【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，具体的为一种药敏加样仪和药敏加样平面运动系统。
技术介绍
1、药敏加样仪包括底板、药敏板和定量加样装置，定量加样装置固定安装在底板上，且底板上设有用于驱动药敏板相对于定量加样装置做平面运动以利用定量加样装置对药敏板上的各加样位进行加样的平面运动组件。现有技术中，平面运动组件一般包括x向轨道，x向轨道上安装有x向滑块，x向滑块上设置y向轨道，y向轨道上安装y向滑块，药敏板与y向滑块同步移动。其中，驱动x向滑块沿着x向轨道移动的第一电机安装在底板上，驱动y向滑块沿着y向轨道移动的第二电机安装在x向滑块上。
2、现有的平面运动组件虽然在一定程度上能够满足驱动药敏板在平面内做二维运动的使用要求，但由于药敏板上一般设有120个样本位，要求在60秒内完成所有样本位加样，这就导致第一电机和第二电机需要频繁启停，且由于x滑块上安装药敏板以及第二电机等部件，导致第一电机的负载较大。如此，在频繁启停以及较大的负载作用下，导致药敏板在进行二维平面运动过程中产生较大的噪音和振动。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术的目的在于提供一种药敏加样仪和药敏加样平面运动系统，可使药敏板在进行平面运动过程中更加平稳。
2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、本技术首先提出了一种药敏加样平面运动系统，包括底板和药敏板；所述药敏板上阵列设有若干样本位；所述底板上设有用于驱动所述药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件；所述平面驱动组件包括设置在所述底板上的第一
4、所述底板上设有用于驱动所述第一滑块沿着所述第一导轨移动的第一驱动组件；
5、所述第二滑块上安装有直线轴承和与所述直线轴承滑动配合的传动轴，所述传动轴与所述第一导轨平行，且所述底板上设有用于驱动所述传动轴沿着平行于所述第二导轨的方向移动的第二驱动组件。
6、进一步，所述第一驱动组件包括分别位于所述第一导轨两端的两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块固定连接。
7、进一步，所述第一驱动组件还包括第一电机和第一张紧机构，两个所述第一同步带轮中，其中一个所述第一同步带轮与所述第一电机传动连接，另一个所述第一同步带轮与所述第一张紧机构配合以使所述第一同步带保持张紧。
8、进一步，所述传动轴的一端与所述直线轴承滑动配合、另一端设有转接件，所述底板上还设有与所述第二导轨平行的导向杆，所述转接件与所述导向杆滑动配合。
9、进一步，所述第二驱动组件包括分别位于所述导向杆两端的两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与所述转接件固定连接。
10、进一步，所述第二驱动组件还包括第二电机和第二张紧机构，两个所述第二同步带轮中，其中一个所述第二同步带轮与所述第二电机传动连接，另一个所述第二同步带轮与所述第二张紧机构配合以使所述第二同步带保持张紧。
11、进一步，所述底板上安装有限位板，所述限位板与所述第二导轨平行，所述限位板上设有限位滑槽，所述直线轴承与所述限位滑槽滑动配合。
12、进一步，所述底板上安装有第一光耦，所述第一滑块上安装有与所述第一光耦配合的第一光栅尺，所述第一光栅尺上间隔设有第一透光缝，且相邻两个第一透光缝之间的间距等于所述药敏板上相邻两个样本位在平行于第一导轨方向上的距离。
13、进一步，所述底板上安装有第二光耦，所述转接件上安装有与所述第二光耦配合的第二光栅尺，所述第二光栅尺上间隔设有第二透光缝，且相邻两个第二透光缝之间的间距等于所述药敏板上相邻两个样本位在平行于第二导轨方向上的距离。
14、进一步，所述底板上还安装有零位光耦，所述零位光耦与所述第二光栅尺配合。
15、进一步，所述第二滑块上固定连接有药敏板托盘，所述药敏板安装在所述药敏板托盘内。
16、本技术还提出了一种药敏加样仪，包括定量加样装置和如上所述的药敏加样平面运动系统，所述定量加样装置固定安装在所述底板上。
17、本技术的有益效果在于：
18、本技术的药敏加样平面运动系统，通过在底板上设置第一导轨和第一滑块，第一滑块可沿着第一导轨移动，通过在第一滑块上设置第二导轨和第二滑块，第二滑块可沿着第二导轨移动，如此，第二滑块即可沿着相互垂直的第一导轨和第二导轨移动，将药敏板安装在第二滑块上，可实现驱动药敏板进行平面二维运动的技术目的；且通过在第二滑块上安装直线轴承并在直线轴承内设置与其滑动配合的传动轴，传动轴与第一导轨平行，如此，驱动传动轴沿着与第二导轨平行的方向移动，即可驱动第二滑块沿着第二导轨移动，从而可以将第二驱动组件安装在地板上，如此，第二滑块上仅安装药敏板和直线轴承，能够有效降低第一驱动组件驱动第一滑块移动时的负载，如此，可使第一驱动组件和第二驱动组件在频繁启停的条件下也可以更加平稳地运行，同时也可以减小运行过程中的噪音。
19、通过在底板上设置第一光耦和第一光栅尺，利用第一光栅尺上设置的第一透光孔可以准确定位药敏板上的样本位在第一导轨方向上的位置，从而可以精确控制药敏板在平行于第一导轨上步进移动的距离；同理，通过在底板上设置第二光耦和第二光栅尺，利用第二光栅尺上设置的第二透光孔可以准确定位药敏板上的样本位在第二导轨方向上的位置，从而可以精确控制药敏板在平行于第二导轨上步进移动的距离。
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1.一种药敏加样平面运动系统，包括底板和药敏板；所述药敏板上阵列设有若干样本位；所述底板上设有用于驱动所述药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件；所述平面驱动组件包括设置在所述底板上的第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上安装有第二滑块，所述药敏板与所述第二滑块固定连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括分别位于所述第一导轨两端的两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一电机和第一张紧机构，两个所述第一同步带轮中，其中一个所述第一同步带轮与所述第一电机传动连接，另一个所述第一同步带轮与所述第一张紧机构配合以使所述第一同步带保持张紧。
4.根据权利要求1所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述传动轴的一端与所述直线轴承滑动配合、另一端设有转接件，所述底板上还设有与所述第二导轨平行的导向杆
5.根据权利要求4所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括分别位于所述导向杆两端的两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与所述转接件固定连接。
6.根据权利要求5所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第二驱动组件还包括第二电机和第二张紧机构，两个所述第二同步带轮中，其中一个所述第二同步带轮与所述第二电机传动连接，另一个所述第二同步带轮与所述第二张紧机构配合以使所述第二同步带保持张紧。
7.根据权利要求4所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述底板上安装有限位板，所述限位板与所述第二导轨平行，所述限位板上设有限位滑槽，所述直线轴承与所述限位滑槽滑动配合。
8.根据权利要求1所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述底板上安装有第一光耦，所述第一滑块上安装有与所述第一光耦配合的第一光栅尺，所述第一光栅尺上间隔设有第一透光缝，且相邻两个第一透光缝之间的间距等于所述药敏板上相邻两个样本位在平行于第一导轨方向上的距离。
9.根据权利要求4所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述底板上安装有第二光耦，所述转接件上安装有与所述第二光耦配合的第二光栅尺，所述第二光栅尺上间隔设有第二透光缝，且相邻两个第二透光缝之间的间距等于所述药敏板上相邻两个样本位在平行于第二导轨方向上的距离。
10.根据权利要求9所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述底板上还安装有零位光耦，所述零位光耦与所述第二光栅尺配合。
11.根据权利要求1所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第二滑块上固定连接有药敏板托盘，所述药敏板安装在所述药敏板托盘内。
12.一种药敏加样仪，其特征在于：包括定量加样装置和如权利要求1-11任一项所述的药敏加样平面运动系统，所述定量加样装置固定安装在所述底板上。
...【技术特征摘要】
1.一种药敏加样平面运动系统，包括底板和药敏板；所述药敏板上阵列设有若干样本位；所述底板上设有用于驱动所述药敏板进行平面二维运动的平面驱动组件；所述平面驱动组件包括设置在所述底板上的第一导轨，所述第一导轨上安装有第一滑块，所述第一滑块上设有与所述第一导轨垂直的第二导轨，所述第二导轨上安装有第二滑块，所述药敏板与所述第二滑块固定连接；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第一驱动组件包括分别位于所述第一导轨两端的两个第一同步带轮，两个所述第一同步带轮之间设有第一同步带，所述第一同步带与所述第一滑块固定连接。
3.根据权利要求2所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第一驱动组件还包括第一电机和第一张紧机构，两个所述第一同步带轮中，其中一个所述第一同步带轮与所述第一电机传动连接，另一个所述第一同步带轮与所述第一张紧机构配合以使所述第一同步带保持张紧。
4.根据权利要求1所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述传动轴的一端与所述直线轴承滑动配合、另一端设有转接件，所述底板上还设有与所述第二导轨平行的导向杆，所述转接件与所述导向杆滑动配合。
5.根据权利要求4所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第二驱动组件包括分别位于所述导向杆两端的两个第二同步带轮，两个所述第二同步带轮之间设有第二同步带，所述第二同步带与所述转接件固定连接。
6.根据权利要求5所述的药敏加样平面运动系统，其特征在于：所述第二驱动组件还包括第二电...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，吴蕾蕾，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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