【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力，特别是涉及基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法及装置。
技术介绍
1、随着电力检测技术的发展，通过镭射光线发射器或光学仪器判断导线之间的距离已成为主流的导线距离测量的方法。其取代了传统通过卷尺等设备进行导线距离测量的方法。但镭射光线发射器或光学仪器无法准确的判断非平行导线之间的最近距离。
2、针对非平行导线间距的测量，目前主要采用图像识别技术分析导线之间的距离。但图像识别工作量大，并且拍摄图像的质量受限于现场环境，导致最终判断的结果可能会有较大的偏差。因此无法准确的测量得到导线之间的实际距离。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是：提供基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法及装置，提高对带电导线之间的间距判断的精度。
2、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
3、一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，包括步骤：
4、根据待校验线路的设计参数以及位置信息建立三维模型；
5、根据所述位置信息采集与所述待校验线路对应的点云数据；
6、匹配所述点云数据以及所述三维模型，并根据所述设计参数验证所述点云数据，得到验证结果。
7、为了解决上述技术问题，本专利技术采用的另一技术方案为：
8、一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序
9、本专利技术的有益效果在于：通过待校验线路的设计参数以及位置信息建立三维模型，以及根据位置信息采集与待校验线路对应的点云数据生成点云模型，再通过将三维模型与点云模型进行匹配，通过三维模型中的设计参数自动识别出带电导线，并结合带电导线的点云数据对带电导线之间的间距进行判断，获得带电导线之间的实际间距，从而可以有效避免对非平行导线之间的最小距离判断问题，验收结论更加客观准确；同时，无需人工反复测量，验收效率高。
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1.一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述根据待校验线路的设计参数以及位置信息建立三维模型包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述根据所述设计参数验证所述点云数据，得到验证结果包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述获取遍历到的目标导线与其相邻的导线之间所述点云数据的最小间距包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述获取遍历到的所述目标导线内的所有第一目标点云数据包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述标示属性包括导线间隔、导线相别以及导线电压；
7.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述根据所述位置信息采集与所
8.根据权利要求7所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述匹配所述点云数据以及所述三维模型包括：
9.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述根据所述位置信息采集与所述待校验线路对应的点云数据包括：
10.一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-9任意一项所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法中的各个步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，包括步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述根据待校验线路的设计参数以及位置信息建立三维模型包括：
3.根据权利要求2所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述根据所述设计参数验证所述点云数据，得到验证结果包括：
4.根据权利要求3所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述获取遍历到的目标导线与其相邻的导线之间所述点云数据的最小间距包括：
5.根据权利要求4所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方法，其特征在于，所述获取遍历到的所述目标导线内的所有第一目标点云数据包括：
6.根据权利要求5所述的一种基于激光点云技术的变电站导线带电距离校验方...
【专利技术属性】
技术研发人员：颜琰，陈秉乾，汪逍旻，张成炜，刘沁，陈熙隆，高献，凃道勇，
申请(专利权)人：国网福建省电力有限公司经济技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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