【技术实现步骤摘要】
一种生产固定用操作系统及控制方法
[0001]本专利技术涉及生产固定用操作系统领域,尤其是涉及一种生产固定用操作系统及控制方法。
技术介绍
[0002]在对线路板进行焊接、贴膜或打孔等操作时,需要先将线路板固定在操作平台上,防止其产生移动。
[0003]现有技术中,操作平台对线路板的固定通常为人工采用专用工具进行人工压紧固定,线路板的位置易发生移动,固定效果较差,容易导致线路板损坏,且效率较低,无法对不同规格的线路板进行适应。因此,需要一种生产固定用操作系统。
技术实现思路
[0004]本专利技术所要解决的是如何自动对线路板进行固定的技术问题,提供了一种生产固定用操作系统及控制方法。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种生产固定用操作系统,包括:移动装置、第一传送带、第二传送带、操作平台、固定装置、控制系统;控制系统与移动装置、第一传送带、第二传送带、固定装置连接;操作平台下方设置有若干支撑桩;第一传送带设置于操作平台侧方;第二传送带设置于操作平台另一侧;移动装置包括安装板、第一滑道、第一丝杠、第一滑块、升降气缸、机械手、第一电机;安装板通过支撑架横向设置于第一传送带、操作平台和第二传送带上方;第一滑道设置于安装板底面上,位于第一传送带、操作平台和第二传送带上方;第一滑块设置于第一滑道内;第一丝杠设置于第一滑道内,其两端与第一滑道内侧壁轴承连接,且贯穿第一滑块;第一电机的转轴与第一丝缸连接;升降气缸固定于第一滑块下部;机械手固定于升降气缸的下部;固定装置包括至少 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种生产固定用操作系统,其特征在于,包括:移动装置、第一传送带(1)、第二传送带(7)、操作平台(3)、固定装置、控制系统;所述控制系统与所述移动装置、所述第一传送带(1)、所述第二传送带(7)、所述固定装置连接;所述操作平台(3)下方设置有若干支撑桩;所述第一传送带(1)设置于所述操作平台(3)侧方;所述第二传送带(7)设置于所述操作平台(3)另一侧;所述移动装置包括安装板(2)、第一滑道、第一丝杠、第一滑块(22)、升降气缸(23)、机械手(24)、第一电机(21);所述安装板(2)通过支撑架横向设置于所述第一传送带(1)、所述操作平台(3)和所述第二传送带(7)上方;所述第一滑道设置于所述安装板(2)底面上,位于所述第一传送带(1)、所述操作平台(3)和所述第二传送带(7)上方;所述第一滑块(22)设置于所述第一滑道内;所述第一丝杠设置于所述第一滑道内,其两端与所述第一滑道内侧壁轴承连接,且贯穿所述第一滑块(22);所述第一电机(21)的转轴与所述第一丝缸连接;所述升降气缸(23)固定于所述第一滑块(22)下部;所述机械手(24)固定于所述升降气缸(23)的下部;所述固定装置包括至少四个压紧装置,所述压紧装置分散设置于所述操作平台(3)上方,与所述线路板的边角相对应,所述压紧装置包括支撑板(56)、压紧板(63)、后挡板(68)、转动板(6)、侧限位板(66)、第二丝杠(67)、上板体(65)、压紧电机(62)、转动电机(61);所述支撑板(56)设置于所述操作平台(3)上方,所述支撑板(56)的上表面为水平面;所述后挡板(68)竖向固定于所述支撑板(56)上部;所述压紧板(63)设置于所述支撑板(56)上方,所述压紧板(63)的下表面设置有橡胶层,所述压紧板(63)的一侧侧面为弧面;所述上板体(65)横向设置于所述压紧板(63)上方,与所述后挡板(68)固定;所述第二丝杠(67)竖向设置于所述支撑板(56)和所述上板体(65)之间,贯穿所述压紧板(63),其上端和下端分别与所述上板体(65)和所述支撑板(56)轴承连接,所述第二丝杠(67)与所述压紧板(63)相配合;所述压紧电机(62)设置于所述上板体(65)上方,其转轴向下贯穿所述上板体(65)与所述第二丝杠(67)连接;所述侧限位板(66)竖向设置于所述压紧板(63)一侧,与所述压紧板(63)相接;所述转动板(6)设置于所述压紧板(63)另一侧,与所述压紧板(63)相接,且与所述后挡板(68)转轴连接,所述转动板(6)的转动轴线竖向设置;所述转动电机(61)与所述转动板(6)的转轴连接。2.根据权利要求1所述的一种生产固定用操作系统,其特征在于:所述固定装置包括两个限位装置,两个所述限位装置相对设置于所述操作平台(3)上,且相互平行,所述限位装置包括移动板(5)、若干第二滑块(31)、若干滑动槽、伸缩气缸(51);所述移动板(5)为长条状,设置于所述操作平台(3)上方;所述滑动槽为T型凹槽,横向设置于所述操作平台(3)上,与所述移动板(5)垂直;所述第二滑块(31)为T型滑块,设置于所述滑动槽内,与所述滑动槽紧密配合,所述第二滑块(31)向上与所述移动板(5)固定;所述伸缩气缸(51)设置于所述移动板(5)外侧,其伸缩端与所述移动板(5)固定,其轴线与所述滑动槽平行;至少两个所述压紧装置设置于所述移动板(5)上。3.根据权利要求2所述的一种生产固定用操作系统,其特征在于,所述限位装置包括移动空腔、驱动空腔、至少两个驱动电机、至少两个驱动齿轮(53)、侧齿板(54)、第一连通口、第二连通口;所述移动空腔设置于所述移动板(5)内部,与所述滑动槽垂直;所述第一连通口设置于所述移动空腔上方,将所述移动空腔和所述移动板(5)上表面连通,所述第一连通口的宽度小于所述移动空腔的宽度;所述支撑板(56)设置于所述移动空腔内;所述第二丝
杠(67)处于所述第一连通口内;所述驱动空腔设置于所述移动空腔下方;所述第二连通口将所述移动空腔和所述驱动空腔连通;所述驱动电机固定于所述支撑板(56)下部;所述驱动齿轮(53)竖向设置于所述驱动空腔内,其中心向上与所述驱动电机的转轴固定;所述侧齿板(54)设置于所述驱动空腔内,其内侧面上设置有若干齿状凸起,所述齿状凸起与所述驱动齿轮(53)相啮合;所述移动板(5)上表面与所述压紧板(63)相配合,所述移动板(5)上表面...
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