【技术实现步骤摘要】
本技术涉及硼中子俘获治疗，特别涉及一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台。
技术介绍
1、硼中子俘获治疗的原理是利用限定在肿瘤细胞内的核反应摧毁癌细胞，首先将一种含b（硼）的化合物引入患者体内，由于这种化合物与肿瘤细胞有很强的亲和力，但这种药物对人体无害，当药物进入体内后，会迅速聚集于肿瘤细胞内，而在其它正常组织中分布很少，存在明显的浓度差异，然后再用中子束照射肿瘤部位，使中子与肿瘤细胞内聚集的b发生核反应，b俘获中子后，11b通过以下两种反应道分别放出α粒子和7li 反冲原子核，其反应式为：
2、10b+nth→11b→7li（1.01mev）+4he（1.78mev）6.3%
3、10b+nth→11b→7li（0.84mev）+4he（1.47mev）+γ（0.48mev）93.7%
4、该过程反应产物α粒子及7li具有高线性能量转换（let）和低氧增强比的特性，可用于有效的杀死癌细胞，肿瘤细胞被α射线和li-7照射而死亡。
5、通过加速器中子源或反应堆中子源产生得到的中子并不能直接用于治疗病人，这是由于常用的锂或铍靶材得到的中子束能量偏高，存在大量的快中子，这些能量的中子对人体的穿透能力较强，无法形成良好的治疗效果同时对人体会有较大损伤，因此再经过中子源靶得到中子束后，中子束需要经过束流整形装置来进行慢化、准直至符合治疗标准，提高超热中子通量，降低快中子、热中子和γ射线的污染，才能够对病人进行照射。
6、在硼中子俘获治疗束流整形装置中，布置在质子束管道外侧和
7、当束流整形装置中的慢化体及准直器在使用一段时间后，慢化体芯体以及准直体等长期处于中子辐照的部件会出现活化情况，此时需要通过远程操控，实现自动更换慢化体行为，避免对施工人员带来辐射损伤，同时能够屏蔽保存换下来的慢化体芯体，而目前尚无用于硼中子俘获治疗诊疗室更换束流整形装置慢化体的自动化换料平台，因此，本技术公开了一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，用来满足硼中子俘获治疗时的慢化体安全转移需求。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，包括用于转运慢化体芯体的车体，所述车体上设有用于牵引所述车体移动的移动组件，以及用来将所述慢化体芯体转移至屏蔽存储箱内的运转组件，所述运转组件包括用来吸附固定所述慢化体芯体的真空吸盘，所述真空吸盘通过伸缩机构安装在伸缩平台上，所述伸缩平台通过升降机构安装在所述车体上并与所述慢化体芯体的初始位置处于同一垂直平面上，所述运转组件还包括用来夹持所述慢化体芯体的码垛机，以及用来改变所述码垛机所处位置的旋转台、升降组件与平移组件，所述升降组件安装在所述旋转台上，所述平移组件安装在所述升降组件上。
3、优选地，所述车体的一端还安装有用于承载所述慢化体芯体的承载组件，所述慢化体芯体能够垂直布置在所述承载组件上。
4、优选地，所述移动组件包括安装在所述车体四角位置上的移动轮。
5、优选地，所述车体的四角还均安装有固定座，所述固定座内安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆的伸缩端垂直向下。
6、优选地，所述旋转台与所述屏蔽存储箱均安装在所述车体的顶部，且所述屏蔽存储箱位于所述旋转台的一侧，所述升降组件包括安装在所述旋转台上的垂直框，以及通过电机驱动的垂直丝杆和螺纹套设在所述垂直丝杆上的垂直座，所述平移组件安装在所述垂直座上，所述垂直座滑动卡设在垂直框内，所述垂直丝杆转动安装在所述垂直框内。
7、优选地，所述平移组件包括安装在所述垂直座上的水平框，以及转动安装在所述水平框内并通过电机驱动的水平丝杆，所述水平丝杆上螺纹套设有水平座，所述水平座滑动卡设在所述水平框内，所述码垛机安装在所述水平座的底部。
8、优选地，所述升降机构包括安装在所述车体上的升降电动缸，所述伸缩平台安装在多个所述升降电动缸的顶端，所述伸缩机构包括安装在所述伸缩平台上的电动伸缩杆，且所述真空吸盘安装在所述电动伸缩杆的伸缩端。
9、优选地，所述码垛机包括安装在水平座底部的u型座，以及安装在所述u型座两侧的多个码垛吸盘，两侧所述码垛吸盘的间距与所述慢化体芯体的厚度相适配。
10、优选地，所述液压支撑杆的底端安装有橡胶垫，所述橡胶垫与地面相接触。
11、本技术的技术效果和优点：
12、本技术结构合理，慢化体芯体长期处于中子辐照出现活化情况时，通过控制移动组件将车体移动至对应位置，并通过升降机构调整伸缩平台的高度，使得其上的真空吸盘能够同轴对准慢化体芯体，并利用伸缩机构将慢化体芯体移动至伸缩平台上，并通过平移组件牵引码垛机夹持住慢化体芯体，随后，利用升降组件与平移组件，调整码垛机及其上已发生活化的慢化体芯体在垂直平面上的所处位置，并通过旋转台转动带动升降组件、平移组件、码垛机同步转动，从而使得慢化体芯体转动至屏蔽存储箱的正上方，从而利用码垛机将慢化体芯体下放至屏蔽存储箱内，完成转移，相较于现有技术，通过远程操控，实现了慢化体芯体的自主更换行为，避免对施工人员带来辐射损伤，同时能够屏蔽保存换下来的慢化体芯体，提高了硼中子俘获治疗过程中的安全性；
13、本技术中，通过更换装置内的慢化体芯体数量、尺寸、及位置，以及调整准直体模块，使得同样的中子源束在经过该束流整形装置后，可按需得到不同能谱不同分布的中子束，实现在同一台bnct治疗装置上治疗更广泛的癌症种类，提高了bnct治疗装置的适用性，可针对不同的癌症病例，提供更精准的中子治疗；
14、本技术中，选择移动平台的方式，能够避免自动换料平台设备对诊疗室空间的占用，同时本身移动平台能够作为新旧慢化体的移动载体；通过液压杆，实现对于慢化体高度的精准定位，以及更换过程中的平台固定；慢化体的取出放回采用真空吸盘的方法，避免对慢化体晶体的损害，也能够减少晶体提取或放入所需的空间，慢化体更换仅需要打开准直口即可，操作便捷；通过码垛机以及两轴移动电机，稳定抓持本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：包括用于转运慢化体芯体（2）的车体（1），所述车体（1）上设有用于牵引所述车体（1）移动的移动组件，以及用来将所述慢化体芯体（2）转移至屏蔽存储箱（12）内的运转组件，所述运转组件包括用来吸附固定所述慢化体芯体（2）的真空吸盘（10），所述真空吸盘（10）通过伸缩机构安装在伸缩平台（7）上，所述伸缩平台（7）通过升降机构（8）安装在所述车体（1）上并与所述慢化体芯体（2）的初始位置处于同一垂直平面上，所述运转组件还包括用来夹持所述慢化体芯体（2）的码垛机（6），以及用来改变所述码垛机（6）所处位置的旋转台（3）、升降组件（4）与平移组件（5），所述升降组件（4）安装在所述旋转台（3）上，所述平移组件（5）安装在所述升降组件（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述车体（1）的一端还安装有用于承载所述慢化体芯体（2）的承载组件，所述慢化体芯体（2）能够垂直布置在所述承载组件上。
3.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，
4.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述车体（1）的四角还均安装有固定座，所述固定座内安装有液压支撑杆（11），所述液压支撑杆（11）的伸缩端垂直向下。
5.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述旋转台（3）与所述屏蔽存储箱（12）均安装在所述车体（1）的顶部，且所述屏蔽存储箱（12）位于所述旋转台（3）的一侧，所述升降组件（4）包括安装在所述旋转台（3）上的垂直框，以及通过电机驱动的垂直丝杆和螺纹套设在所述垂直丝杆上的垂直座，所述平移组件（5）安装在所述垂直座上，所述垂直座滑动卡设在垂直框内，所述垂直丝杆转动安装在所述垂直框内。
6.根据权利要求5所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述平移组件（5）包括安装在所述垂直座上的水平框，以及转动安装在所述水平框内并通过电机驱动的水平丝杆，所述水平丝杆上螺纹套设有水平座，所述水平座滑动卡设在所述水平框内，所述码垛机（6）安装在所述水平座的底部。
7.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述升降机构（8）包括安装在所述车体（1）上的升降电动缸，所述伸缩平台（7）安装在多个所述升降电动缸的顶端，所述伸缩机构包括安装在所述伸缩平台（7）上的电动伸缩杆（9），且所述真空吸盘（10）安装在所述电动伸缩杆（9）的伸缩端。
8.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述码垛机（6）包括安装在水平座底部的U型座（14），以及安装在所述U型座（14）两侧的多个码垛吸盘（15），两侧所述码垛吸盘（15）的间距与所述慢化体芯体（2）的厚度相适配。
9.根据权利要求4所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述液压支撑杆（11）的底端安装有橡胶垫（13），所述橡胶垫（13）与地面相接触。
...【技术特征摘要】
1.一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：包括用于转运慢化体芯体（2）的车体（1），所述车体（1）上设有用于牵引所述车体（1）移动的移动组件，以及用来将所述慢化体芯体（2）转移至屏蔽存储箱（12）内的运转组件，所述运转组件包括用来吸附固定所述慢化体芯体（2）的真空吸盘（10），所述真空吸盘（10）通过伸缩机构安装在伸缩平台（7）上，所述伸缩平台（7）通过升降机构（8）安装在所述车体（1）上并与所述慢化体芯体（2）的初始位置处于同一垂直平面上，所述运转组件还包括用来夹持所述慢化体芯体（2）的码垛机（6），以及用来改变所述码垛机（6）所处位置的旋转台（3）、升降组件（4）与平移组件（5），所述升降组件（4）安装在所述旋转台（3）上，所述平移组件（5）安装在所述升降组件（4）上。
2.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述车体（1）的一端还安装有用于承载所述慢化体芯体（2）的承载组件，所述慢化体芯体（2）能够垂直布置在所述承载组件上。
3.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述移动组件包括安装在所述车体（1）四角位置上的移动轮（16）。
4.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述车体（1）的四角还均安装有固定座，所述固定座内安装有液压支撑杆（11），所述液压支撑杆（11）的伸缩端垂直向下。
5.根据权利要求1所述的一种硼中子俘获治疗的慢化体自动换料移动平台，其特征在于：所述旋转台（3）与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盛，胡耀程，乔朝蓬，范晶晶，
申请(专利权)人：华硼中子科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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