【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机，具体涉及一种电机的高频注入方法和一种电机的高频注入装置。
技术介绍
1、现有永磁同步电机的控制器中，通常采用配置传感器来确定初始角度，因此增加了电机成本和体积。
2、为此，相关技术中采用无传感器方式即高频注入方式确定初始角度，或采用正弦信号，或采用方波信号，都是使用的高频注入方式来降低成本。然而，这种方式会产生高次谐波，从而对电流产生干扰，危害了电流环的运行，影响初始角度测量的准确性。
技术实现思路
1、本专利技术为解决相关技术中高频注入产生高次谐波，危害了电流环的运行，影响初始角度测量的准确性的问题，提出了如下技术方案。
2、本专利技术第一方面实施例提出了一种电机的高频注入方法，包括：生成包含多个高频方波的高频方波组，其中，多个所述高频方波的频率不同；获取所述电机运行所需的预设时间参数、所述电机的驱动信号的周期参数；根据所述预设时间参数和所述周期参数得到每个所述高频方波对应的时间段；根据各个所述高频方波的频率和时间段驱动所述电机运行，并采集所述电机的电流，以得到每个所述时间段对应的电流反馈信号；根据各个所述时间段对应的电流反馈信号得到所述电机的共振频率；根据所述共振频率对所述电机进行高频注入，以避免所述高频注入对应的频率与所述电机共振。
3、另外，根据本专利技术上述实施例的电机的高频注入方法还可以具有如下附加的技术特征。
4、根据本专利技术的一个实施例，多个所述高频方波的频率随时间变化依次增大。
5、
6、
7、其中，ω*i为所述高频方波组中的第i个高频方波的频率，ωl为所述高频方波组中第一个高频方波的频率，ωh为所述高频方波组中最后一个高频方波的频率，所述高频方波组包含tpre/ts+1个高频方波，tpre为所述预设时间参数，ts为所述周期参数，α为分组系数。
8、根据本专利技术的一个实施例，根据所述预设时间参数和所述周期参数得到每个所述高频方波对应的时间段，包括：确定时间分配函数；根据所述时间分配函数、所述预设时间参数和所述周期参数对所述高频方波组进行时间映射，以得到每个所述时间段的时间映射函数；根据所述时间映射函数得到每个所述高频方波对应的时间段。
9、根据本专利技术的一个实施例，所述时间分配函数为正弦函数、余弦函数、正切函数和自定义函数中的至少一种。
10、根据本专利技术的一个实施例，所述时间分配函数为正弦函数，每个所述时间段的时间映射函数为：
11、
12、其中，为第i个高频方波对应的时间段，所述高频方波组包含tpre/ts+1个高频方波，ts为所述周期参数，tpre为所述预设时间参数，α为分组系数。
13、根据本专利技术的一个实施例，跟据各个所述时间段对应的电流反馈信号得到所述电机的共振频率，包括：将各个所述时间段对应的电流反馈信号进行滤波处理；将处理后的电流反馈信号进行频域变换得到对应的频谱图；根据所述频谱图得到所述电机的共振频率。
14、根据本专利技术的一个实施例，所述高频方波组中第一个高频方波的频率大于100hz。
15、根据本专利技术的一个实施例，所述预设时间参数与所述周期参数之间的关系为：
16、tpre≥1000ts。
17、本专利技术第二方面实施例提出了一种电机的高频注入装置，包括：生成模块，用于生成包含多个高频方波的高频方波组，其中，多个所述高频方波的频率不同；获取模块，用于获取所述电机运行所需的预设时间参数、所述电机的驱动信号的周期参数；第一确定模块，用于根据所述预设时间参数和所述周期参数得到每个所述高频方波对应的时间段；第二确定模块，用于根据各个所述高频方波的频率和时间段驱动所述电机运行，并采集所述电机的电流，以得到每个所述时间段对应的电流反馈信号；第三确定模块，用于根据各个所述时间段对应的电流反馈信号得到所述电机的共振频率；高频注入模块，用于根据所述共振频率对所述电机进行高频注入，以避免所述高频注入对应的频率与所述电机共振。
18、本专利技术实施例的技术方案，在高频注入之前基于高频方波组得到电机的共振频率，以根据共振频率进行高频注入，可以在无需提前知晓电机模型、且降低成本的前提下，提升电机初始角度获取的准确性。
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1.一种电机的高频注入方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的高频注入方法，其特征在于，多个所述高频方波的频率随时间变化依次增大。
3.根据权利要求2所述的电机的高频注入方法，其特征在于，每个所述高频方波的频率为：
4.根据权利要求1所述的电机的高频注入方法，其特征在于，根据所述预设时间参数和所述周期参数得到每个所述高频方波对应的时间段，包括：
5.根据权利要求4所述的电机的高频注入方法，其特征在于，所述时间分配函数为正弦函数、余弦函数、正切函数和自定义函数中的至少一种。
6.根据权利要求5所述的电机的高频注入方法，其特征在于，所述时间分配函数为正弦函数，每个所述时间段的时间映射函数为：
7.根据权利要求1所述的电机的高频注入方法，其特征在于，跟据各个所述时间段对应的电流反馈信号得到所述电机的共振频率，包括：
8.根据权利要求3所述的电机的高频注入方法，其特征在于，所述高频方波组中第一个高频方波的频率大于100Hz。
9.根据权利要求3或6所述的电机的高频注入方法，其特
10.一种电机的高频注入装置，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种电机的高频注入方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电机的高频注入方法，其特征在于，多个所述高频方波的频率随时间变化依次增大。
3.根据权利要求2所述的电机的高频注入方法，其特征在于，每个所述高频方波的频率为：
4.根据权利要求1所述的电机的高频注入方法，其特征在于，根据所述预设时间参数和所述周期参数得到每个所述高频方波对应的时间段，包括：
5.根据权利要求4所述的电机的高频注入方法，其特征在于，所述时间分配函数为正弦函数、余弦函数、正切函数和自定义函数中的至少一种。
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【专利技术属性】
技术研发人员：范宏杰，卢曾辉，酆禾阳，解书航，陈泽天，梁秋实，徐东，魏洪兴，朱志昆，陶宁，
申请(专利权)人：遨博北京智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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