【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种翻转机构，更具体的说，涉及一种利用直线驱动元件和平行四边形机构组合的翻转机构及使用该翻转机构的折叠房。
技术介绍
1、为满足工业化应用，翻转机构被广泛应用于各种机械结构中，实现目标件的翻转、折叠或启闭功能。
2、通过直线驱动元件实现目标件翻转是一种常见的方式，直线驱动元件可以是液压缸、气缸或电动推杆，由于施力点和力臂的需要，现有技术中直线驱动元件的主体常相对于机架摆动设置，如专利cn 212562903 u 中的液压缸7和专利cn 217436973 u中的液压缸3，然而，对于某些装置，由于空间和设计要求上的限制，不允许直线驱动元件的主体相对机架摆动，此时无法应用上述翻转方式。
3、cn 207932994 u公开了一种液压缸水平驱动的翻转机构，直线驱动元件（即液压缸5）的主体相对机架固定，通过液压缸的直线运动，能够实现目标件（l型工作台2）的翻转。此时，过直线驱动元件的轴线作一个平行于目标件转动轴线的平面，并定义此平面为参考平面，在该专利机构中，参考平面即为经过液压缸5轴线且平行于地面的水平面，可见，目标件和其转动轴线在整个翻转过程中始终位于参考平面的一侧（此机构中为上侧），现有技术中，主体固定的直线驱动元件实现翻转的机构基本都具有这一特征。然而对于某些场合，需要通过直线驱动元件将目标件从参考平面的一侧翻转并穿过参考平面，也就是使目标件的至少一部分翻转到参考平面的另一侧，例如，某种折叠房结构，初始状态下水平墙板（即目标件）和其转动轴线均位于参考平面的下侧，需要通过直线驱动元件将水平墙板
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供一种翻转机构，其能将目标件从参考平面一侧翻转到至少部分位于参考平面的另一侧，以解决解决现有技术中存在的问题，为了达到上述目的，本专利技术采取的技术方案为：
2、一种翻转机构，其特征在于：包括直线驱动元件，摆动元件，连杆，执行元件和机架；
3、所述直线驱动元件包括主体和驱动部，所述主体相对于所述机架固定；
4、所述摆动元件包括第一摆杆，第二摆杆和连接轴，所述第一摆杆的一端和所述连接轴的一端固连，所述连接轴的另一端和所述第二摆杆的一端固连，所述连接轴和机架转动连接；
5、所述驱动部和所述第一摆杆活动连接并能驱动第一摆杆相对于机架摆动；
6、所述第二摆杆的另一端和所述连杆的一端转动连接，连杆的另一端和所述执行元件转动连接，执行元件的一端和机架转动连接，且所述第二摆杆，连杆，执行元件和机架构成一个平行四边形机构。
7、更进一步地，过直线驱动元件的轴线作一个平行于执行元件转动轴线的平面，定义此平面为参考平面，初始状态下，所述执行元件和其转动轴线位于所述参考平面的同一侧，当所述驱动部驱动第一摆杆相对于机架摆动时，带动所述平行四边形机构运动，从而执行元件翻转并部分穿过所述参考平面，最终使得执行元件的一部分位于所述参考平面的另一侧。
8、更进一步地，还包括滑块，所述滑块和所述第一摆杆构成移动副，所述驱动部和滑块转动连接进而实现和所述第一摆杆的活动连接。
9、更进一步地，所述滑块包括滑动部和一体设置的固定轴，所述驱动部末端装有轴承，所述滑动部和所述第一摆杆构成移动副，所述固定轴和所述轴承配合构成转动副。
10、作为优选，所述固定轴上还装配有支撑轮，所述支撑轮滚动支撑于机架上。
11、作为滑块的一种替代方案，还包括传动轴，所述第一摆杆上开有长槽，所述传动轴穿过所述长槽并固定于驱动部的末端，从而实现驱动部和第一摆杆的活动连接。
12、作为进一步优选，所述驱动部末端装有轴承，所述传动轴穿过所述长槽和轴承配合。
13、作为进一步优选，所述传动轴上还装配有支撑轮，所述支撑轮滚动支撑于机架上。
14、更进一步地，所述直线驱动元件为液压缸或气缸或电动推杆。
15、更进一步地，所述直线驱动元件水平安装，所述执行元件为一平板，初始状态下执行元件水平放置且和其转动轴线位于所述参考平面的下侧，所述执行元件的一端通过合页与机架转动连接，直线驱动元件能够将执行元件翻转90度成为竖直状态，并使其大部分位于所述参考平面的上侧。
16、更进一步地，还包括销轴，所述连接轴为空心阶梯轴且包括第一连接部，第二连接部，中间部以及中心孔，所述销轴穿过所述中心孔并支撑于机架，所述中间部的直径比第一连接部和第二连接部的直径大，所述第一摆杆的一端与所述第一连接部固定连接，所述第二摆杆的一端与所述第二连接部固定连接。
17、更进一步地，所述机架包括支撑部和侧板，所述支撑部位于所述执行元件的下方并对其进行支撑，所述侧板位于所述执行元件的一侧并具有空腔，所述直线驱动元件位于所述空腔内，所述销轴两端分别安装于支撑部和侧板，从而将摆动元件和连杆容纳于支撑部和侧板之间的空间。
18、更进一步地，所述支撑轮的外周面为内凹的弧形曲面，所述机架上具有弧形凸起部，所述外周面和所述弧形凸起部接触配合。
19、本专利技术进一步公开了一种折叠房，其采用了上述的翻转机构。
20、本专利技术相比现有技术具有以下明显的优点：
21、1、通过摆动元件和平行四边形机构的巧妙组合，能够将目标件（即执行元件）从参考平面一侧翻转到至少部分位于参考平面的另一侧；
22、2、将受力部位从驱动部转移到摆动元件的连接轴上，进而传递到平行四边形机构的曲柄（即第二摆杆）上，受力合理，结构简单紧凑，能够实现大角度翻转，且便于实现自动控制。
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1.一种翻转机构，其特征在于：包括直线驱动元件（1），摆动元件（2），连杆（3），执行元件（4）和机架（5）；
2.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：过直线驱动元件（1）的轴线作一个平行于执行元件（4）转动轴线的平面，定义此平面为参考平面（A），初始状态下，所述执行元件（4）和其转动轴线位于所述参考平面（A）的同一侧，当所述驱动部（12）驱动第一摆杆（21）相对于机架（5）摆动时，带动所述平行四边形机构运动，从而执行元件（4）翻转并部分穿过所述参考平面（A），最终使得执行元件（4）的一部分位于所述参考平面（A）的另一侧。
3.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括滑块（6），所述滑块（6）和所述第一摆杆（21）构成移动副，所述驱动部（12）和滑块（6）转动连接进而实现和所述第一摆杆（21）的活动连接。
4.如权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑块（6）包括滑动部（61）和一体设置的固定轴（62），所述驱动部（12）末端装有轴承（121），所述滑动部（61）和所述第一摆杆（21）构成移动副，所述固定轴（62）和所
5.如权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述固定轴（62）上还装配有支撑轮（7），所述支撑轮（7）滚动支撑于机架（5）上。
6.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括传动轴（8），所述第一摆杆（21）上开有长槽（211），所述传动轴（8）穿过所述长槽（211）并固定于驱动部（12）的末端，从而实现驱动部（12）和第一摆杆（21）的活动连接。
7.如权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动部（12）末端装有轴承（121），所述传动轴（8）穿过所述长槽（211）和轴承（121）配合。
8.如权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动轴（8）上还装配有支撑轮（7），所述支撑轮（7）滚动支撑于机架（5）上。
9.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述直线驱动元件（1）为液压缸或气缸或电动推杆。
10.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：所述直线驱动元件（1）水平安装，所述执行元件（4）为一平板，初始状态下执行元件（4）水平放置且和其转动轴线位于所述参考平面（A）的下侧，所述执行元件（4）的一端通过合页与机架（5）转动连接，直线驱动元件（1）能够将执行元件（4）翻转90度成为竖直状态，并使其大部分位于所述参考平面（A）的上侧。
11.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括销轴（9），所述连接轴（23）为空心阶梯轴且包括第一连接部（231），第二连接部（232），中间部（233）以及中心孔（234），所述销轴（9）穿过所述中心孔（234）并支撑于机架（5），所述中间部（233）的直径比第一连接部（231）和第二连接部（232）的直径大，所述第一摆杆（21）的一端与所述第一连接部（231）固定连接，所述第二摆杆（22）的一端与所述第二连接部（232）固定连接。
12.如权利要求11所述的一种翻转机构，其特征在于：所述机架（5）包括支撑部（51）和侧板（52），所述支撑部（51）位于所述执行元件（4）的下方并对其进行支撑，所述侧板（52）位于所述执行元件（4）的一侧并具有空腔（521），所述直线驱动元件（1）位于所述空腔（521）内，所述销轴（9）两端分别安装于支撑部（51）和侧板（52），从而将摆动元件（2）和连杆（3）容纳于支撑部（51）和侧板（52）之间的空间。
13.如权利要求5或8所述的一种翻转机构，其特征在于：所述支撑轮（7）的外周面（71）为内凹的弧形曲面，所述机架（5）上具有弧形凸起部（522），所述外周面（71）和所述弧形凸起部（522）接触配合。
14.一种折叠房，其特征在于，包括权利要求1至12中任一项所述的翻转机构。
...【技术特征摘要】
1.一种翻转机构，其特征在于：包括直线驱动元件（1），摆动元件（2），连杆（3），执行元件（4）和机架（5）；
2.如权利要求1所述的一种翻转机构，其特征在于：过直线驱动元件（1）的轴线作一个平行于执行元件（4）转动轴线的平面，定义此平面为参考平面（a），初始状态下，所述执行元件（4）和其转动轴线位于所述参考平面（a）的同一侧，当所述驱动部（12）驱动第一摆杆（21）相对于机架（5）摆动时，带动所述平行四边形机构运动，从而执行元件（4）翻转并部分穿过所述参考平面（a），最终使得执行元件（4）的一部分位于所述参考平面（a）的另一侧。
3.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括滑块（6），所述滑块（6）和所述第一摆杆（21）构成移动副，所述驱动部（12）和滑块（6）转动连接进而实现和所述第一摆杆（21）的活动连接。
4.如权利要求3所述的一种翻转机构，其特征在于：所述滑块（6）包括滑动部（61）和一体设置的固定轴（62），所述驱动部（12）末端装有轴承（121），所述滑动部（61）和所述第一摆杆（21）构成移动副，所述固定轴（62）和所述轴承（121）配合构成转动副。
5.如权利要求4所述的一种翻转机构，其特征在于：所述固定轴（62）上还装配有支撑轮（7），所述支撑轮（7）滚动支撑于机架（5）上。
6.如权利要求2所述的一种翻转机构，其特征在于：还包括传动轴（8），所述第一摆杆（21）上开有长槽（211），所述传动轴（8）穿过所述长槽（211）并固定于驱动部（12）的末端，从而实现驱动部（12）和第一摆杆（21）的活动连接。
7.如权利要求6所述的一种翻转机构，其特征在于：所述驱动部（12）末端装有轴承（121），所述传动轴（8）穿过所述长槽（211）和轴承（121）配合。
8.如权利要求7所述的一种翻转机构，其特征在于：所述传动轴（8）上还装配有支撑轮（7），所述支撑轮...
【专利技术属性】
技术研发人员：王石磊，苏晨豹，连彬，
申请(专利权)人：荣成康派斯新能源车辆股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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