电极材料、电极、柔性传感器制造技术

本申请涉及柔性传感器技术领域，尤其涉及电极材料、电极、柔性传感器。电极材料由包括超分子材料、链状结构的高分子材料、导电聚合物经第一交联反应形成。在第一交联反应过程中，至少部分导电功能基团结合在超分子基团内部，赋予电极材料具有导电性；至少部分高分子材料交联成长链结构或/和网络结构的框架，至少部分超分子基团交联结合在框架上。长链结构或/和网络结构的框架结合超分子基团赋予电极材料具有一定的粘附性，且成型后模量低。因此本申请电极材料具有较高的柔性、导电性和粘附性能。将电极材料制成两个电极，将介电层置于中间形成三明治结构得到柔性传感器，可以实现作用力识别，且具有良好的柔性、导电性、粘附性能。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及柔性传感器，尤其涉及电极材料、电极、柔性传感器。

技术介绍

1、柔性触觉传感器可以广泛应用于电子皮肤、人机交互、机器人手臂等。这些传感器根据其原理可分为四类：电阻式、电容式、压电式、摩擦电式。其中，电容式传感器提供了一系列显著的优势：首先，它们的非接触操作允许获取测量数据，而不需要与测量对象进行直接的物理相互作用。此外，它们对电容的微小变化表现出特殊的敏感性，从而能够提供高度精确和准确的测量。从经济角度来看，电容式传感器通常具有比较优势，相对于其他传感器模式，它们的制造成本更低。

2、然而，这些触觉传感器的电极通常由金属或含有金属涂层的塑料或复合导电材料制成，这些材料具有高模量、低导电性或弱粘附性能。由于电容式传感器缺乏具有高电导率、低模量和良好附着力的材料作为电极，因此无法在灵活的界面上实现最佳的接触。另一方面，由于工作电容值较小，往往在皮法数量级，大多数电容式传感器容易受到外界电磁信号串扰（例如寄生电容）的影响，因此需要额外的信号处理，以获得稳定和有效的信号，以便进一步进行数据分析。

>技术实现思路...

【技术保护点】

1.一种电极材料，其特征在于：由包括超分子材料、链状结构的高分子材料、导电聚合物经第一交联反应形成。

2.根据权利要求1所述的电极材料，其特征在于：所述超分子材料、所述高分子材料、所述导电聚合物的质量比为（60～80）：（10～30）：（5～15）。

3.根据权利要求1或2所述的电极材料，其特征在于：所述超分子材料由包括α-环糊精、β-环糊精、γ-环糊精、15-冠-5、杯芳烃、杯咔唑中的至少一种经第二交联反应形成。

4.根据权利要求3所述的电极材料，其特征在于：所述第二交联反应过程中还添加有第二交联剂；

5.根据权利要求1、2、4任一项所述...

【技术特征摘要】

1.一种电极材料，其特征在于：由包括超分子材料、链状结构的高分子材料、导电聚合物经第一交联反应形成。

2.根据权利要求1所述的电极材料，其特征在于：所述超分子材料、所述高分子材料、所述导电聚合物的质量比为（60～80）：（10～30）：（5～15）。

3.根据权利要求1或2所述的电极材料，其特征在于：所述超分子材料由包括α-环糊精、β-环糊精、γ-环糊精、15-冠-5、杯芳烃、杯咔唑中的至少一种经第二交联反应形成。

4.根据权利要求3所述的电极材料，其特征在于：所述第二交联反应过程中还添加有第二交联剂；

5.根据权利要求1、2、4任一项所述的电极材料，其特征在于：所述高分子材料包括聚乙烯醇、聚丙烯酰胺、聚丙烯酸中的至少一种。

6. 根据权利要求1、2、4任一项所述的电极材料，其特征在于：所述第一交联反应过程中还添加有第一交联剂。

7.根据权利要求6所述的电极材料，其特征在于：所述第一交联剂包括戊二醛、硫酸钠、硫酸锌、硼酸中的至少一种；和/或

8.根据权利要求1、2、4、7任一项所述的电极材料，其特征在于：所述导电聚合物包括pedot:pss、聚吡咯，聚苯胺中的至少一种。

9. 根据权利要求1、2、4、7任一项所述的电极材料，其特征在于：所述第一交联反应过程中还添加有mxene。

10.根据权利要求9所述的电极材料，其特征在于：所述mxene与...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏军，尹奥，
申请(专利权)人：哈尔滨工业大学深圳哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院，
类型：发明
国别省市：