【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工程机械，具体涉及一种折叠支腿系统及工程台车。
技术介绍
1、参照图1所示，在现有技术中，工程台车的支腿结构部分通常包括以下部件：横向焊接固定在车架主体1尾部的横向外筒21，位于横向外筒21内并与其滑动连接的横向内筒22组件，横向驱动横向内筒22组件沿横向伸缩的横向油缸，还包括焊接固定在横向内筒22组件端部的支腿组件3，支腿组件3通过升降油缸驱动进行升降。
2、在工程台车需要支腿进行支撑的情况下，先利用横向油缸驱动横向内筒22组件伸长，随后利用升降油缸驱动支腿进行支撑。在使用过程中，目前的支腿结构还存在一定的缺陷：由于支腿只能沿横向进行移动，不能进行纵向移动，整体设备的质心距离倾覆线过近，在设备进行作业时，存在倾覆的可能性，另外，现有的支腿结构由于横向外筒21、横向内筒22等组件均设置在车架主体1尾部，位于车轮后侧，增加了车体长度，减小了工程台车的离去角，降低了适应性。
3、基于上述背景，专利技术人设计出了一种折叠支腿系统及工程台车，可解决上述问题中的一个或多个，由此，特提出本申请。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种折叠支腿系统及工程台车，用于增加工程台车支腿系统的牢固性和可靠性，解决现有技术中设备在工作中的偏重问题，避免设备出现倾覆。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用了以下方案：
3、本申请的一方面提供一种折叠支腿系统，包括支腿组件，应用于工程台车，包括折叠支腿机构，以及用于驱动折叠支腿机构折叠收拢或展开
4、用于铰接在车架主体尾部的旋转梁，以及用于推动旋转梁绕车架主体尾端旋转的连杆机构，连杆机构的一端铰接于旋转梁两端之间，另一端铰接于驱动结构的输出端上；
5、折叠支腿机构还包括位于旋转梁远离铰接点一端底部的支腿组件；
6、折叠支腿机构包括展开状态和折叠状态：
7、在折叠支腿机构由折叠状态转变为展开状态的展开过程中，旋转梁的旋转角度大于90°；
8、在折叠支腿机构处于展开状态下，旋转梁远离铰接点的一端位于铰接点后方。
9、本申请的设计构思是：在折叠支腿机构的展开状态下，支腿组件对车架主体形成支撑后，可利用工程台车设备的大重量自重对旋转梁向下的下压力，以及支腿组件对旋转梁向上的支撑力，在旋转梁与车架主体的铰接处形成摩擦力自锁紧，避免旋转梁扭转；另外，由于旋转梁在展开后可形成纵向延伸，从而扩大台车的支撑面，再结合折叠支腿机构在展开状态下的旋转梁自锁紧，可以从整体结构布局上保证工程台车支腿系统的牢固性和可靠性，可以很好的解决设备在作业过程中的偏重问题，避免设备出现倾覆。
10、在本申请设计构思的技术路径下，一些优选的方案如下所述：
11、优选的，所述驱动结构包括输出端与连杆机构远离旋转梁一端铰接的驱动油缸；
12、所述折叠支腿机构的数量为两套，驱动油缸位于两套折叠支腿机构之间。
13、优选的，所述驱动油缸为竖向设置的固定油缸或横向设置的浮动油缸；
14、两套折叠支腿机构结构相同且对称设置，两套折叠支腿机构均通过同一驱动油缸驱动。
15、优选的，所述驱动油缸为沿车架主体纵向固定于车架主体上的固定油缸；
16、所述连杆机构均为三连杆机构；
17、三连杆机构包括依次铰接的三连机构推杆a、三连机构旋转杆和三连机构推杆b，两个三连机构推杆a均铰接在同一固定油缸的纵向输出轴上，两个三连机构旋转杆均转动连接于车架主体上，两个三连机构推杆b分别铰接于两个旋转梁上。
18、优选的，所述驱动油缸为沿车架主体横向浮动设置的浮动油缸，浮动油缸为具有两个横向输出轴的双出轴油缸；
19、两套折叠支腿机构的连杆机构均为二连杆机构；
20、二连杆机构包括铰接的二连机构旋转杆和二连机构推杆，两个二连机构旋转杆远离二连机构的一端分别铰接在浮动油缸的两个横向输出轴上，两个二连机构旋转杆均转动连接于车架主体上，两个二连机构推杆分别铰接于两个旋转梁上。
21、优选的，还包括用于安装折叠支腿机构的车架梁结构，车架梁结构为车架主体的一部分并位于台车后轮上方，车架梁结构包括：
22、固定连接的车架纵梁和车架横梁，车架横梁位于台车后轮后方；
23、旋转梁铰接于车架横梁的端部，旋转梁与车架横梁的铰接轴竖向设置；
24、连杆机构转动连接于车架纵梁上；
25、在折叠支腿机构处于折叠的情况下，旋转梁平行于车架纵梁设置，旋转梁的两端分别位于台车后轮两侧，支腿组件位于台车后轮前侧。
26、优选的，所述车架纵梁的长度大于旋转梁的长度；
27、车架纵梁顶部设置有竖向并贯穿连杆结构设置的固定轴，连杆机构通过固定轴与车架纵梁转动连接，连杆机构的连杆铰接轴平行于固定轴设置。
28、优选的，所述旋转梁与车架横梁的铰接处经过强度加强处理。
29、优选的，所述旋转梁的可旋转角度范围为：0°至120°；
30、在旋转梁的旋转角度大于90°的情况下，支腿组件位于车架主体后方。
31、本申请的另一方面提供一种工程台车，包括台车主体和以上任一所述的一种折叠支腿系统；折叠支腿系统位于台车主体尾部。
32、本专利技术的有益效果：
33、一、由于旋转梁在展开状态下支腿组件位于车架主体的后方、不仅可以扩大工程台车的支撑面积，改善目前的质心距离倾覆线过近导致的设备作业过程中易倾覆的问题，且工程台车设备自身特性导致的大自重可以在支腿组件进行支撑时通过摩擦力形成自锁状态，可以保证工程台车支腿系统的牢固性和可靠性，并很好的解决设备在作业过程中的偏重问题，避免设备出现倾覆。
34、二、当折叠支腿系统的折叠支腿机构处于折叠状态下，支腿组件收拢在台车后轮前侧，旋转梁位于台车后轮正上方，折叠支腿系统仅有车架横梁完全位于台车后轮后方，整体的结构布局和部件的重力分布更为靠前，相当于现有技术中的支腿结构部分完全位于台车后轮后方来说，结构布局和重力分布更为合理，还可解决目前工程台车的支腿结构部件布局于车体尾部，离去角减小的问题，可提高工程台车的地形适应性。
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1.一种折叠支腿系统，包括支腿组件(3)，应用于工程台车，其特征在于，包括折叠支腿机构，以及用于驱动折叠支腿机构折叠收拢或展开自锁的驱动结构，折叠支腿机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动结构包括输出端与连杆机构远离旋转梁(5)一端铰接的驱动油缸；
3.根据权利要求2所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动油缸为竖向设置的固定油缸(4)或横向设置的浮动油缸(7)；
4.根据权利要求3所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动油缸为沿车架主体(1)纵向固定于车架主体(1)上的固定油缸(4)；
5.根据权利要求3所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动油缸为沿车架主体(1)横向浮动设置的浮动油缸(7)，浮动油缸(7)为具有两个横向输出轴(71)的双出轴油缸；
6.根据权利要求1所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，还包括用于安装折叠支腿机构的车架梁结构(11)，车架梁结构(11)为车架主体(1)的一部分并位于台车后轮上方，车架梁结构(11)包括：
7.根据权利要求6所述
8.根据权利要求6所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述旋转梁(5)与车架横梁(112)的铰接处经过强度加强处理。
9.根据权利要求1所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述旋转梁(5)的可旋转角度范围为：0°至120°；
10.一种工程台车，其特征在于，包括台车主体和权利要求1-9任一所述的一种折叠支腿系统；折叠支腿系统位于台车主体尾部。
...【技术特征摘要】
1.一种折叠支腿系统，包括支腿组件(3)，应用于工程台车，其特征在于，包括折叠支腿机构，以及用于驱动折叠支腿机构折叠收拢或展开自锁的驱动结构，折叠支腿机构包括：
2.根据权利要求1所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动结构包括输出端与连杆机构远离旋转梁(5)一端铰接的驱动油缸；
3.根据权利要求2所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动油缸为竖向设置的固定油缸(4)或横向设置的浮动油缸(7)；
4.根据权利要求3所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动油缸为沿车架主体(1)纵向固定于车架主体(1)上的固定油缸(4)；
5.根据权利要求3所述的一种折叠支腿系统，其特征在于，所述驱动油缸为沿车架主体(1)横向浮动设置的浮动油缸(7)，浮动油缸(7)为具有两个横向输...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯怀，邱章令，何选民，何海鹏，
申请(专利权)人：四川蓝海智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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