【技术实现步骤摘要】
本申请涉及电机，特别涉及一种电动机模块。
技术介绍
1、相关技术中，电动机输出的动力通过减速器的减速，能够输出更大的扭转力，达到低速重载传输动力的目的。
2、为提高结构的紧凑度，提高空间利用率，通常需要在电动机模块的内部穿设气管、走线等，以实现与其他零件之间的连接，但随之而来的问题是，电动机或减速机在工作过程中不断转动，这样容易不断摩擦气管、走线等，导致气管、走线等部件的磨损，进而发生漏气漏电等异常。
技术实现思路
1、本技术提出了一种电动机模块，以解决相关技术中电机模块内部穿设的走线易损坏等问题。
2、为解决上述问题，本申请公开一种电动机模块，包括：电动机组件，包括第一安装壳、端盖、可转动地设于第一安装壳中的电机输出轴，以及设于第一安装壳以驱动电机输出轴转动的驱动件，端盖包括相互连接的盖环部和第一套管部，盖环部封盖第一安装壳的开口，且与电机输出轴相互朝向设置；减速器，包括依次连接的减速器输入件、传动组件和减速器输出件，减速器输入件连接电机输出轴，且设于电机输出轴背离盖环部的一侧；电动机模块设有贯通减速器输入件与电机输出轴的走线通道，第一套管部穿设于走线通道中。
3、可选地，还包括输出法兰，输出法兰的至少部分连接减速器输出件。
4、可选地，输出法兰包括法兰部和第二套管部，法兰部连接减速器输出件背离端盖的一侧，第二套管部连接法兰部，且朝轴向延伸至走线通道中；第二套管部远离法兰部的一侧形成第二轴颈和第二轴肩，电动机模块还包括第二限位轴承，
5、可选地，第二套管部和第一套管部沿电动机模块的轴向依次设置。
6、可选地，第二套管部套设于第一套管部。
7、可选地，还包括第一限位轴承；电机输出轴远离减速器输入件的一侧形成第一轴颈和第一轴肩；第一安装壳的内壁上设有向自身中心轴线延伸而成的安装环部，安装环部的内表面设有第三轴肩；电机输出轴的第一轴颈、第一限位轴承和安装环部由内而外依次套设，并且第一限位轴承位于电机输出轴的第一轴肩与安装环部的第三轴肩之间；减速器输入件的至少部分、电机输出轴的至少部分被限位于第一限位轴承和第二限位轴承之间。
8、可选地，减速器为谐波减速器，且还包括连接第一安装壳的第二安装壳；其中，减速器输出件为内齿刚轮，且转动相连于第二安装壳；传动组件为外齿柔轮，且啮合于减速器输出件；减速器输入件为波形发生器，且穿设于传动组件中；波形发生器轴接于电机输出轴，电机输出轴可驱动波形发生器转动，以带动外齿柔轮径向变形，以及通过外齿柔轮带动内齿刚轮转动。
9、可选地，外齿柔轮包括基盘部和柔性齿套部，基盘部的至少部分位于第一安装壳和第二安装壳之间，柔性齿套部连接基盘部，且朝电动机模块的轴向延伸，柔性齿套部位于波形发生器和内齿刚轮之间，且设有与内齿刚轮进行啮合的多个外啮合齿。
10、可选地，还包括编码器，编码器设于所述电机组件，以检测电机输出轴的转速。
11、本技术的有益效果如下：
12、本申请公开一种电动机模块，包括：电动机组件，包括第一安装壳、端盖、可转动地设于第一安装壳中的电机输出轴，以及设于第一安装壳以驱动电机输出轴转动的驱动件，端盖包括相互连接的盖环部和第一套管部，盖环部封盖第一安装壳的开口，且与电机输出轴相互朝向设置；减速器，包括依次连接的减速器输入件、传动组件和减速器输出件，减速器输入件连接电机输出轴，且设于电机输出轴背离盖环部的一侧；电动机模块设有贯通减速器输入件与电机输出轴的走线通道，第一套管部穿设于走线通道中。通过第一套管部将走线、气管等部件与电机输出轴等转动部件间隔开，从而实现对走线、气管等部件的保护，进而防止出现漏电漏气等异常。
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1.一种电动机模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动机模块，其特征在于，还包括输出法兰(30)，所述输出法兰(30)的至少部分连接所述减速器输出件(22)。
3.根据权利要求2所述的电动机模块，其特征在于，所述输出法兰(30)包括法兰部(310)和第二套管部(320)，所述法兰部(310)连接所述减速器输出件(22)背离所述端盖(12)的一侧，所述第二套管部(320)连接所述法兰部(310)，且延伸至所述走线通道(1)中；
4.根据权利要求3所述的电动机模块，其特征在于，所述第二套管部(320)和所述第一套管部(122)沿所述电动机模块的轴向(X)依次设置。
5.根据权利要求3所述的电动机模块，其特征在于，所述第二套管部(320)套设于所述第一套管部(122)。
6.根据权利要求3所述的电动机模块，其特征在于，还包括第一限位轴承(16)；所述电机输出轴(13)远离所述减速器输入件(21)的一侧形成第一轴颈和第一轴肩；
7.根据权利要求1所述的电动机模块，其特征在于，所述减速器为谐波减速器，且还
8.根据权利要求7所述的电动机模块，其特征在于，所述外齿柔轮包括基盘部(231)和柔性齿套部(232)，所述基盘部(231)的至少部分位于所述第一安装壳(11)和第二安装壳(25)之间，所述柔性齿套部(232)连接所述基盘部(231)，且朝所述电动机模块的轴向(X)延伸，所述柔性齿套部(232)位于所述波形发生器和所述内齿刚轮之间，且设有与所述内齿刚轮进行啮合的多个外啮合齿。
9.根据权利要求1所述的电动机模块，其特征在于，还包括编码器(40)，所述编码器(40)设于所述电动机组件，以检测所述电机输出轴(13)的转速。
...【技术特征摘要】
1.一种电动机模块，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电动机模块，其特征在于，还包括输出法兰(30)，所述输出法兰(30)的至少部分连接所述减速器输出件(22)。
3.根据权利要求2所述的电动机模块，其特征在于，所述输出法兰(30)包括法兰部(310)和第二套管部(320)，所述法兰部(310)连接所述减速器输出件(22)背离所述端盖(12)的一侧，所述第二套管部(320)连接所述法兰部(310)，且延伸至所述走线通道(1)中；
4.根据权利要求3所述的电动机模块，其特征在于，所述第二套管部(320)和所述第一套管部(122)沿所述电动机模块的轴向(x)依次设置。
5.根据权利要求3所述的电动机模块，其特征在于，所述第二套管部(320)套设于所述第一套管部(122)。
6.根据权利要求3所述的电动机模块，其特征在于，还包括第一限位轴承(16)；所述电机输出轴(13)远离所述减速器输入件(21)的一侧形成第一轴颈和第一轴肩；...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐久铭，
申请(专利权)人：成都乐恩自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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