【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，尤其涉及一种车辆盲区检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
技术介绍
1、随着经济的不断发展，生活水平的不断提高，私家车数量也日益增多，导致道路交通事故会有增加，而部分的交通事故是由车辆框架的盲区所导致的，例如车辆a柱所造成的的盲区，现有技术中通过在车辆框架中间增加镂空进而增加视野，但是这种方法对比原本车辆框架的设计会降低汽车的安全性。
技术实现思路
1、为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种车辆盲区检测方法、装置、电子设备、存储介质及车辆。
2、根据本申请实施例的第一方面，提供一种车辆盲区检测方法，所述方法包括：
3、分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域，所述第一目标重叠区域为目标车辆对应的第一目标图像和第三目标图像的目标重叠区域，所述第二目标重叠区域为目标车辆对应的第二目标图像和所述第三目标图像的目标重叠区域；
4、根据所述第一目标重叠区域和所述第二目标重叠区域，将所述第一目标图像、所述第二目标图像以及所述第三目标图像进行拼接处理，生成第一目标拼接图像，其中，所述第一目标拼接图像用于显示所述目标车辆驾驶员视线盲区；
5、将所述第一目标拼接图像在所述目标车辆内的预设位置显示。
6、可选的，在所述将所述第一目标拼接图像在所述目标车辆内的预设位置显示的步骤之后，所述方法还包括：
7、基于预设目标检测模型识别所述第一目标拼接图像中的全部目标物体；
8、基于预设预测模型预测每
9、根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态；
10、根据每个所述目标物体对应的目标状态对所述第一目标拼接图像进行渲染，生成第二目标拼接图像；
11、将所述第二目标拼接图像在所述目标车辆的仪表盘上显示。
12、可选的，在所述分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域的步骤之前，所述方法还包括：
13、在检测到目标车辆第三目标图像中存在信号灯的情况下，分别获取第一目标图像和第二目标图像。
14、可选的，所述根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态包括：
15、根据每个所述目标物体的移动轨迹判断所述目标物体是否向所述目标车辆靠近；
16、若是，将所述目标物体标识为危险状态；
17、若否，将所述目标物体标识为安全状态。
18、可选的，在所述根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态的步骤之后，所述方法还包括：
19、在检测到所述目标物体对应的目标状态为危险状态的情况下，向所述目标车辆发送预警信息提示。
20、可选的，所述根据所述第一目标重叠区域和所述第二目标重叠区域，将所述第一目标图像、所述第二目标图像以及所述第三目标图像进行拼接处理，生成第一目标拼接图像包括：
21、分别获取第一重叠区域和第二重叠区域，所述第一重叠区域为所述第一目标图像中与所述第一目标重叠区域对应的重叠区域，所述第二重叠区域为所述第二目标图像中与所述第二目标重叠区域对应的重叠区域；
22、根据所述第一重叠区域在所述第三目标图像中进行匹配，当所述第一重叠区域对应的每个像素位置和所述第三目标图像对应的每个像素位置之间的差值小于预设阈值时，得到第一目标匹配位置，以及，根据所述第二重叠区域在所述第三目标图像中进行匹配，当所述第二重叠区域对应的每个像素位置和所述第三目标图像对应的每个像素位置之间的差值小于预设阈值时，得到第二目标匹配位置；
23、根据所述第一目标匹配位置将所述第一目标图像进行平移拼接处理，以及，根据所述第二目标匹配位置将所述第二目标图像进行平移拼接处理，生成所述第一目标拼接图像。
24、可选的，所述基于预设预测模型预测每个所述目标物体的移动轨迹包括：
25、根据所述预设目标检测模型获取每个所述目标物体的位置坐标；
26、将每个所述目标物体的位置坐标输入所述预设预测模型，预测每个所述目标物体的移动轨迹。
27、第二方面，提供一种车辆盲区检测装置，所述装置包括：
28、获取模块，用于分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域，所述第一目标重叠区域为目标车辆对应的第一目标图像和第三目标图像的目标重叠区域，所述第二目标重叠区域为目标车辆对应的第二目标图像和所述第三目标图像的目标重叠区域；
29、拼接模块，用于根据所述第一目标重叠区域和所述第二目标重叠区域，将所述第一目标图像、所述第二目标图像以及所述第三目标图像进行拼接处理，生成第一目标拼接图像，其中，所述第一目标拼接图像用于显示所述目标车辆驾驶员视线盲区；
30、显示模块，用于将所述第一目标拼接图像在所述目标车辆内的预设位置显示。
31、根据本申请实施例的第三方面，提供一种电子设备，包括：
32、处理器；
33、用于存储所述处理器可执行指令的存储器；
34、其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如第一方面所述的车辆盲区检测方法。
35、根据本申请实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如本申请第一方面所述的车辆盲区检测方法。
36、根据本申请实施例的第五方面，提供一种车辆，包括本申请第三方面所述的电子设备。
37、本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
38、本申请根据目标车辆不同采集设备获取的第一目标图像、第二目标图像以及第三目标图像进行图像拼接处理，生成的第一目标拼接图像用于显示目标车辆驾驶员视线盲区，并且通过将第一目标拼接图像显示在目标车辆内驾驶员视线可以观看到的位置，可以在目标车辆不增加摄像头的基础上将被车辆框架遮挡驾驶员视线的部分也完整拼凑起来实现还原驾驶员全部视角，通过本申请可以在不增加任何硬件及改变原有设备的前提下，通过将被车辆框架遮挡的驾驶员视线盲区还原出并在目标车辆内显示，实现车辆盲区的显示，将车辆盲区直观展现给驾驶员，提高车辆的安全性能，降低车辆成本。
39、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
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1.一种车辆盲区检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一目标拼接图像在所述目标车辆内的预设位置显示的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一目标重叠区域和所述第二目标重叠区域，将所述第一目标图像、所述第二目标图像以及所述第三目标图像进行拼接处理，生成第一目标拼接图像包括：
7.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预设预测模型预测每个所述目标物体的移动轨迹包括：
8.一种车辆盲区检测装置，其特征在于，所述装置
9.一种电子设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，当所述存储介质中的指令由移动终端的处理器执行时，使得移动终端能够执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆盲区检测方法。
11.一种车辆，其特征在于，包括权利要求9所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区检测方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述将所述第一目标拼接图像在所述目标车辆内的预设位置显示的步骤之后，所述方法还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述分别获取第一目标重叠区域和第二目标重叠区域的步骤之前，所述方法还包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态包括：
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述根据每个所述目标物体的移动轨迹确定所述每个所述目标物体对应的目标状态的步骤之后，所述方法还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭玉杰，陈翰军，陈现岭，刘贵波，王运航，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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