【技术实现步骤摘要】
本技术涉及域控制器生产设备，具体涉及一种域控制器装车支架螺丝锁附机构。
技术介绍
1、参见图1、2，域控制器主体两侧需要加装装车支架，加装过程如下：(1)组装，装车支架的定位孔与域控制器主体侧部的定位销定位配合，装车支架的外安装孔与域控制器主体侧部的内安装孔对准；(2)翻转，将组装后的装车支架和域控制器主体整体翻转90度，即呈侧部朝上的状态；(3)螺丝锁附，打螺丝机将螺丝贯穿外安装孔后与内安装孔螺纹连接，完成域控制器主体一侧装车支架的加装；(4)重复步骤(1)(2)(3)，完成域控制器主体另一侧装车支架的加装。如何进一步提高自动化装配效率，一直是我司亟待解决的技术问题。
2、为此，我们提出一种域控制器装车支架螺丝锁附机构。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、本技术提供了一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，解决了提高域控制器装车支架自动化装配效率的技术问题。
3、(二)技术方案
4、为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
5、一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，包括移动打螺丝单元、装车支架转移单元和组装单元，其特征在于：
6、所述移动打螺丝单元包括xyz三轴移动平台，安装于xyz三轴移动平台输出端的旋转驱动件，以及安装于旋转驱动件输出端的打螺丝机，所述打螺丝机呈水平摆放；
7、所述装车支架转移单元包括机械臂和安装于机械臂输出端的夹爪气缸；
8、所述组装单元包括主体固定工装和
9、进一步的，所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过安装板固定打螺丝机。
10、进一步的，所述主体固定工装包括第一基板，安装于第一基板上的基准块和夹紧气缸，所述基准块和第一转角下压夹紧气缸均至少设有两个并呈前后分布。
11、更进一步的，处于后侧的基准块包括与域控制器主体后端面定位贴合的第一基准面、以及与域控制器主体后侧接口左侧或右侧端面定位贴合的第二基准面。
12、进一步的，所述装车支架夹紧工装包括第二基板，安装于第二基板上的平移气缸和直线导轨，滑动安装于直线导轨上的滑台，安装于滑台上的基准台和第二转角下压夹紧气缸，所述平移气缸的输出端连接滑台并带动滑台沿直线导轨滑移，所述基准台上设有弹性销，所述弹性销和第二转角下压夹紧气缸均至少设有两个并呈前后分布。
13、(三)有益效果
14、本技术提供了一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，具备以下有益效果：打螺丝机水平摆放(即卧式安装)，在对域控制器主体一侧的装车支架进行打螺丝的过程中，在空间上能够避免对机械臂造成干涉，确保该过程中另一侧装车支架能够顺利组装，进而缩短各装配环节之间的间隔时间，提高自动化装配效率。
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1.一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，包括移动打螺丝单元、装车支架转移单元和组装单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，其特征在于：所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过安装板固定打螺丝机。
3.根据权利要求1所述的一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，其特征在于：所述主体固定工装包括第一基板，安装于第一基板上的基准块和夹紧气缸，所述基准块和第一转角下压夹紧气缸均至少设有两个并呈前后分布。
4.根据权利要求3所述的一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，其特征在于：处于后侧的基准块包括与域控制器主体后端面定位贴合的第一基准面、以及与域控制器主体后侧接口左侧或右侧端面定位贴合的第二基准面。
5.根据权利要求1所述的一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，其特征在于：所述装车支架夹紧工装包括第二基板，安装于第二基板上的平移气缸和直线导轨，滑动安装于直线导轨上的滑台，安装于滑台上的基准台和第二转角下压夹紧气缸，所述平移气缸的输出端连接滑台并带动滑台沿直线导轨滑移，所述基准台上设有弹性销，所述弹性销和第二转角下
...【技术特征摘要】
1.一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，包括移动打螺丝单元、装车支架转移单元和组装单元，其特征在于：
2.根据权利要求1所述的一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，其特征在于：所述驱动件为旋转气缸，所述旋转气缸的输出端通过安装板固定打螺丝机。
3.根据权利要求1所述的一种域控制器装车支架螺丝锁附机构，其特征在于：所述主体固定工装包括第一基板，安装于第一基板上的基准块和夹紧气缸，所述基准块和第一转角下压夹紧气缸均至少设有两个并呈前后分布。
4.根据权利要求3所述的一种域控制器装车支架...
【专利技术属性】
技术研发人员：司运涛，卢杰，邓少林，李昌，郭卫礼，
申请(专利权)人：无锡车联天下信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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