【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动分拣，尤其涉及一种开箱机自动推料装置及方法。
技术介绍
1、随着烟草行业的发展，细支烟、异型烟分拣订单逐渐增多，对自动开箱机的工作能力也有了新的要求。细支烟、异型烟尺寸差异较大，现有的开箱机推料机构推面宽度尺寸固定，高度尺寸可调，仅适用于部分细支烟、异型烟，相应的辅助机构适用范围也不足，已不能满足目前的推烟要求。
2、现阶段开箱机推料机构分为两种：货叉结构和长气缸或电缸结构；前者成本高昂，结构复杂；后者空间占有大，对厂房空间要求比较高。
3、因此现阶段急需一种适应较大部分细支烟、异型烟且低成本、空间占有小的开箱机自动推料装置，满足现有卷烟物流配送中心的全自动化作业。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，现提出一种适应较大部分细支烟、异型烟且空间占有小的开箱机推料装置，应用在现有条烟分拣系统上，进一步实现卷烟物流配送中心的全自动化作业。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术公开了一种开箱机自动...
【技术保护点】
1.一种开箱机自动推料装置，其特征在于，包括输送装置(6)、推烟装置(5)、箱盖导向装置(3)和同步升降夹抱装置(2)，所述输送装置(6)设置在开箱机框架(1)中间，推烟装置(5)设置在输送装置(6)侧边，同步升降夹抱装置(2)设置在输送装置(6)顶端；所述同步升降夹抱装置(2)可夹持不同大小的箱体到输送装置(6)上推烟装置(5)正对的位置；所述推烟装置(5)包括推烟传动装置(51)和二维变形推头(52)，二维变形推头(52)可在宽度和高度方向变形，且变形后推面无缺角；箱盖导向装置(3)设置在输送装置(6)两侧，对箱体上下盖和内盖进行导向。
2.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种开箱机自动推料装置，其特征在于，包括输送装置(6)、推烟装置(5)、箱盖导向装置(3)和同步升降夹抱装置(2)，所述输送装置(6)设置在开箱机框架(1)中间，推烟装置(5)设置在输送装置(6)侧边，同步升降夹抱装置(2)设置在输送装置(6)顶端；所述同步升降夹抱装置(2)可夹持不同大小的箱体到输送装置(6)上推烟装置(5)正对的位置；所述推烟装置(5)包括推烟传动装置(51)和二维变形推头(52)，二维变形推头(52)可在宽度和高度方向变形，且变形后推面无缺角；箱盖导向装置(3)设置在输送装置(6)两侧，对箱体上下盖和内盖进行导向。
2.根据权利要求1所述的一种开箱机自动推料装置，其特征在于，还包括压盖装置(4)，压盖装置(4)包括压盖安装板(41)、压盖气缸(42)及压板(43)；压盖安装板(41)安装于输送装置(6)内侧，连接于输送装置(6)的输送机架(61)上，压盖气缸(42)安装于压盖安装板(41)上方，其活塞杆端安装有压板(43)且朝向推烟侧下盖导向板(34)，压板(43)上设置有缓冲垫(44)；所述输送机架(61)开有方孔，压盖气缸(42)通过方孔伸出使缓冲垫(44)与推烟侧下盖导向板(34)贴合。
3.根据权利要求1所述的一种开箱机自动推料装置，其特征在于，所述推烟传动装置(51)包括推烟导向组件(511)与推烟驱动组件(512)，安装于推烟机架(53)；推烟驱动组件(512)由三个气缸、支撑件及连接件组成，气缸布置结构为一个推料气缸ⅰ(5121)在前，两个推料气缸ⅱ(5122)在后，后面两个推料气缸ⅱ(5122)上下并列布置；二维变形推头(52)与推烟导向组件(511)、推烟驱动组件(512)相连。
4.根据权利要求1所述的一种开箱机自动推料装置，其特征在于，所述箱盖导向装置(3)包括出烟侧下盖导杆(31)、推烟侧上盖导向板(32)、推烟侧内盖导杆(33)、推烟侧下盖导向板(34)，布置于输送装置(6)两侧，其中出烟侧指出口护板侧，推烟侧指推烟装置侧；出烟侧下盖导杆(31)安装于出口护板(8)下方，推烟侧上盖导向板(32)、推烟侧内盖导杆(33)、推烟侧下盖导向板(34)为从上到下布置，推烟侧内盖导杆(33)末端贴近二维变形推头(52)的最大变形宽度，且超出二维变形推头(52)推面，推烟侧下盖导向板(34)安装于框架且位于输送...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡建法，赵俊平，徐超，金国峰，马立新，郭晓燕，蔺应晓，菊伟，矣丛华，王浩旭，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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