作用下向下移动，与支撑板配合将线路板固定，然后通过转动电机控制转动板转动，将压紧板限位。当对线路板的加工完成后，控制压紧电机反向转动，使压紧板与线路板分离；然后通过转动电机使转动板转动，使压紧板在第二丝杠作用下转动，直到压紧板处于线路板侧方，此时，压紧电机和转动电机的转动方向相同。然后通过升降气缸控制机械手将线路板夹住抬升，之后通过第一电机将线路板运送到第二传送带上方，然后控制机械手，将线路板放到第二传送带上。压紧板的一侧侧面为弧面，用于防止侧限位板对其造成阻碍。
5、进一步的，固定装置包括两个限位装置，两个限位装置相对设置于操作平台上，且相互平行，限位装置包括移动板、若干第二滑块、若干滑动槽、伸缩气缸；移动板为长条状，设置于操作平台上方；滑动槽为t型凹槽，横向设置于操作平台上，与移动板垂直；第二滑块为t型滑块，设置于滑动槽内，与滑动槽紧密配合，第二滑块向上与移动板固定；伸缩气缸设置于移动板外侧，其伸缩端与移动板固定，其轴线与滑动槽平行；至少两个压紧装置设置于移动板上。机械手的夹板处于两个移动板之间。
6、操作平台需要对于不同规格的线路板进行固定。当线路板的宽度变化后，通过伸缩气缸控制两个移动板移动，使第二滑块移动，使压紧装置之间的距离与线路板相适应。第二滑块与滑动槽紧密配合，用于使移动板和压紧装置保持稳定。
7、进一步的，限位装置包括移动空腔、驱动空腔、至少两个驱动电机、至少两个驱动齿轮、侧齿板、第一连通口、第二连通口；移动空腔设置于移动板内部，与滑动槽垂直；第一连通口设置于移动空腔上方，将移动空腔和移动板上表面连通，第一连通口的宽度小于移动空腔的宽度；支撑板设置于移动空腔内；第二丝杠处于第一连通口内；驱动空腔设置于移动空腔下方；第二连通口将移动空腔和驱动空腔连通；驱动电机固定于支撑板下部；驱动齿轮竖向设置于驱动空腔内，其中心向上与驱动电机的转轴固定；侧齿板设置于驱动空腔内，其内侧面上设置有若干齿状凸起，齿状凸起与驱动齿轮相啮合；移动板上表面与压紧板相配合，移动板上表面设置有橡胶层。移动板上表面与压紧板相配合，对线路板进行夹紧。
8、操作平台需要对于不同规格的线路板进行固定。当线路板的长度变化后，通过驱动电机使驱动齿轮转动，在侧齿板的作用下，使支撑板移动，对压紧装置之间的距离进行控制对线路板进行适应。当对线路板进行固定时，通过压紧电机控制压紧板向下移动，将线路板压紧到移动板上，使支撑板的上表面向上移动与移动空腔的内部顶面紧贴，防止压紧装置移动。由于支撑板在移动过程中会与移动空腔产生磨损，当磨损较大后，使压紧装置和限位装置之间的固定不稳定，容易使线路板产生移动，支撑板的上表面处于移动空腔的内部顶面下方，可以对支撑板的上表面进行保护，使压紧线路板时更加稳定。为了降低加工过程的错误，对线路板的固定应该在其边角处。
9、进一步的，限位装置包括：若干稳定锥、稳定层若干滚轮；若干稳定锥为锥状凸起，设置于支撑板上表面；稳定层固定于移动空腔上表面，稳定层为弹性橡胶材料，稳定层位于稳定锥上方，且与稳定锥相配合；若干滚轮设置于支撑板下方，与移动空腔的底面相配合，滚轮的转动轴线与支撑板的移动路径垂直。稳定层与稳定锥相配合，使压紧装置与限位装置固定。
10、加工过程中产生的颗粒落到支撑板表面上，在对线路板进行固定时，会使支撑板与移动空腔的内部顶面不能紧密相接，使压紧装置倾斜。在对线路板进行固定时，通过压紧电机使压紧板和支撑板相互靠近，使稳定锥与稳定层相压，对线路板进行固定。设置稳定锥，使颗粒落到稳定锥之间。设置稳定层，用于提高对压紧装置的固定效果。由于支撑板上部与移动空腔不相接，在驱动齿轮的带动过程中，在支撑板底面与移动空腔的摩擦中容易使支撑板倾斜，导致限位宽度达不到标准，设置滚轮，用于对支撑板的底面进行保护，降低支撑板与移动空腔之间的摩擦。
11、进一步的，滑动槽包括第三连通口、第二滑道、隔热层；第二滑道为空腔，设置于操作平台内，第二滑道内设置有润滑油；第三连通口设置于第二滑道上方，将第二滑道与操作平台上表面连通，第三连通口内侧面上设置有防护槽，防护槽为条状凹槽，沿伸缩气缸的轴线方向设置；隔热层设置于第三连本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种生产固定用操作系统，其特征在于，包括：移动装置、第一传送带（1）、第二传送带（7）、操作平台（3）、固定装置、控制系统；所述控制系统与所述移动装置、所述第一传送带（1）、所述第二传送带（7）、所述固定装置连接；所述操作平台（3）下方设置有若干支撑桩；所述第一传送带（1）设置于所述操作平台（3）侧方；所述第二传送带（7）设置于所述操作平台（3）另一侧；所述移动装置包括安装板（2）、第一滑道、第一丝杠、第一滑块（22）、升降气缸（23）、机械手（24）、第一电机（21）；所述安装板（2）通过支撑架横向设置于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑道设置于所述安装板（2）底面上，位于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑块（22）设置于所述第一滑道内；所述第一丝杠设置于所述第一滑道内，其两端与所述第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿所述第一滑块（22）；所述第一电机（21）的转轴与所述第一丝缸连接；所述升降气缸（23）固定于所述第一滑块（22）下部；所述机械手（24）固定于所述升降气缸（23）的下部；>
2.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述压紧装置包括若干固定钉（654）、若干固定头（653）、若干固定钉（654）、若干电磁铁（651）、若干固定弹簧（652）；所述转动板（6）上部设置有若干固定槽；所述上板体（65）内设置有若干固定空腔，所述固定空腔竖向设置，与所述固定槽相对应；所述固定头（653）为铁磁性材料，设置于所述固定空腔内；所述固定弹簧（652）设置于固定头（653）上方；所述电磁铁（651）设置于所述固定弹簧（652）上方；所述固定钉（654）为铁磁性材料，向上贯穿所述上板体（65）底面与所述固定头（653）固定，所述固定钉（654）下部为锥状端，处于所述固定槽内，所述固定钉（654）的直径小于所述固定头（653）的直径。
3.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述压紧装置包括定位杆（64）、挡门、把手、安装槽、若干定位片、吸附层；所述安装槽设置于所述上板体（65）侧面上，与若干所述固定空腔连通；所述固定空腔的高度大于所述固定钉（654）的长度；所述挡门设置于所述安装槽内，通过螺钉与所述上板体（65）固定；所述把手设置于所述挡门外侧面上；所述定位片为磁铁，设置于所述固定槽内；所述定位杆（64）为铁磁性材料，设置于所述后挡板（68）侧面，与所述转动板（6）相配合，且与所述定位片相配合；所述吸附层设置于所述压紧板（63）靠近所述转动板（6）的侧面上。
...【技术特征摘要】
1.一种生产固定用操作系统，其特征在于，包括：移动装置、第一传送带（1）、第二传送带（7）、操作平台（3）、固定装置、控制系统；所述控制系统与所述移动装置、所述第一传送带（1）、所述第二传送带（7）、所述固定装置连接；所述操作平台（3）下方设置有若干支撑桩；所述第一传送带（1）设置于所述操作平台（3）侧方；所述第二传送带（7）设置于所述操作平台（3）另一侧；所述移动装置包括安装板（2）、第一滑道、第一丝杠、第一滑块（22）、升降气缸（23）、机械手（24）、第一电机（21）；所述安装板（2）通过支撑架横向设置于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑道设置于所述安装板（2）底面上，位于所述第一传送带（1）、所述操作平台（3）和所述第二传送带（7）上方；所述第一滑块（22）设置于所述第一滑道内；所述第一丝杠设置于所述第一滑道内，其两端与所述第一滑道内侧壁轴承连接，且贯穿所述第一滑块（22）；所述第一电机（21）的转轴与所述第一丝缸连接；所述升降气缸（23）固定于所述第一滑块（22）下部；所述机械手（24）固定于所述升降气缸（23）的下部；
2.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统，其特征在于：所述压紧装置包括若干固定钉（654）、若干固定头（653）...
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