【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工程设计，特别涉及一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统。
技术介绍
1、基于小型加速器的硼中子俘获治疗(accelerator based boron neutroncapture therapy(ab-bnct))是一种新型的药械结合的癌症治疗手段，这种方法需要先向患者体内注射含硼药物，使含硼靶向药物在癌细胞内聚集，随后由加速器中子源产生的中子与药物中的硼元素在癌细胞内发生核反应生成高能粒子，从而达到精确杀死癌细胞的目的，并且避免了正常细胞的损伤，从而达到更好的治疗效果。
2、加速器中子源是产生治疗所需中子的关键设备，它使用加速器对质子进行加速，高能质子轰击固态锂靶通过核反应li(p,n)be产生治疗所需要的中子。经过一段时间的使用后，设备上的锂靶需要进行更换，而换下来的靶体则需要从靶站转移至其他地方进行贮存。对于锂靶而言，由于质子与锂靶反应后，靶会带有较强的放射性。因此当bnct治疗装置的加速器中子源靶体的转运过程无法由人员直接进行操作，bnct实际部署现场地面会有各种设备以及线缆阻挡，使得靶体难以从靶站转移到靶体存放的地点，靶体更换后需要进行一段时间的存储，在bnct服役周期内会产生大量的靶体，常规的存储方式会占用较大的建筑面积，且传统的仓储操作需要人员近距离操作，这一过程中放射性靶体会对操作人员造成损伤。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种放射性靶体的轨道搬运装置及转运系统，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本
3、所述电磁吸盘与所述移动组件通过第一连接杆连接；且所述电磁吸盘与所述移动组件之间的距离可通过所述第一连接杆调节；
4、所述移动组件能够相对于所述桁架轨道滑动；
5、所述轨道搬运部还包括支撑架，所述支撑架用于支撑所述桁架轨道；所述轨道搬运部运行时，所述电磁吸盘能够与所述磁性箱体吸附接触。
6、优选地，所述电磁吸盘为可伸缩式，所述电磁吸盘包括相连接的吸盘组件和可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆与所述第一连接杆连接。
7、优选地，所述磁性箱体的材质为铅材质。
8、优选地，所述桁架轨道平行于地面设置，且所述第一连接杆与所述桁架轨道垂直设置。
9、优选地，所述电磁吸盘连接在所述第一连接杆的底部，所述电磁吸盘的底部面积大于所述磁性箱体上表面总面积的一半。
10、优选地，所述桁架轨道设置为平行的两条，分别为第一桁架轨道与第二桁架轨道。
11、优选地，所述移动组件还包括固定连接在所述桁架轨道上的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有齿轮，所述桁架轨道上固定安装有与所述齿轮相啮合的齿条，所述驱动电机的一侧安装有液压支撑杆，所述液压支撑杆可实现所述磁性箱体的垂直移动。
12、第二个方面提供了一种放射性靶体的转运系统，应用于上述轨道搬运装置，包括以下操作步骤：使用机械臂夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于磁性箱体体内，电磁吸盘与磁性箱体相接触，并移动组件带动磁性箱体及其中的放射性靶体移动，完成放射性靶体的转运。
13、优选地，还包括用于转移磁性箱体的运输部件，所述运输部件为车。
14、优选地，还包括提升物架，所述运输部件将磁性箱体运输至提升物架处，所述提升物架为垂直提升货柜。
15、本技术的技术效果和优点：
16、1、本技术结构合理，当对放射性靶体进行转运时，首先启动驱动电机，牵引移动组件在桁架轨道上移动，通过启动第一连接杆的底部连接的电磁吸盘，实现了对磁性箱体的连接，同时电磁吸盘的面积占磁性箱体上表面面积的50％以上，使得电磁吸盘与磁性箱体之间的连接更加稳固，避免了放射性靶体的转运过程中人员操作会存在对人员造成损伤，同时第一连接杆与桁架轨道垂直设置，桁架轨道设置为两条，且第一桁架轨道与第二桁架轨道平行设置，使得桁架轨道更加稳定，降低了转移过程中泄露情况发生的可能性，提高了转移时的安全性；
17、2、本技术中，对放射性靶体进行转运时，通过机械臂夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于转移放射性靶体的磁性箱体内，通过磁性箱体铅材质，降低了放射的影响，同时通过运输部件转移存放有放射性靶体的磁性箱体，通过运输部件将装有放射性靶体的磁性箱体转移至提升物架处，通过提升物架实现对放射性靶体临时集中存储，实现了放射性靶体从靶站到临时贮存地点的自动化转运与贮存，避免了放射性靶体的转运过程中人员受到的辐射危险。
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1.一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：包括轨道搬运部，所述轨道搬运部包括移动组件、桁架轨道以及转移放射性靶体的磁性箱体和电磁吸盘；
2.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘为可伸缩式，所述电磁吸盘包括相连接的吸盘组件和可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆与所述第一连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述磁性箱体的材质为铅材质。
4.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述桁架轨道平行于地面设置，且所述第一连接杆与所述桁架轨道垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘连接在所述第一连接杆的底部，所述电磁吸盘的底部面积大于所述磁性箱体上表面总面积的一半。
6.根据权利要求4所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述桁架轨道设置为平行的两条，分别为第一桁架轨道与第二桁架轨道。
7.根据权利要求6所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述移动
8.一种放射性靶体的转运系统，应用于权利要求1-7任一所述的轨道搬运装置，其特征在于，包括以下操作步骤：使用机械臂夹持放射性靶体，并将放射性靶体放置于磁性箱体体内，电磁吸盘与磁性箱体相接触，并移动组件带动磁性箱体及其中的放射性靶体移动，完成放射性靶体的转运。
9.根据权利要求8所述的一种放射性靶体的转运系统，其特征在于：还包括用于转移磁性箱体的运输部件，所述运输部件为车。
10.根据权利要求9所述的一种放射性靶体的转运系统，其特征在于：还包括提升物架，所述运输部件将磁性箱体运输至提升物架处，所述提升物架为垂直提升货柜。
...【技术特征摘要】
1.一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：包括轨道搬运部，所述轨道搬运部包括移动组件、桁架轨道以及转移放射性靶体的磁性箱体和电磁吸盘；
2.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘为可伸缩式，所述电磁吸盘包括相连接的吸盘组件和可伸缩连接杆，所述可伸缩连接杆与所述第一连接杆连接。
3.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述磁性箱体的材质为铅材质。
4.根据权利要求1所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述桁架轨道平行于地面设置，且所述第一连接杆与所述桁架轨道垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述电磁吸盘连接在所述第一连接杆的底部，所述电磁吸盘的底部面积大于所述磁性箱体上表面总面积的一半。
6.根据权利要求4所述的一种放射性靶体的轨道搬运装置，其特征在于：所述桁架轨道设置为平行的两条，分别为第一...
【专利技术属性】
技术研发人员：王盛，李竞伦，
申请(专利权)人：华硼中子科技杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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