【技术实现步骤摘要】
本申请涉及状态检测，具体涉及结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法及系统。
技术介绍
1、铁路运输是主要的货物运输方式，货车的装载状态直接关系到运输安全。如果货物装载不当，可能导致货车倾斜、货物滑落等事故，给铁路运输带来重大安全隐患。因此，对铁路货车装载状态进行准确、高效的检测是保障铁路运输安全的重要措施。铁路货车装载状态检测是铁路运输安全的重要环节。传统的人工检测方法依赖于检查人员的经验和技能，但受人为因素影响较大，如疲劳、疏忽等。此外，人工检测速度慢，无法满足大规模铁路运输的需求。为了解决这些问题，结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法应运而生。激光雷达是一种利用激光束探测物体位置、速度和方向的技术。随着技术的发展，激光雷达的精度和可靠性不断提高，为铁路货车装载状态检测提供了新的手段。
2、但在实现本申请实施例中专利技术技术方案的过程中，发现上述技术至少存在如下技术问题：
3、测量结果存在误差和不稳定性，自动化程度不够高，准确率和效率较低，对新场景和新应用适应性不足的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决了测量结果存在误差和不稳定性，自动化程度不够高，准确率和效率较低，对新场景和新应用适应性不足的问题。
2、鉴于上述问题，本申请提供了结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法及系统，第一方面，本申请提供了结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法，所述方法包括：利用预设在铁路上的多机位高精度激光雷达阵列，对途径货车进行多方位扫描；对
3、第二方面，本申请提供了结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测系统，所述系统包括：多方位扫描模块，所述多方位扫描模块用于利用预设在铁路上的多机位高精度激光雷达阵列，对途径货车进行多方位扫描；货车三维模型构建模块，所述货车三维模型构建模块用于对多方位扫描数据，通过拼接、合成、融合雷达数据流，构建货车三维模型；通过高清摄像机对所述途径货车进行图像采集，其中，采集的货车图像信息具有时间戳；基于所述时间戳，将所述货车图像信息与所述货车三维模型进行对齐融合，获得三维数字点云模型；根据所述三维数字点云模型，进行端面截图、界限图的识别定位，标记超限点坐标；基于所述超限点坐标，通过空间坐标信息对货车进行装载异常判别，获得异常检测信息进行反馈预警。
4、本申请中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
5、本申请提供了结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法及系统，涉及状态检测
，所述方法包括：利用多机位高精度激光雷达阵列对途径货车进行多方位扫描，对多方位扫描数据通过拼接、合成、统合雷达数据流构建货车三维模型，进行图像采集，然后对三维模型进行对齐融合，获得三维数字点云模型，进行端面截图、界限图的识别定位，标记超限点坐标，然后进行异常判别获取异常检测信息进行反馈预警。
6、本申请主要解决了测量结果存在误差和不稳定性，自动化程度不够高，准确率和效率较低，对新场景和新应用适应性不足的问题。激光雷达扫描和数据分析过程可以自动化完成，减少人工干预，提高了检测效率，提高了检测的可靠性。
7、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多方位扫描数据，通过拼接、合成、融合雷达数据流，构建货车三维模型，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述空间坐标关系，将所述各坐标原点的三维图形进行空间旋转、平移，对扫描数据进行归一化处理，完成多方位扫描数据的拼接融合，获得所述货车三维模型，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述并对点云数据进行异常点滤除、地面点滤波，之后，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述各高精度激光雷达的设置方位，确定载体坐标，根据所述载体坐标、安装姿态角、扫描角信息，恢复点云在途经货车的目标位置，包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述时间戳，将所述货车图像信息与所述货车三维模型进行对齐融合，获得三维数字点云模型，包括：
7.如权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述三维数字点云模型，进行端面截图、界限图的识别定位，标记超限点坐标，包括：
9.结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测系统，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.结合激光雷达扫描的铁路货车装载状态检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对多方位扫描数据，通过拼接、合成、融合雷达数据流，构建货车三维模型，包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，基于所述空间坐标关系，将所述各坐标原点的三维图形进行空间旋转、平移，对扫描数据进行归一化处理，完成多方位扫描数据的拼接融合，获得所述货车三维模型，包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述并对点云数据进行异常点滤除、地面点滤波，之后，还包括：
5.如权利要求3所述的方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：顾辉，陈钟，王永乐，朱建国，李岩，
申请(专利权)人：天津华铁科为科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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